2.2 Tokarka – APL

Niniejszy dokument wyjaśnia, jak zamontować i zamontować automatyczny moduł ładujący części Haas (APL).

Wymagania dotyczące maszyny:

• NGC/wersja oprogramowania 100.19.000.1100 lub nowsza
• ST-10/15/20/25 Ponowne uruchomienie blachy cienkiej (płaska powierzchnia)
• Autodoor
• RJH-T
• Drzwi zawiasowe PCB WE/WY. 93-1000297 ZESPÓŁ DRZWI WE/WY Z ZAWIASAMI
• Sprawdzić Rysunek układu przedstawiający specyfikację maszyny, taką jak wymagania dotyczące głowicy i osi Y. 

Uwaga: Przed zainstalowaniem APL upewnij się, że Toka jest wyrównany i odległość od podłogi do odlewania jest 3 cale.

Zdejmij pokrywę drzwi samochodowych [1].

Użyj dostarczonego prowadnika Wiertarki [1], aby wywiercić otwory montażowe przełącznika stanu DOOR FULLY OPEN .

Wyrównaj prawą większość otworu na wierzchu prowadnicy Wiertarki, która jest oznaczona jednym gniazdem [2] z otworem montażem pokrywy autodoor na lewo od silnika drzwi automatycznych i zabezpiecz go za pomocą BHCS.

ST-10/15:

• Wywiercić dwa Ø 3/16" w otwory montażowe (4.7 mm) przez otwory prowadzące wiertła, oznaczone jednym rowkami [3].

ST-20/25:

• Wywiercić dwa Ø 3/16" w (4.7 mm) otwory montażowe przez otwory prowadzące wiertła, które są oznaczone szczelinami po obu stronach [4].

Za pomocą dostarczonych wkrętów samogwintujących DOOR FULLY OPEN zestawu przełączników [5] i DOOR FULLY OPEN flagi podróży [6].

ST-10/15:

• Wyrównaj prawą większość otworu prowadzących wiertarkę [1], która oznaczono trzema szczelinami obok niego z istniejącym pemnut na szczycie panelu dachowego i zabezpiecz go za pomocą BHCS.
• Wywiercić cztery Ø 11/32" w (8,7 mm) otwory montażowe przez otwory prowadzące wiertła [2], które są również oznaczone trzema szczelinami.

ST-20/25:

• Umieść prowadnicę wiertła na kołnierzu pokrywy przewodu [3], jak pokazano na rysunku.
• Wywiercić cztery Ø 11/32" w (8,7 mm) otwory montażowe przez otwory prowadzące wiertła [4], które są oznaczone trzema szczelinami.

Zamontować słup wsporczy [6] na maszynie (za pomocą kołnierza montażowego belki [5] skierowaną do przodu maszyny) za pomocą BHCS i nakrętek na spodzie panelu dachowego.

W przypadku maszyn z kurtyną świetlną i małą paletą narzędziową:

Zdejmij wspornik tacy narzędziowych przymocowany do dna wisiorka.

ST-10/15:

• Umieść prowadnicę wiertła [1] na przednim panelu, 8 cali (203mm) od prawego narożnika obudowy.

ST-20/25:

• Umieść prowadnicę wiertła [1] na przednim panelu, 17,75 cali (450 mm) od prawego narożnika obudowy.

Wywiercić cztery Ø 3/16" w (4.7 mm) otwory montażowe przez otwory prowadzące wiertła [2], które są oznaczone dwoma gniazdami.

Zdjąć prowadnicę Wiertarki i przymocować tacę narzędziowa [3] do przedniego panelu za pomocą czterech wkrętów samogwintujących [4].

Do maszyn z kurtyną świetlną, dużą paletą narzędziową i adapterem uchwytu palety narzędziowej.

Zdejmij wspornik tacy narzędziowych przymocowany do dna wisiorka.

Umieść uchwyt palety narzędziowej 10,25" [1] nad osłoną listwy drzwi i 10,5" [2] od otworu drzwi.

Wywierć cztery otwory montażowe Ø3/16" (4,7 mm) przez otwory adaptera wspornika i przymocuj adapter wspornika tacy narzędziowej do panelu przedniego za pomocą czterech wkrętów samogwintujących.

Zamontuj tacę narzędziową do adaptera wspornika tacy narzędziowej za pomocą śrub z łbem kulistym.

Wyłączyć dopływ powietrza.

Wewnątrz szafki CALM, wyjąć wtyczkę NPT [1] z jednego z portów kolektora CALM i zainstalować push do podłączenia.

Zainstaluj rurkę [2] do złączki push-to-Connect.

To tędy poprowadzona zostanie linia powietrza z podpory elektrozaworu automatycznego podajnika detali do szafy CALM.

• Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [1].
• Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [2].

Aby ustawić kwadrat osi AU na oś AW. Most można przesłonić podkładkami [1]. Zostaną one umieszczone między mostkiem a padem transportowym, gdy będą w pozycji transportowej.

Podczas instalowania APL uważnie szukaj tych podkładek [1], odkręcając i podnosząc most. Jeśli znajdziesz podkładki [1], przenieś je do górnej podkładki w tej samej kolumnie podczas ponownej instalacji mostka.

• Przesuń belkę z pozycji transportowej na szczyt kolumn [3] za pomocą uchwytu do mocowania [1]
• Pozostaw konsolę do podnoszenia włączoną, aby móc wypoziomować belkę później po włączeniu automatycznej ładowarki części i wypoziomowaniu stołu

Zdjąć wsporniki transportowe osi AU [1] znajdują się na tylnej stronie wózka osi AW.

Zdejmij pokrywę silnika serwomechanizmu osi AU, aby uzyskać dostęp do wsporników wysyłkowych osi W [3].

Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [3].

Zainstaluj ponownie pokrywę silnika serwo osi AU [2].

Dopływ powietrza powinien być podłączony, jeśli jest należy go wyłączyć.

Zdjąć wsporniki transportowe [1] z rotatora.

Wkręcić śrubę z powrotem.

 UWAGA: Zespół chwytaka obraca się w pozycji, gdy tylko dopływ powietrza jest ponownie włączony.

Przewody osi AU i AW należy kierować liniami powietrzną w dół słupka [1].

Podłączyć przewody powietrzne do solenoidów zgodnie z kalkomania.

Zamontować rurkę przewodu w przewodzie powietrza, aby zabezpieczyć ją przed uszkodzeniem.

Podłączyć każdy przewód elektromagnetyczny do odpowiedniego przyłącza na wsporniku kolektora pod solenoidami.

Wspornik nośnika przewodów [1] i jego osprzęt można znaleźć w torebce strunowej zip bag dołączonej do APL.

Zamontować wspornik nośnika przewodów [1], jak pokazano z dostarczonym osprzętem.

Sprawdź, czy wspornik [2] jest osadzony na krawędzi APL [3], jak pokazano na ilustracji. Pomoże to upewnić się, że nośnik przewodów nie uwięźnie na tej krawędzi.

Poluzuj śruby [1], które zabezpieczą prawy boczny blok ogranicznika [2].

Ustawić twardą blokadę [2] 0,75 cala (19mm) od krawędzi zespołu przekładni zębatej [3].

Dokręć twarde wkręty mocujące Stop do 25 ft-lbs (33,9 nm).

Upewnij się, że przednia krawędź APL i przednia część urządzenia są równoległe. 1.

Użyj podanych pomiarów między osłoną silnika wrzeciona [2] i prawą filarem APL [3], aby umieścić APL po lewej stronie urządzenia.

UWAGA: Wymiary są w calach.

Zamontować wzmacniacze AU, AV i AW w odniesieniu do etykiet kalkomania na wsporniku wentylatora wzmacniacza.

Uwaga: Wzmacniacza osi AU [1] pokazanym na zdjęciu.

Uwaga: Pomiń ten krok, jeśli maszyna ma aktywne oprzyrządowanie, oś Y lub opcję wrzeciona podrzędnego. Maszyny, które zostały zbudowane z  Narzędzia aktywne, oś Y i wrzeciono podrzędne  będzie miał dodatkowy Bank Power z lewej strony napędu Vector i będzie pochodzić z podwójnego przewodu DC BUS zainstalowany z fabryki.

Jeśli maszyna została zbudowana z pojedynczym przewodem magistrali DC (33-04901B), trzeba będzie wymienić go na podwójny przewód DC BUS (33-0052C) dostarczony wraz z zestawem.

Przed przystąpieniem do pracy z tym przewodem, wyłącz urządzenie i poczekaj, aż kondensatory Vector Drive rozładowają się, aż czerwone światło [1] na dysku Vector jest wyłączone.

Usuń stary przewód, który dostarcza napięcie DC z zacisków napędu wektorowego 2 i 3 do wzmacniaczy.

Zamontować nowy podwójny przewód DC BUS (33-0052C) w następujący sposób:

• Podłącz końcówkę z zaciskami pierścieniowymi [2] do zacisków 2 i 3 na napędzie wektorowym:
  • Biały przewód, który jest oznaczony TB2 "+" do terminalu 2
  • Czarny przewód, który jest oznaczony TB3 "-" do terminalu 3
• Poprowadź dłuższy przewód przez wspornik wentylatora pod wzmacniaczami i podłącz go do "+" H.V. oraz "-" H.V. po lewej stronie najbardziej serwomechanizmu [3] jako etykietka.
• Podłącz pozostały przewód do "+" H.V. oraz "-" H.V. zacisków po prawej stronie większości serwomechanizmu [4].

Poprowadź przewody zasilające AU, AV i AW przez otwór na spodzie szafy sterowniczej.

Podłącz przewód zasilający do zacisków wysokiego napięcia:

• czerwony do Czerwony [1]
• biały do Wht [2]
• czarny do Blk [3]

 Uwaga: Przewody zasilające do osi AV są oznaczone jako PH-A, PH-B i PH-C ze względu na inny schemat kolorów. Połącz w następujący sposób:

• PH-A do czerwonego
• PH-B do WHT
• PH-C do BLK

Podłącz przewód uziemienia [4] do wspornika wentylatora wzmacniacza.

Znajdź zaciski wysokiego napięcia [5] na najbliższym wzmacniaczu.

Znajdź zaciski wysokiego napięcia [7] na wzmacniaczu.

Zamontować zworki [6] z zestawu instalacyjnego między tymi zaciskami.

Podłącz czarny przewód do -H.V. Podłącz czerwony przewód do + H.V.

Podłącz bieżące przewody poleceń do złącza w górnej części każdego wzmacniacza [1].

Podłącz pozostałe Końce przewodów do AMPLIFIER COMMAND wyjścia na NGC PCB [2] w następujący sposób:

• Osi AU do wyjścia 13.
• Osi AV do wyjścia 15.
• Osi AW do wyjścia 16.

Poprowadź przewody enkodera U, V i W przez otwór na spodzie szafy sterowniczej i podłącz je do ENCODER wejścia na NGC PCB [3] w następujący sposób:

• Osi AU do wejścia 13.
• Osi AV do wejścia 15.
• Osi AW do Wejścia 16.

Umieść Przewód hamulcowy osi AW w szafie sterowniczej i podłącz go do P3/4/5 na SIO.

Podłącz DOOR FULLY OPEN Przełącznik jako oznaczony etykietą:

• COM do górnego zacisku [1].
• NO do środkowego zacisku [2].

Poprowadź przewód do szafy sterowniczej, jak pokazano na zdjęciu.

 UWAGA: Należy upewnić się, że dostarczony Zacisk magnetyczny [3] i Zaciski kablowe [4] nie są w stanie usunąć przewodu z ruchomego silnika autodoor [5].

Drugą końcówkę przewodu podłączyć do SIO p27 RRI Door Open Wejście. 

Zainstaluj pokrywę autodoor.

Zainstaluj płytkę PCB [1] SMTC na drzwiczkach SIO przy użyciu tulei dystansowych [2] i wkrętów [3].

Połączyć przewody PCB SMTC, jak pokazano na schemacie.

Jeśli maszyna ma drzwiczki automatyczne Smart CAN, podłącz kabel 33-1518 do P15 na płytce SIO.

Podłącz APL E-Stop, jak pokazano, i poprowadź kabel wzdłuż dolnej części, tak aby zgrupował się z innymi kablami prowadzącymi do szafy sterowniczej.

Podłącz przewód przycisku E-Stop APL do TB1 na płycie we/wy.

Usuń zworkę z JP1 na płytce drukowanej we/wy.

Zmień ustawienie fabryczne: 1278 [1278]: Zatrzymanie awaryjne gotowości robota, Włączone na PRAWDA

Wypoziomuj podstawę APL za pomocą poziomnicy na szczycie stołu APL.

Użyj wkrętów poziomujących w dolnej części podstawy APL, aby wyrównać przód APL od przodu do tyłu [1] i z boku na bok [2].

Po zakończeniu wyrównywania upewnij się, że wszystkie cztery śruby wyrównywania mają kontakt z podłogą.

Ustaw poziom bańki [1] na górnej części belki poziomej.

Poluzuj wkręty mocujące wiązkę do słupków.

Unieś lub opuść prawą stronę [2] belki poziomej, aż wyrównany.

Dokręć wkręty mocujące belkę poziomą do słupków.

Zdjąć wsporniki podnoszące. 

 UWAGA: W przypadku maszyn z kurtyną świetlną wykonaj czynności opisane w tej sekcji. 

Umieść mocowanie kurtyny świetlnej [1] równo z prawą krawędzią otworu drzwi [2].

Oznacz i Wywierć siedem Ø3/16" otworów montażowych (4,7 mm) [3].

Zamocuj uchwyt kurtyny świetlnej do maszyny za pomocą wkrętów samogwintujących.

UWAGA: W tym momencie można poprowadzić przewód kurtyny świetlnej, aby uniknąć montażu wkrętów samogwintujących.

Zamontuj wsporniki montażowe kurtyny świetlnej, jak pokazano na rysunku [1].

 Uwaga: Zestaw kurtyny świetlnych zawiera nadajnik i odbiornik. Można je zidentyfikować za pomocą naklejki z boku obudowy. Jest on oznaczony "RECEIVER" [2] i "TRANSMITTER" [3]. 

Podczas instalacji kurtyn świetlnych upewnij się, że koniec z podłączeniem kablowym znajduje się na dole.

Zamontować odbiornik kurtyny świetlnych [4] po stronie Toki.

Zamontować nadajnik kurtyny świetlnych [5] po stronie APL.

Przed dokręceniem sworzni mocujących należy upewnić się, że nadajnik i odbiornik są skierowane na siebie.

Umieść przewód nadajnika [6] i odbiornik [7] w szafie sterowniczej, jak pokazano na zdjęciu.

Użyj dostarczonego patka na rzep, aby podłączyć zasilacz 24VDC do prawej ściany wewnątrz szafy sterowniczej.

Połączyć przewody kurtyny świetlnych, jak pokazano na schemacie.

Jeśli wtyczki P5/6/7 nie są dostępne na płytce PCB PSUP. Wyjmij kabel zasilający wentylatora z P5/6/7 i podłącz 33-7180 ADAPTER WENTYLATORA CBL DO PODWÓJNEGO WENTYLATORA.Podłącz kabel zasilający wentylatora i kabel zasilający kurtyny świetlnej do 33-7180.

 Uwaga:Przewód hamulcowy osi AW jest odłączany podczas transportu ze względów bezpieczeństwa. Jeśli automatyczna ładowarka części nie jest włączona w układzie sterowania, oś AW może spaść na stół, jeśli zostanie włączona.  Upewnij się, że automatyczna ładowarka części jest włączona przed podłączeniem przewodu hamulca.

Podłącz kabel hamulca osi AW.

Wyłączyć urządzenie za pomocą przycisku E-STOP.

Przed zwolnieniem E-STOP, przejdź do ekranu bieżących poleceń i upewnij się, że karta automatyczna ładowarka części jest widoczna.

Przejdź do ALARMÓW I KOMUNIKATÓW i upewnij się, że nie ma aktywnych alarmów Programów powiązanych z osiami AU, AV i AW.

 UWAGA:  Jeśli APL pozostanie wyłączony, a E-STOP zwolni oś AW spadnie.

Zwolnij E-STOP i wyzerować urządzenie.

Ustaw odsunięcia GRID dla osi AU, AV i AW. Patrz Przesunięcie siatki osi - Gwiazdozbiór NGC.

• Ustaw odsunięcia GRID dla osi AU, AV i AW.
• Zero Return AU, AV i AW
• Przejdź do karty Diagnostyka > Parametry > Ustawienia fabryczne
  • Naciśnij przycisk AU + F4
  • Naciśnij przycisk AV + F4
  • Prasa AW + F4

• Ustawić korekcję wymiany narzędzia
• Położyć mały szablon w kształcie krążka na stole.
• Umieść krążek o średnicy 2” w przedniej lewej pozycji na szablonie
• Wyrównać chwytak 1 w AU i AV do krążka
• Ustawić korekcję wymiany narzędzia
• Diagnostyka -> Parametr -> Fabryka
  • AU + F2
  • AV + F2

Ze wskaźnikiem zamocowana do chwytaka [1] jog osi AU i zmierzyć, jeśli kołki ustalają [2] na stole APL jest wbudowany w ruch osi AU. NTE 0,060” (1,5 mm).

Jeśli urządzenie nie ma nowego zestawu szyn liniowych, wykonaj procedurę modernizacji zgodnie z Instalacja zestawu do modernizacji szyny liniowej APL

Zacisnąć kawałek okrągłego zapasu [1] w chwytaka APL 1.

Uwaga: Stosowanie obrobionych szczęk zwiększy dokładność

Osie jog AU i AW, aby umieścić chwytak z okrągłym zapasami przed uchwytem wrzeciona [2].

Przesunąć podstawę APL [3] z przodu do tyłu za pomocą podnośnika paletowego do momentu, gdy kawałek okrągłego zapasu [1] zostanie wyrównany do wrzeciona.

 UWAGA:Podczas przesuwania podstawy APL upewnij się, że słup belki APL [4] porusza się w tej samej wysokości, a przód APL pozostaje równoległy do przedniej części maszyny.

Przesuń oś AU i umieść pręt w uchwycie.

Otwórz i zamknij uchwyt oraz sprawdzić odchylenie ramienia AW

Przesuń stół z powrotem do przodu, a oś AW w górę i w dół, aż do minimalnego ruchu, gdy uchwyt zaciska się na pręcie.

Sprawdź chwytak numer 2 w ten sam sposób.

Gdy chwytaki APL są wyrównane do wrzeciona, dokręć wkręty mocujące podparcie wiązki APL do panelu dachowego [4].

Precyzyjne dopasowanie z przodu do tyłu chwytaka.

Wykręć wkręty, które utrzymują pokrywę wyciskania rotatora [1] na miejscu.

Zdjąć pokrywę wyciskania rotatora.

Zerwać poluzowane dwie wkręty [2], które zabezpieczają Rotator [3] do wspornika. Pozwoli to na przeniesienie uchwytu chwytaka z przodu do tyłu.

Gdy zespół chwytaka jest w żądanej pozycji, moment obrotowy dwóch śrubek montażowych [2] do 60 ft-lbs (81 nm) i zainstalować pokrywę wytłaczania Rotator.

Moment obrotowy czterech SHCS [4] do 20 ft-lbs (27 nm) 

Ustawić limity rotatora. 

Rotator w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara (CW) i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW) jest ustawiany za pomocą wkrętów stopu na górze jednostki obrotowej. Istnieje zatrzymanie załogi dla limitu CW [1] i limitu CCW [2]. 

Aby wyregulować limit CW:

• Przerwa poluzować nakrętkę zacięcia [3].
• Obrócić uchwyt uchwytu zgodnie z ruchem wskazówek zegara, aż zatrzyma się przed wkrętem ograniczaj-
• Obrócić lub wyłączyć wkręt CW, aby manipulować pozycją graniczną CW.
• Gdy rotator znajdzie się w pożądanej pozycji granicznej CW, przytrzymaj śrubę blokującą CW z kluczem i dokręć przeciwnakrętkę [3].

Użyj wkrętu Stop CCW [2], aby ustawić limit CCW.

Użyj podstawy magnetycznej i wskaźnika na stole, aby wskazać bok płyty chwytaka podczas przesuwania osi AW w górę i w dół.  Dostosuj granice rotatora, aż będzie on stosunkowo równoległy do osi AW.

• Popychacz sprężynowy automatycznej ładowarki części jest wykonany z trzonkiem pasującym do uchwytu narzędziowego 25 mm (1”)
• Niniejsze narzędzie musi posiadać oprawkę narzędziową na głowicy.
• Jeśli maszyna to model ST-10/15, będziesz potrzebować dwóch pustych uchwytów narzędziowych, aby zapewnić wystarczająco dużo miejsca dla chwytaka
• Zaprogramować następujące kroki na początku dowolnego programu automatycznej ładowarki części tokarki, aby upewnić się, że część jest prawidłowo osadzona w uchwycie:
  • Znajdź popychacz sprężynowy przed częścią
  • Przesuń oś Z, aby ścisnąć sprężynę o pół cala, czyli około 0,50 cala lub 12,7 mm
  • Otwórz uchwyt z przerwą jednej sekundy
  • Zamknij uchwyt z przerwą jednej sekundy
  • Cofnij głowicę do możliwie najbezpieczniejszej pozycji

• Użyj pióra [1], aby umieścić znak na podłodze w miejscu każdej stopy.
•  Uwaga: Obrócić nóżki na boki APL, aby uniknąć niebezpieczeństwa potknięcia.
• Wywiercić otwór [2] Ø 0,50" w (13 mm) w każdym znaku.
• Wywiercić otwór na głębokość 2,0" (51 mm).

• Umieść stopę [3] nad otworem [4].
• Umieścić kotwicę [2] w otworze.
• Użyj młotka [1], aby dotknąć kotwicy.
• Dotknij kotwicy, aż znajduje się na dole otworu.
• Umieścić podkładkę [6] i nakrętkę [5] na śrubie.
• Moment obrotowy każdej nakrętki do 55 ft-lb (75 nm).

 Ostrzeżenie: W przypadku zmiany ustawienia 372 na Brak oś AW opadnie, jeśli nie jest podparta lub odłączona. Wykonaj jedną z następujących czynności:

• Przełącz impulsowo do bezpiecznego położenia
• PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz wszystkie kable APL
• PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz hamulec AW

Aby wyłączyć APL, aby uruchomić maszynę w trybie autonomicznym. Naciśnij [SETTING]. Zmień następujące ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części na 0: BRAK
• 376 Kurtyna świetlna włączona  na  Wył.