2.2 Струг – APL Автоматична станция за зареждане на детайли

Този документ обяснява как да сглобите и монтирате станция за автоматично зареждане на детайли на за струг.

Изисквания към машината:

• NGC/версия на софтуера 100.19.000.1100 или по-нова
• ST-10/15/20/25 Рестартиране на листов материал (плоско лице)
• Автоматична врата
• RJH-T
• Панта на вратата на входно/изходна платка (I/O). 93-1000297 ОКАЧЕНА ВРАТА ВХОД/ИЗХОД
• Проверете документа  Чертеж за оформление  за спецификации на машината, като например револверна глава и Y-ос 

ЗАБЕЛЕЖКА: Преди да монтирате APL, уверете се, че стругът е изравнен и разстоянието от пода до отливката е 3 инча.

Свалете капака на автоматичната врата [1].

Използвайте предоставеното ръководство за пробиване [1], за да пробиете монтажните отвори за DOOR FULLY OPEN превключвател на състоянието.

Подравнете най-десния отвор в горната част на водача на свредлото, който е маркиран с един слот [2] с отвора за монтаж на капака на автоматичната врата отляво на мотора на автоматичната врата и го закрепете с BHCS.

ST-10/15:

• Пробийте двата Ø 3/16" (4,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото, които са маркирани с един прорез [3].

ST-20/25:

• Пробийте двата Ø 3/16" (4,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото, които са маркирани прорезите от двете страни [4].

Използвайте предоставените винтове за самонарязване, монтирайте DOOR FULLY OPEN превключвателя [5] и DOOR FULLY OPEN флага за пътуване [6].

ST-10/15:

• Подравнете най-десния водещ отвор за пробиване [1], който е обозначен с три прореза до него със съществуващите pem гайки отгоре на покривния панел и го закрепете с BHCS.
• Пробийте четирите Ø 11/32" (8,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото [2], които също са маркирани с трите прореза.

ST-20/25:

• Поставете водача на свредлото към фланеца на капака на кабела [3], както е показано на снимката.
• Пробийте четирите Ø 11/32" (8,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото [4], които също са маркирани с трите прореза.

Монтирайте опорния стълб [6] върху машината (с фланеца за монтаж на греда [5] към предната част на машината) с помощта на BHCS и гайките от долната страна на покривния панел. 

За машини със светлинна завеса и малка поставка за инструменти:

Извадете скобата на поставката за инструменти, която е прикрепена към долната част на висящото управление.

ST-10/15:

• Поставете водача на свредлото [1] срещу предния панел, на 8 инча (203 мм) от десния ъгъл на ограждението.

ST-20/25:

• Поставете водача на свредлото [1] срещу предния панел, на 17,75 инча (450 мм) от десния ъгъл на ограждението.

Пробийте четирите Ø 3/16" (4,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото [2], които също са маркирани с два прореза.

Извадете водача на свредлото и прикрепете поставката за инструменти [3] към предния панел с помощта на четири самонарезни винта [4].

За машини със светлинна завеса и голяма поставка за инструменти и адаптер за скоба за поставка за инструменти.

Извадете скобата на поставката за инструменти, която е прикрепена към долната част на висящото управление.

Поставете скобата на адаптера за поставка за инструменти "10.25[1] над капака на релсата на вратата и 10.5"[2] от отвора на вратата.

Пробийте четирите монтажни отвора "Ø3/16  (4,7 мм) през адаптерана скобата и прикрепете адаптера на скобата на поставката за инструменти към предния панел, като използвате четири самонарязващи винта.

Монтирайте поставката за инструменти към адаптера на поставката за инструменти с винтовете.

Изключете подаването на въздух

Вътре в шкафа CALM извадете куплунга NPT [1] от един от портовете на колектора CALM

Монтирайте буталото, за да свържете фитинга [2]

Тук въздушната линия от електромагнитния разпределител на APL Автоматичната станция за зареждане на детайли ще бъде насочена към шкафа на CALM

• Премахнете транспортните скоби на масата [1]
• Свалете транспортната скоба на ос AW [2]

За да зададете ос AU перпендикулярно на оста AW. Мостът може да бъде покрит с шайби [1]. Те ще бъдат поставени между моста и транспортната подложка, когато са в позиция за доставка.

Когато монтирате APL, погледнете внимателно за тези шайби [1], когато махате болтовете и повдигате моста. Ако намерите шайби [1], след това ги преместете в горната подложка на същата колона, когато монтирате моста.

• Преместете гредата от нейното положение за транспортиране до горната част на колоните [3] с помощта на подемно-транспортното устройство [1]
• Оставете скобите за повдигане, за да можете да нивелирате гредата по-късно, след като включите APL и нивелирате масата

Отстранете транспортните скоби на оста AU [1], които са разположени на гърба на количката на ос AW.

Свалете капака на сервомотора на ос AU, за да получите достъп до транспортните скоби на оста W [3].

Свалете транспортните скоби на ос AW [3]

Поставете отново капака на сервомотора на ос AU [2].

Трябва да се свърже подаването на въздух, ако е изключено.

Извадете скобите за транспортиране [1] от ротатора.

Поставете болтовете обратно.

 ЗАБЕЛЕЖКА: Устройството за захващане ще се завърти в положение веднага щом подаването на въздух бъде включено.

Прокарайте кабелите за оси AU и AW с въздушните линии, сочещи надолу през стълба [1].

Свържете въздушните линии към електромагнитните разпределители в съответствие с етикета.

Поставете предоставената тръба за тръбопровода над въздушните линии, за да я предпазите от повреди.

Свържете всеки кабел на електромагнитен разпределител към съответната връзка на скобата на колектора под електромагнитните разпределители.

Скобата на кабеловода [1] и хардуерът му могат да бъдат намерени в плик с цип, свързан с APL.

Монтирайте скобата на кабеловода [1], както е показано с предоставения хардуер.

Уверете се, че скобата [2] е поставена върху ръба на APL [3], както е показано, това ще помогне да се гарантира, че кабеловодът не се захваща за ръба.

Разхлабете болтове [1], които закрепват дясната страна на твърдия стоп блок [2].

Поставете твърдия стоп блок [2] 0,75 инча (19 мм) встрани от ръба на стойката на механизма на зъбната предавка [3].

Затегнете монтажните болтове за твърд стоп до 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Уверете се, че предният ръб на APL и предната част на машината са успоредни. [1]

Използвайте предоставените измервания между капака на моторяа на шпиндела [2] и десния стълб на APL [3], за да поставите APL от лявата страна на машината.

ЗАБЕЛЕЖКА: Размерите са в инчове.

Монтирайте усилвателите на оси AU, AV и AW в съответствие с етикетите на скобата на вентилатора на усилвателя.

ЗАБЕЛЕЖКА:  усилвателя на ос AU [1], показан на снимката.

ЗАБЕЛЕЖКА: Пропуснете тази стъпка, ако машината има въртящи се инструменти, ос Y или опцията заден шпиндел. Машини, които са произведени с  въртящи се инструменти, Y и ос заден шпиндел  ще има допълнителна група усилватели вляво от вектор регулатора и  ще се доставят с двоен оловен DC BUS кабел, монтиран от фабриката.

Ако машината е произведена с едножилен кабел за постоянен ток (33-04901B), ще трябва да го замените с двойния проводен DC BUS кабел (33-0052C), предоставен с комплекта.

Преди да работите по този кабел, изключете машината и оставете кондензаторите на вектор регулатора да се разредят, докато червената светлина [1] на вектор регулатора е изключена.

Извадете стария кабел, който подава постояннотоково напрежение от клемите 2 и 3 на вектор регулатора към усилвателите.

Монтирайте новия двужилен DC BUS кабел (33-0052C), както следва:

• Свържете края с клемите на пръстена [2] към клемите 2 и 3 на вектор регулатора:
  • Белия проводник, който е етикетиран TB2 "+" към клема 2
  • Черният проводник, който е етикетиран TB3 "-" към клема 3
• Прокарайте по-дългия кабел през скобата на вентилатора под усилвателите и го свържете към клемите "+" H.V. и на "-" H.V. на най-левия серво усилвател [3], както са обозначени.
• Свържете останалия кабел към клемите "+" H.V. и "-" H.V. на най-десния серво усилвател [4], както са обозначени.

Прокарайте захранващите кабели на осите AU, AV и AW през отвора в долната част на командното табло.

Свържете кабелите за захранване към клемите за високо напрежение:

• червен до RED [1]
• бял до WHT [2]
• черен до BLK [3]

 ЗАБЕЛЕЖКА: Кабелите за захранване на оста AV са етикетирани PH-A, PH-B и PH-C поради различна цветова схема. Свържете се, както следва:

• PH-A към ЧЕРВЕН
• PH-B към WHT
• PH-C към BLK

Свържете заземяващия проводник [4] към конзолата на вентилатора на усилвателя.

Намерете клемите за високо напрежение [5] на най-близкия усилвател.

Намерете клемите за високо напрежение [7] на усилвателя.

Монтирайте мостовете [6] от инсталационния комплект между тези клеми.

Свържете черния проводник към -H.V. Свържете червения проводник към +H.V.

Свържете текущите командни кабели към конектора в горната част на всеки усилвател [1].

Свържете другите краища на кабелите към AMPLIFIER COMMAND изходи на NGC PCB [2], както следва:

• Ос AU към изхода 13.
• Ос AV към изхода 15.
• Ос AW към изхода 16.

Прокарайте кабелите на енкодера на оси U, V и W през отвора в долната част на командното табло и ги свържете към ENCODER входовете на платката NGC [3], както следва:

• Ос AU към вход 13.
• Ос AV към вход 15.
• Ос AW към вход 16.

Прокарайте спирачния кабел на ос AW в контролното табло и го свържете към P3/4/5 на SIO.

Свържете превключвателя DOOR FULLY OPEN, както е означено:

• COM към горния терминал [1].
• NO към средния терминал [2].

Прокарайте кабела в контролното табло, както е показано на снимката.

 ЗАБЕЛЕЖКА: Не забравяйте да монтирате предоставената магнитна скоба [3] и кабелни скоби [4], за да запазите кабела далеч от движещия се мотор на автоматичната врата [5].

Свържете другия край на кабела към вход SIO P27 RRI Door Open. 

Поставете капака на автоматичната врата.

Монтирайте SMTC PCB [1] на вратата на SIO с помощта на опорите [2] и винтовете [3].

Свържете кабелите на платката SMTC, както е показано на диаграмата.

Ако машината има автоматична врата Smart CAN, включете кабела 33-1518 в P15 на SIO таблото. 

Прикрепете аварийния стоп на APL автоматичната станция за зареждане на детайли, както е показано, и прекарайте кабела по долната част, така че да се групира с другите кабели, които преминават към командното табло.

Свържете проводника на бутона E-Stop на APL към TB1 на платката I/O.

Извадете моста от JP1 на I/O платката.

Промяна на фабричната настройка: 1278 [1278]: Аварийният стоп на робота е активиран на True

Нивелирайте основата на APL с нивелир с мехурче върху масата на APL.

Използвайте винтовете за нивелиране в долната част на основата на APL, за да нивелирате APL отпред назад [1] и отстрани [2].

Когато приключите с нивелирането, уверете се, че и четирите нивелиращи се гнезда контактуват с пода.

Поставете нивелира с мехурче [1] върху хоризонталната греда.

Разхлабете болтовете, които закрепват гредата към стълбовете.

Повдигнете или спуснете дясната страна [2] на хоризонталната греда, докато тя се изравни.

Затегнете болтовете, които закрепват хоризонталната греда към стълбовете.

Свалете скобите за повдигане. 

 Забележка: За машини със светлинна завеса изпълнете този раздел. 

Поставете държача на светлинната завеса [1] на едно ниво с десния ръб на отваряне на вратата [2].

Маркирайте и пробийте седем Ø 3/16" (4,7 мм) монтажни отвори [3].

Прикрепете държача на светлинната завеса към машината с помощта на самонарезни винтове. 

ЗАБЕЛЕЖКА: В този момент можете да насочите кабела на светлинната завеса, за да избегнете повторно монтиране на самонарезните винтове. 

Сглобете скобите за монтаж на светлинната завеса, както е показано на снимката [1].

 ЗАБЕЛЕЖКА: Комплектът за светлинна завеса съдържа предавателя и приемника. Можете да ги разпознаете по стикера отстрани на корпуса. Те са етикетирани "RECEIVER" [2] и "TRANSMITTER" [3]. 

Когато инсталирате светлинните завеси, уверете се, че краят с кабелната връзка е отдолу.

Монтирайте приемника на светлинната завеса [4] от страната на струга.

Монтирайте предавателя на светлината завеса [5] от страната на APL.

Уверете се, че предавателят и приемникът са насочени един към друг, преди да затегнете монтажните болтове.

Прокарайте кабела на предавателя [6] и приемника [7] в контролното табло, както е показано.

Използвайте предоставената велкро лепенка, за да прикрепите 24VDC захранването към дясната стена вътре в контролното табло.

Свържете кабелите на светлинната завеса, както е показано на диаграмата.

Ако щепсели P5/6/7 не са налични на платката PSUP. Извадете захранващия кабел на вентилатора от P5/6/7 и включете 33-7180 CBL FAN ADAPTER към DUAL FAN. Включете захранващия кабел на вентилатора и захранващия кабел на светлинната завеса в 33-7180.

 Внимание: Спирачният кабел на оста AW е изключен по време на превоза като предпазна мярка.  Ако APL Автоматичната станция за зареждане на детайли не е активирана в управлението, оста AW може да падне върху масата, ако е включена.  Уверете се, че APL Автоматичната станция за зареждане на детайли е активирана, преди да включите спирачния кабел.

Свържете спирачния кабел на оста AW.

Зареждайте машината с натиснат Авариен-стоп.

Преди да пуснете Аварийния-стоп, отворете екрана НА ТЕКУЩИТЕ КОМАНДИ и се уверете, че разделът Станция за автоматично зареждане на детайли е видим. 

Придвижете се до АЛАРМИ И ПОСЛАНИЯ, и се уверете, че няма активни аларми , свързани  с осите AU, AV и AW.

 Забележка:  Ако APL се остави деактивирана и Аварийният-стоп се освободи, оста AW ще падне.

Освободете Аварийния-стоп и върнете машината в нулева точка.

Задайте изместванията на МРЕЖАТА за осите AU, AV и AW. Вижте Офсет на мрежата на оста- NGC.

• Задайте изместванията на решетката за осите AU, AV и AW:
• Връщане в нулева точка AU, AV и AW
• Отидете в раздела Диагностика > Параметри > Фабрични настройки
  • Натиснете AU + F4
  • Натиснете AV + F4
  • Натиснете AW + F4

• Задаване на изместване на смяна на инструменти
• Поставете малък шаблон за шайба на масата.
• Поставете шайба с диаметър 2 инча в ляво предно положение на шаблона
• Подравнете устройство за захващане 1 в AU и AV към шайбата
• Задаване на изместване на смяна на инструменти
• Диагностика -> Параметър -> Фабрика
  • AU + F2
  • AV + F2

С основа на индикатора, прикрепена към устройството за захващане [1] нагласете оста AU и измерете дали позициониращите щифтове [2] на масата на APL са в съответствие с движението на оста AU. NTE 0,060" (1,5 мм).

Ако вашата машина няма новия комплект за линейни релси, моля, извършете процедурата за преоборудване според Монтиране на комплект за модернизиране на линейни релси на APL

Затегнете парчето объл прът [1] в устройството за захващане на автоматичната станция за зареждане на детайли 1.

Забележка: Използването на обработени челюсти ще увеличи точността

Раздвижете оси AU и AW, за да поставят устройството за захващане с парчето объл прът пред патронника на шпиндела [2].

Преместете основата на APL [3] отпред назад, с палетен крик, докато парчето объл прът [1] се подравни с шпиндела.

 ЗАБЕЛЕЖКА: Когато движите основата на APL, уверете се, че гредата за опора на APL [4] се движи със същото количество и предната част на APL остава успоредна на предната част на машината.

Завъртете оста AU и поставете пръта в патронника.

Отворете и затворете патронника, и проверете за отклонение на рамото на AW

Преместете масата назад и напред и оста AW нагоре и надолу, докато има минимално движение, когато патронникът се захваща за пръта.

Проверете устройство за захващане номер 2 по същия начин.

След като устройствата за захващане на автоматичната станция за зареждане на детайли се изравнят с шпиндела, затегнете болтовете, които закрепват опорната греда на APL към панела на покрива [4].

Фина настройка отпред-отзад на устройството за захващане.

Отстранете болтовете, които поддържат екструзионния капак на ротатора [1] на място.

Свалете екструзионния капак на ротатора.

Разхлабете два болта [2], които закрепват ротатора [3] към конзолата. Това ще ви позволи да преместите устройството за захващане отпред назад.

След като устройството за захващане е в желано положение, завъртете двата монтажни болта [2] до 60 фута-фунта (81 Nm) и поставете екструзионния капак на ротатора.

Затегнете четирите SHCS [4] на 20 ft-lb (27 Nm). 

Задайте граници на ротатора. 

Ограниченията на ротатора по посока на часовниковата стрелка (CW) и обратно на часовниковата стрелка (CCW) се задават със стоп винтовете върху въртящия се блок. Има спирачен винт за границата на CW [1] и границата на CCW [2]. 

За да коригирате границата на CW:

• Разхлабете контрагайката [3].
• Завъртете устройството за захващане по посока на часовниковата стрелка, докато се спре срещу спирачния винт.
• Завъртете спирачния винт CW навътре или навън, за да манипулирате граничната позиция на CW.
• След като ротаторът е в желаното пределно положение на CW, задръжте спирачния винт на CW с гаечния ключ и затегнете контрагайката [3].

Използвайте спирачния винт за CCW [2], за да зададете границата на CCW.

Използвайте магнитна основа и индикатор на масата, за да посочите страната на захващащата плоча, докато движите оста AW нагоре и надолу.  Регулирайте границите на ротатора, докато не стане сравнително успореден с оста AW.

• APL пружинният избутвач е направен с болт, за да побере или 25 мм или 1” инструментален държач
• Този инструмент трябва да поеме инструментален държач на револверната глава
• Ако машината е ST-10/15, ще ви трябват два празни инструментални държачи, за да оставите достатъчно място за устройството за захващане
• Програмирайте следните стъпки в началото на която и да е програма за APL за струг, за да се уверите, че частта е поставена правилно в патронника:
  • Поставете пружинния избутвач пред частта
  • Преместете оста Z, за да компресирате пружината около 0,50 инча или 12,7 мм
  • Отворете патронника със задържане за една секунда
  • Затворете патронника със задържане за една секунда
  • Изтеглете револверната глава до възможно най-безопасното положение

• Използвайте писалка [1], за да поставите маркировка на пода на мястото на всеки крак.
•  Забележка: Завъртете краката отстрани на APL, за да избегнете опасност от препъване.
• Пробийте [2]  Ø 0,50" (13 мм) отвор във всяка маркировка.
• Пробийте дупката до дълбочина 2,0" (51 мм).

• Поставете крака [3] над отвора [4].
• Поставете анкероване [2] в отвора.
• Използвайте чук [1], за да забиете анкероването.
• Забивайте анкероването, докато не стигне дъното на отвора.
• Поставете шайба [6] и гайка [5] на болта.
• Затегнете всяка гайка до 55 фута-фунта (75 Nm).

 Предупреждение: Ако включите Настройка 372 на Няма, оста AW ще падне, ако не се поддържа или не се изключи. Направете едно от следните неща:

• Придвижете се стъпково до безопасно място
• Извадете всички APL кабели ПРЕДИ да освободите аварийния стоп
• Извадете спирачката за AW ПРЕДИ да освободите аварийния стоп

За деактивиране на APL автоматичната станция за зареждане на детайли за пускане на машината в самостоятелен режим. Натиснете [SETTING].  Променете следните настройки:

• 372 - Тип на устройството за зареждане на детайли  на 0: Няма
• 376 Активиране на светлинна завеса  на  Изкл.