يوضّح هذا القسم عملية التشغيل وعملية العودة إلى الصفر للماكينات السلسلة DC.

يوضّح هذا القسم كيفية تحميل الأدوات في القرص الدائري وتشغيل مبادل الأدوات. لتحميل الأدوات في المغزل، يجب تحميلها أولاً في قرص الأدوات الدائري.

لتحميل الأدوات، اضغط على P{pocket_number}  لتحديد جيب الأدوات الذي تريد تحميل الأداة فيه. ثم اضغط على [ATC FWD] على وحدة التحكم المتحركة لتحريك القرص الدائري لمواضع جيب الأداة. 

لا يمكن تحميل الأدوات إلا في الجيب الجانبي كما هو موضّح في الصورة [1]. سيؤدي استدعاء الأمر P في برنامج إلى إحضار الجيب المحدد إلى الجانب. 

مثال: عند استدعاء P6، ستجلب ATC FWD الجيب 6 إلى الجانب كما هو موضّح في الصورة.

عند تحميل الأدوات في الجيب الجانبي، تأكد من توجيه الأدوات مع توجيه القاطع [1] في مواجهة الجزء الأمامي من القرص الدائري للأداة. يتيح هذا الاتجاه تحميل الأداة بشكل صحيح في المغزل

ملاحظة: يتم عرض اتجاه الأداة الصحيح في الصورة [2]

لا يمكن تحميل الأدوات إلا في الجيب الجانبي الأيمن [1]. يحتوي هذا الجيب على مساحة لتحريك الأدوات إلى موضعها. بمجرد توجيه الأداة، اقفلها في الجيب عن طريق سحبها نحو الباب الأمامي

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

يشير الإنذار 2066 (Tool Changer Home Position Fault) إلى أن إما قرص الأداة الدائري أو المحور Z يحتاج إلى العودة إلى الصفر. يجب تشغيل هذه المحاور يدويًا من أجل تعيين نقاط العودة إلى الصفر.

عند الدخول إلى صفحة Recovery (الاستعادة)، سيتم توجيهك إلى الصفحة الرئيسية الموضّحة في الصورة. حدد [A] للاستعادة التلقائية [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

في صفحة Automatic Recovery (الاستعادة التلقائية)، يمكنك رؤية "Tool Changer Status" (حالة مبادل الأدوات)، و[1] "Recovery Summary" (ملخص الاستعادة)، و[2] وقائمة المفاتيح التي سيتم استخدامها لإكمال عملية الاستعادة [3]. 

يمكن تحريك قرص الأداة الدائري إما بواسطة مفاتيح الأسهم، أو بالضغط على [TT]+Handle Jog.

وبالمثل يمكن تحريك المحور Z بالضغط على [Z]+Handle Jog. 

ملاحظة: لا يمكن تحريك قرص الأداة الدائري إلا في وضع الاستعادة.

لإعادة قرص الأداة الدائري، قم بمحاذاة الجيب 1 لقرص الأدوات الدائري في موضع التغيير، وقم باستوائه بحيث يكون الجزء السفلي من الجيب 1 [1] في وضع أفقي. إذا تمت محاذاة الجيب 1 بشكل صحيح، فإن الأصابع التي تثبت الأداة ستكون متماشية مع المغزل.

بمجرد محاذاة الجيب، اضغط على [F2] للتبديل إلى صفحة الاستعادة. اضغط على [F3] عندما تكون في صفحة الاستعادة وسيعود قرص الأداة الدائري بنفسه إلى الصفر على الجيب 1. 

ملاحظة: تعرض الصورة الأدوات التي تم تحميلها في قرص الأداة الدائري، ولكن تنطبق نفس العملية دون تحميل أي أدوات.

عند تعيين موقع عودة قرص الأداة دائري إلى الصفر، ستبدو صفحة الاستعادة على هذا النحو. سيسرد قسم Tool Changer Status (حالة مبادل الأدوات) [1] "Tool 1" "الأداة 1" وكذلك إذا كان القرص الدائري "At Pocket" (في الجيب). سيعرض قسم Recovery Summary (ملخص الاستعادة) [2] أيضًا رسالة تشير إلى أن قرص الأداة الدائري في حالة مقبولة. 

اضغط على [F4] لتعيين محاذاة قرص الأداة الدائري مع الجيب 1 بما يتماشى مع المغزل. عندما ترى رسالة "Settings Applied" (تم تطبيق الإعدادات) على عنصر التحكم، يتم تعيين قيمة الإزاحة.

مهم: بعد إعداد الإزاحة باستخدام [F4]، قد تظهر صفحة الاستعادة أن القرص الدائري بحاجة إلى العودة إلى الصفر مرةً أخرى. مع وجود القرص الدائري في نفس الموضع الذي تم فيه إعداد المحاذاة، أعد المحور إلى الصفر بالضغط على [F3].

ملاحظة: لا يزال المحور Z بحاجة إلى إعادته إلى الصفر يدويًا. يتم توضيح ذلك بالتفصيل في الخطوات التالية.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

على وحدة التحكم، اضغط على [F2] للتبديل إلى وضع التحكم اليدوي. ثم اضغط على [Z]+[Handle Jog] لتحريك المغزل على طول المحور Z. حرّك المحور ببطء حتى تقوم بمحاذاة البطاقة الملصقة على العمود [1] مع البطاقة الملصقة على الجزء الداخلي من الضميمة [2]. بمجرد إتمام المحاذاة، اضغط على [F2] للعودة إلى صفحة الاستعادة ثم اضغط على [F3] لإعادة المحور Z إلى الصفر. 

ملاحظة: سيتحرك المحور Z قليلاً عند الضغط على [F3]. هذا سلوك طبيعي في هذه المرحلة من العملية.

بمجرد محاذاة المحور Z وقرص الأداة الدائري وإعادتهما إلى الصفر، سيبدو قسم "Tool Changer Status" (حالة مبادل الأدوات) مثل الصورة [1].

بمجرد الانتهاء، ستطالبك قائمة الاستعادة بالضغط على [C] لتنفيذ تبديل أداة بسرعة 25% للتحقق من المحاذاة.

ملاحظة: يُوصى بتحديد هذا الخيار خاصةً عند إجراء عملية الاستعادة لأول مرة.

إذا لم يكن تغيير أداة الاختبار مطلوبًا، فاضغط على [E] للخروج من صفحة Tool Changer Recovery (استعادة مبادل الأدوات).

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

يوضّح هذا القسم كيفية استكشاف الأعطال الشائعة الموجودة في قرص الأداة الدائري بالميكانات DC-1 وإصلاحها.

أزل الغطاء الخلفي [1] والغطاء الأمامي [2] لقرص الأداة الدائري للوصول إلى صامولة القفل التي تثبت القرص الدائري في موضعه.

فِك براغي الضبط الثلاثة [1] التي تثبت صامولة القفل [2] في موضعها على عمود مبدل الأداة [3].

لا يلزم إزالة براغي الضبط بالكامل، بل يكفي فقط فكها بحيث لا تضغط على العمود.

ملاحظة: صمولة القفل لها 3 حزوزات تسمح بربط صمولة القفل أو فكها.

بعد فك براغي الضبط، أدر صامولة القفل [1] عكس اتجاه عقارب الساعة لتخفيفها على العمود.

أدر صامولة القفل حوالي 1/8 - 1/4 دورة. 

أحكم ربط البراغي الضبط الثلاثة [2] لتثبيت صامولة القفل في موضعها. تأكّد من إحكام ربط براغي الضبط بالتساوي.

تأكّد من أن صامولة القفل محكمة الربط بما يكفي لمنع مبدل الأداة من أن يصبح غير متحاذٍ.

اسحب أحد طرفي قرص الأداة الدائري [1] وابحث عن تغيير في المحاذاة الزاوية لجسم مبدل الأداة [2] والعمود [3].

إذا فقد قرص الأداة الدائري المحاذاة عن طريق سحب أو دفع أحد جانبي القرص الدائري، فأحكم ربط صامولة القفل بنصف الكمية التي تم فكها.

إذا لم تتأثر المحاذاة بسحب القرص الدائري، فشغّل مبادل الأدوات مرةً أخرى لمعرفة ما إذا كانت الضوضاء لا تزال موجودة.

الموضع الصفري للمحور Z هو النقطة التي يعود إليها المحور Z قبل إجراء تبديل الأداة.

ملاحظة: يجب أن يكون موضع عودة المحور Z إلى الصفر تقريبًا حيث تصطف ملصق السهم على العمود [1] مع ملصق السهم على الضميمة [2].

هذه الأسهم توضح موقع تقريبي. إذا كان مبادل الأدوات يصدر ضوضاءً عاليًا عند تعيين موضع الصفر على الملصقات المحاذاة، فيجب تعيين موضع الصفر بشكل أكثر دقة.

يمكن إعادة تعيين موضع الصفر للمحور Z من خلال عملية Tool Changer Recovery استعادة مبدل الأدوات. لاستعادة المحور Z إجباريًا، غيّر هذه المعلمات:

• 3.367 - Z-axis Zero Return Offset - تعيين إلى 0.
• 3.140 - Z-axis Grid Offset - تعيين إلى 1، ثم إعادتها إلى 0.

بعد تغيير هذه المعلّمات، أدخل صفحة استعادة مبدل الأدوات بالضغط على [RECOVER] بوحدة تحكم Haas. 

يجب إعداد المحور Z على الموضع الصفري.

حرّك المحور Z إلى حيث تبدأ الحافة السفلية [1] لمبادل الأدوات في التحرك للخارج أولاً نحو مقدمة الماكينة.

هذا الموضع الذي يبدأ فيه مبدل الأدوات بالدفع للأمام هو تمامًا حيث تبدأ البكرة في لمس نصف القُطر الحاد [2] على الجانب الأيسر من مبدل الأدوات.

ثم حرّك المحور Z لأعلى بمقدار 0.050 بوصة (1.27 ملم) بحيث تكون هناك فجوة [4] بين المحمل [3] والجزء العلوي من نصف القُطر الحاد [2].

ملاحظة: توضّح لك الصورة الموجودة على اليمين الفجوة التي تريدها عند تحريك المحور Z بمقدار 0.050 بوصة (1.27 ملم).

من هذا الموضع. حرّك المحور Z لأسفل بمقدار 0.9055 بوصة (23 ملم). سيكون هذا هو موضع عودة المحور Z إلى الصفر.

ضع علامة على لوحة الضميمة الخلفية [1] وعلامة على العمود [2] بمحاذاة طرف السهم.

ملاحظة: يجب أن يكون هذا قريبًا من مكان السهم الموجود على لوحة الضميمة الخلفية. وإذا لم تكن قريبة من الأسهم، فتحقق من إجراء الخطوتين 1 و2 بشكل صحيح.

العلامات مخصصة لموقع أكثر دقة لتعيين عودة المحور Z إلى الصفر. في الصورة، تُستخدم الحافة العلوية من الشريط [3] كدليل محاذاة.

اضغط على [F3] عندما تكون في صفحة الاستعادة لتعيين الموضع الصفر. سيسقط المحور Z.

حرّك المحور Z مرةً أخرى إلى موضع محاذاة العلامات المحددة كما هو موضّح في الصورة.

اضغط على [C] للانتقال إلى خطوة الاستعادة التالية.

اضغط على [F4] لإعداد المحاذاة.

اضغط على [F3] لتعيين موضع العودة إلى الصفر.

يمكنك المتابعة بباقي عملية الاستعادة.