5.1 Серія DC — Увімкнення / повернення у вихідне положення

Серія DC, увімкнення / повернення у вихідне положення

Introduction

У цьому розділі описано процес увімкнення живлення та повернення у вихідне положення верстатів серії DC.

Power Up

Перед увімкненням верстата дотримуйтесь інструкцій щодо встановлення систем подачі повітря та електропостачання, наведених у розділі монтажу. Після перевірки цих кроків верстат можна увімкнути, натиснувши кнопку [POWER ON] на Haas control. Зачекайте, поки верстат завантажить вбудоване ПЗ.

Zero Return Process

Верстати серії DC не потрібно повертати у вихідне положення, окрім як під час процесу повернення інструментів у вихідне положення. Ці верстати знають свою позицію навіть тоді, коли їх тільки вмикають.

Вихідне положення для осі Z та осі інструментальної револьверної головки (TT) може встановлюватися оператором. Цей процес здійснюється через повернення пристрою для зміни інструменту у вихідне положення. Інструкції щодо повернення у вихідне положення див. у розділі «5.3 Повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента серії DC».

Примітка. Якщо вихідні позиції для всіх осей не встановлені, див. розділ 5.3, перш ніж намагатися повернути осі на їхні вихідні позиції.

Якщо для всіх осей встановлено вихідне положення, ви можете перемістити осі X, Y та Z у їхнє вихідне положення. На підвісному пульті керування Haas control скористайтеся наведеною далі командою, щоб перемістити конкретну вісь у вихідне положення: {axis name}+[zero return]+[single].

Коли верстат отримує аварійний сигнал 2066 (Помилка вихідного положення пристрою для зміни інструмента), вам необхідно встановити вихідне положення для верстата. Див. розділ «5.3 Серія DC — Повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента» для отримання допомоги щодо Повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента на верстатах серії DC.

5.1 Серія DC — зміна інструмента

Серія DC, зміна інструмента

Introduction

У цьому розділі показано, як завантажувати інструменти в поворотний магазин і керувати змінами інструментів. Щоб завантажити інструменти в шпиндель, їх спочатку потрібно завантажити в поворотний магазин для інструментів.

 

Tool Loading

1

 Щоб завантажити інструменти в шпиндель, їх спочатку потрібно завантажити в поворотний магазин для інструментів.

ВАЖЛИВО! Інструменти не можна завантажувати безпосередньо в шпиндель на DC-1.

2

Щоб завантажити інструменти, натисніть P{pocket_number}  , щоб вибрати гніздо для інструментів, у яке потрібно завантажити інструмент. Потім натисніть [ATC FWD] на підвісному пульті керування, щоб змінити положення гнізд у поворотному магазині. 

 

3

Інструменти можна завантажувати лише в бокове гніздо, як показано на зображенні [1]. Виклик команди P у програмі призведе до переміщення вказаного гнізда в бік. 

Приклад. Якщо викликати P6, і потім натиснути ATC FWD, це призведе до переміщення гнізда 6 у бік, як показано на зображенні.

4

Завантажуючи інструменти в бічне гніздо, переконайтеся, що інструменти зорієнтовано так, щоб виріз [1] було спрямовано до передньої частини поворотного магазину. Ця орієнтація дає змогу правильно завантажувати інструмент у шпиндель

ПРИМІТКА. Правильну орієнтацію інструмента показано на зображенні [2]

 

5

Інструменти можна завантажувати лише в праве бокове гніздо [1]. Це гніздо має місце для вставляння інструментів. Коли інструмент буде спрямовано, заблокуйте його в гнізді, потягнувши його до передніх дверцят

Tool Changing

1

Для зміни інструментів має бути порожнє гніздо для інструментів, вирівняне зі шпинделем. Це гніздо буде заповнено поточним робочим інструментом. Натисніть T{pocket_number}  , щоб вибрати інструмент, на який має перемкнутися верстат. Потім для виконання програми натисніть [ATC FWD] на підвісному пульті керування.

Колона переміститься вгору за віссю Z, вивільняючи інструмент, а поворотний магазин розташує вказаний інструмент на одній лінії зі шпинделем. Колона повернеться у вихідне положення за віссю Z, що забезпечить переміщення інструменту із гнізда на шпиндель.

5.3 Серія DC — Повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента

Серія DC — Повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента

Tool Changer Recovery Process

Верстати серії DC можна повернути у вихідне положення лише на сторінці повернення пристрою для зміни інструмента у вихідне положення. Аварійний сигнал 2066 (Помилка вихідного положення пристрою для зміни інструменту) — це найпоширеніший індикатор того, що потрібне повернення пристрою для зміни інструмента у вихідне положення. У наведеній нижче процедурі детально описано, як керувати процесом повернення у вихідне положення під час зміни інструменту. Цей процес також охоплює, як встановити значення вирівнювання для поворотного магазину інструментів та осі Z.

 

1

To do a complete reset of the TT-axis and Z-axis zero positions start by setting each of the following parameters and settings to the corresponding value: 

Note: A service key is required to change these parameters and settings.

Note: Only reset these values if you are going to do a complete reset of the TT-axis zero position, and the Z-axis zero positions. If only basic recovery is needed, go through the automatic recovery steps in the Tool Changer Recovery page.

  • Drawbar Offset (Parameter 71) = 12 MM
  • Z-Axis Tool Change Offset (Parameter 3.078) = 95 MM
  • Z-Axis Zero Return Offset (Parameter 3.367) = 0 MM
  • Z-Axis Grid Offset (Parameter 3.140) = 0 MM
  • TT-Axis Tool Change Offset (Parameter 9.078) = 0 Deg
  • TT-Axis Grid Offset (Parameter 9.140) = 0 Deg
  • Dimensioning (Setting 9) = MM
  • Jog W/O Zero Return (Setting 53) = ON (needed when jogging axes outside recovery if they’re not zeroed)
  • TT-Axis Invisible (Parameter 9.019) = FALSE 

Note: Parameter 71, Drawbar Offset, and parameter 3.078, Z-axis Tool Change Offset shouldn't need to be changed and are not set through this procedure. All other offset values will be set to correct values through the process below.

2

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

3

Аварійний сигнал 2066 (Помилка вихідного положення пристрою для зміни інструмента) вказує на те, що поворотний магазин або вісь Z потрібно повернути у вихідне положення. Цими осями потрібно керувати вручну, щоб встановити точки повернення у вихідне положення.

Коли ви ввійдете на сторінку Recovery (Повернення у вихідне положення), вас буде спрямовано на домашню сторінку, показану на зображенні. Виберіть [A] для автоматичного повернення у вихідне положення [1].

4

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

5

На сторінці Automatic Recovery (Автоматичне повернення у вихідне положення) ви можете побачити "Статус пристрою для зміни інструмента", [1] "Підсумок повернення у вихідне положення" [2] і список клавіш для завершення процесу повернення у вихідне положення [3]. 

Поворотний магазин можна переміщувати вручну клавішами зі стрілками або натисканням [TT]+Переміщення ручкою керування (Handle Jog).

Аналогічно вісь Z можна переміщати, натиснувши [Z]+Переміщення ручкою керування. 

Примітка: Поворотний магазин можна переміщувати лише в режимі повернення у вихідне положення.

6

Щоб повернути поворотний магазин у вихідне положення, зіставте гніздо 1 поворотного магазину для інструментів із позицією зміни та вирівняйте його так, щоб дно гнізда 1 [1] було розташовано горизонтально. Якщо гніздо 1 вирівняно правильно, то пальці, які тримають інструмент, будуть розташовані на одній лінії зі шпинделем.

Після вирівнювання гнізда натисніть [F2], щоб перейти на сторінку повернення у вихідне положення. Натисніть [F3] на сторінці повернення у вихідне положення, і поворотний магазин інструментів сама повернеться у вихідне положення на рівні гнізда 1. 

Примітка. На зображенні показано інструменти, завантажені в поворотний магазин інструментів, але той самий процес відбувається, якщо інструменти не завантажено.

7

Коли встановлено точку повернення у вихідне положення поворотного магазину, сторінка повернення у вихідне положення матиме такий вигляд. У розділі «Статус пристрою для зміни інструмента» [1] буде вказано "Інструмент 1", а також чи переміщено поворотний магазин "До гнізда". У розділі Підсумок повернення у вихідне положення [2] також буде показано повідомлення про те, що поворотний магазин інструментів перебуває в прийнятному стані. 

Натисніть [F4], щоб встановити вирівнювання поворотного магазина інструментів, щоб гніздо 1 було на рівні шпинделя. Коли на елементі керування відображається повідомлення "Налаштування застосовано", значить було встановлено значення корекції.

 ВАЖЛИВО: Після встановлення корекції за допомогою [F4], сторінка повернення у вихідне положення може показати, що поворотний магазин потрібно знову повернути у вихідне положення. Якщо поворотний магазин розташовано в тому ж положенні, що і при встановленні вирівнювання, поверніть вісь у вихідне положення, натиснувши [F3].

Примітка: Вісь Z все одно потрібно повернути у вихідне положення вручну. Це детально описано в кроках нижче.

8

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A popup will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

9

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

10

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket is 0.0005" NTE.

11

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even as shown in the image.

12

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

13

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

14

На елементі керування натисніть[F2], щоб перейти в режим переміщення вручну. Потім натисніть на  [Z]+[Handle Jog], щоб перемістити шпиндель уздовж осі Z. Переміщуйте вісь до тих пір, поки ви не вирівняєте етикетку на колоні [1] з етикеткою на внутрішній стороні корпусу [2]. Після вирівнювання натисніть [F2], щоб повернутися на сторінку повернення у вихідне положення, а потім натисніть [F3], щоб повернути у вихідне положення вісь Z. 

Примітка. Вісь Z трохи рухається, коли натискається кнопка [F3]. Це нормальна поведінка на цьому етапі процесу.

15

Після того, як вісь Z та поворотний магазин інструментів будуть вирівняні та повернуться у вихідне положення, розділ "Статус пристрою для зміни інструмента" виглядатиме як зображення [1].

Після завершення меню повернення у вихідне положення запропонує вам натиснути [C], щоб виконати зміну інструменту зі швидкістю 25 %, щоб перевірити вирівнювання.

Примітка. Рекомендується вибрати цю опцію, особливо під час першого процесу повернення у вихідне положення.

Якщо тестова зміна інструменту не потрібна, натисніть [E], щоб вийти зі сторінки Повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента.

16

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

17

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to unzero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

18

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. You will know you are past the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis. Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging.

19

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

20

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset parameter.

21

Go to ‘factory settings’ tab and search for parameter 3.367 Z-axis Zero Return Offset.

Set this parameter to the value calculated in the previous step.

Note: The Z-axis zero return offset should be a negative value. If it isn't, verify the calculation was done correctly.

22

At this point the following parameters should be set:

  1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
  2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
  3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
  4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

5.4 Серія DC — Пошук та усунення несправностей пристрою для зміни інструмента

Серія DC — Пристрій для зміни інструмента — Пошук та усунення несправностей

Introduction

У цьому розділі описано, як усувати найпоширеніші проблеми, пов’язані з поворотним магазином DC-1.

Symptom Table

Симптом Можлива(и) причина(и) Коригувальна дія
Коли пристрій для зміни інструмента обертається, з поворотного магазина інструментів лунає скрегіт / гудіння Стопорну гайку на валу пристрою для зміни інструмента занадто сильно закручено Послабте регулювальний гвинт, щоб зменшити шум під час обертання поворотного магазина. Переконайтеся, що стопорна гайка достатньо щільно затягнута, щоб зафіксувати корпус поворотного магазина інструментів. Див. інструкції нижче щодо того, як послабити стопорну гайку.
Під час виконання зміни інструмента лунає гучний звук клацання, коли вісь Z переміщується, щоб активувати інструмент Вихідне положення осі Z не встановлено в правильному положенні Переведіть верстат у стан повернення у вихідне положення для осі Z. Щоб примусово повернутися у вихідне положення, встановіть зміщення решітки за віссю Z (3,140) на 1, а потім встановіть його на 0, а потім значення корекції повернення у вихідне положення осі Z (3,367) на 0.  Потім увійдіть у меню Повернення у вихідне положення, щоб скинути значення вихідного положення осі Z. Див. розділ нижче щодо того, яким має бути вихідне положення осі Z.

Tool Carousel - Loud Rotation

Якщо поворотний магазин інструментів видає гучний скрегіт під час обертання в інше гніздо інструмента, стопорну гайку на валу пристрою для зміни інструмента затягнуто занадто сильно. Щоб уникнути скреготу, послабте стопорну гайку, виконавши наведені нижче дії.

1

Зніміть задню кришку [1] і передню кришку [2] поворотного магазина інструментів, щоб отримати доступ до стопорної гайки, яка утримує поворотний магазин на місці.

2

Послабте 3 регулювальні гвинти [1], які утримують стопорну гайку [2] на місці на валу пристрою для зміни інструмента [3].

Регулювальні гвинти не потрібно повністю знімати, просто відкрутіть назад, щоб вони не притискалися до вала.

Примітка: На стопорній гайці є 3 ключі, які дають змогу затягнути або послабити стопорну гайку.

3

Послабивши регулювальні гвинти, поверніть стопорну гайку [1] проти годинникової стрілки, щоб послабити її на валу.

Оберніть стопорну гайку на 1/8 - 1/4 оберту. 

Затягніть 3 регулювальні гвинти [2], щоб зафіксувати стопорну гайку. Переконайтеся, що регулювальні гвинти затягнуто рівномірно.

4

Переконайтеся, що стопорну гайку затягнуто достатньо міцно, щоб запобігти зміщенню пристрою для зміни інструмента.

Потягніть один кінець поворотного магазина інструментів [1] і шукайте зміну кутового вирівнювання корпусу пристрою для зміни інструмента [2] та вала [3].

Якщо поворотний магазин втрачає вирівнювання, коли ви потягнете або натиснете один бік поворотного магазину, затягніть стопорну гайку на половину величини, на яку вона була ослаблена.

Якщо вирівнювання не порушується, коли ви потягнете за поворотний магазин, запустіть пристрій для зміни інструменту ще раз і перевірте, чи не зникає шум.

5

Якщо після ослаблення стопорної гайки скрегіт не зникає, повторіть кроки 2-4 і продовжуйте поступово ослаблювати стопорну гайку.

Зверніться до служби Haas Service, якщо ослаблення стопорної гайки не зменшує скрегіт під час обертання поворотного магазина інструментів.

Z-axis Zero Position

1

Вихідне положення осі Z — це точка, до якої повертається вісь Z перед зміною інструмента.

Примітка: Позиція повернення у вихідне положення осі Z має бути приблизно таким, щоб наліпка-стрілка на колоні [1] вирівнялася із наліпкою-стрілкою на корпусі [2].

Ці стрілки показують приблизну позицію. Якщо пристрій для зміни інструмента занадто гучний, коли вихідне положення встановлено на рівні цих значень, вихідне положення потрібно встановити точніше.

Вихідне положення осі Z можна скинути за допомогою процесу повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента. Щоб примусово повернути у вихідне положення вісь Z, змініть такі параметри:

  • 3.367 — Корекція повернення у вихідне положення осі Z — Встановіть значення 0.
  • 3.140 — Корекція сітки за віссю Z — Встановіть значення 1, а потім встановіть його на 0.

 

2

Після зміни цих параметрів, перейдіть на сторінку повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента, натиснувши [RECOVER] на Haas control. 

Для осі Z потрібно встановити вихідне нульове положення.

Перемістіть вісь Z до тієї точки, де нижній край [1] пристрою для зміни інструмента починає рухатися в напрямку передньої частини верстата.

Це положення, коли пристрій для зміни інструмента починає просуватися вперед, знаходиться якраз там, де ролик починає вдарятися об гострий радіус [2] з лівого боку на пристрої для зміни інструмента.

Потім перемістіть вісь Z вгору на 0,050" (1,27 мм) так, щоб між підшипником [3] і верхньою частиною гострого радіуса [2] був проміжок [4].

Примітка: Зображення праворуч показує бажаний проміжок під час переміщення вручну за віссю Z 0,050" (1,27 мм).

3

Із цієї позиції. Перемістіть вісь Z вниз 0,9055" (23 мм) Це буде позиція повернення у вихідне положення осі Z.

Зробіть позначку на задній панелі корпусу [1] та позначку на колоні [2], яка відповідає кінчику стрілки.

Примітка: Це має бути близько до стрілки на задній панелі корпусу. Якщо ця точка не розташована поруч зі стрілками, перевірте, чи правильно ви виконали кроки 1 і 2.

Позначки призначені для позначення точнішого розташування для встановлення вихідного положення повернення за віссю Z. На зображенні верхній край стрічки [3] використовується як орієнтир для вирівнювання.

Натисніть [F3]на сторінці повернення у вихідне положення, щоб встановити вихідне положення. Вісь Z опуститься вниз.

Перемістіть вісь Z назад до того місця, де зроблені позначки збігаються, як показано на зображенні.

Натисніть [C], щоб перейти до наступного етапу повернення у вихідне положення.

Натисніть [F4], щоб встановити вирівнювання.

Натисніть[F3], щоб встановити позицію повернення у вихідне положення.

Продовжуйте решту процесу повернення у вихідне положення.

4

Якщо нове вихідне положення осі Z призводить до тихішої зміни інструмента. Зробіть ці позначки більш постійними, щоб у майбутньому було легше виконати повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента.

Позначки слід розглядати як наліпки із червоною стрілкою в процедурі повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента.