In dit gedeelte wordt het proces voor het opstarten en het terugloop naar nulpunt op de machines uit de DC-serie beschreven.

In dit gedeelte wordt weergegeven hoe u gereedschappen in de carrousel laadt en gereedschapswisselingen bestuurt. Om gereedschappen in de spil te laden, moeten ze eerst in de gereedschapscarrousel worden geladen.

Om gereedschappen te laden, drukt u op P{pocket_number}  om te selecteren in welke gereedschapszak u het gereedschap wilt laden. Druk vervolgens op [ATC FWD] op het bedieningspaneel om de gereedschapscarrousel van zakpositie te laten veranderen. 

Gereedschappen kunnen alleen in de zijzak worden geladen zoals weergegeven in de afbeelding [1]. Het oproepen van de P-opdracht in een programma zal de gespecificeerde zak naar de zijkant brengen. 

Voorbeeld: bij het oproepen van P6, brengt ATC FWD Pocket 6 naar de zijkant zoals weergegeven in de afbeelding.

Zorg er bij het laden van gereedschappen in de zijzak voor dat de gereedschappen zijn met de uitsparing [1] naar de voorkant van de gereedschapscarrousel gericht staan. In deze richting kan het gereedschap correct in de spil worden geladen

OPMERKING: De juiste gereedschapsrichting wordt weergegeven in afbeelding [2]

Gereedschappen kunnen alleen in de rechter zijzak worden geladen [1]. Deze zak heeft ruimte om gereedschappen in positie te schuiven. Zodra u het gereedschap oriënteert, vergrendelt u het in de zak door het naar de voordeur te trekken

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

Alarm 2066 (Tool Changer Home Position (Fout uitgangspositie gereedschapswisselaar)) geeft aan dat de gereedschapscarrousel of de Z-as op nul moet worden teruggezet. Deze assen moeten handmatig worden bediend om de terugloop naar nulpunt in te stellen.

Wanneer u de herstelpagina opent, wordt u naar de homepagina geleid die in de afbeelding wordt weergegeven. Selecteer [A] voor Automatisch herstel [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

Op de pagina Automatisch herstel ziet u de "Status gereedschapswisselaar", [1] "Recovery Summary (Hersteloverzicht)", [2] en de lijst met toetsen die u moet gebruiken om het herstelproces [3] te voltooien. 

De gereedschapscarrousel kan worden gejogd met de pijltjestoetsen of door op [TT] + Handle JOG te drukken.

De Z-as kan op dezelfde manier worden gejogd door op [Z] + handvat JOG te drukken. 

Let op: De gereedschapscarrousel kan alleen worden gejogd in de herstelmodus.

Om de gereedschapscarrousel op nul te zetten, lijnt u zak 1 van de gereedschapscarrousel uit in de positie veranderen en stelt u deze waterpas zodat de onderkant van zak 1 [1] horizontaal zit. Als zak 1 goed is uitgelijnd, zijn de vingers die het gereedschap vasthouden uitgelijnd met de spil.

Zodra de zak is uitgelijnd, drukt u op [F2] om naar de herstelpagina te schakelen. Druk op [F3] op de herstelpagina en de gereedschapscarrousel keert terug terugloop naar nulpunt op zak 1. 

Opmerking: De afbeelding toont gereedschappen die in de gereedschapscarrousel zijn geladen, maar hetzelfde proces geldt zonder gereedschappen te laden.

Wanneer de terugloop naar nulpunt van de gereedschapscarrousel is ingesteld, ziet de herstelpagina er als volgt uit. In het gedeelte Status gereedschapswisselaar [1] wordt "Gereedschap 1" vermeld, evenals of de carrousel “At Pocket” ("In zak") is. In het gedeelte Hersteloverzicht [2] wordt ook een bericht weergegeven dat aangeeft dat de gereedschapscarrousel in een acceptabele staat verkeert. 

Druk op [F4] om de uitlijning van de gereedschapscarrousel in te stellen met zak 1 in lijn met de spil . Wanneer u het bericht "Instellingen toegepast" op het besturingselement ziet, is de offsetwaarde ingesteld.

Belangrijk: Na het instellen van de offset met [F4], laat de herstelpagina mogelijk zien dat de carrousel opnieuw op nul moet worden gezet. Met de carrousel in dezelfde positie als toen de uitlijning werd ingesteld,  zet u de as op nul door op [F3] te drukken.

Let op: De Z-as moet nog steeds handmatig naar het nulpunt worden teruggelopen. Dit wordt in de volgende stappen beschreven.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

Druk op de besturing op[F2] om naar de jog-modus te schakelen. Druk vervolgens op [Z]+[Handle Jog] om de spil langs de Z-as te joggen. Jog de as totdat u de sticker op de kolom [1] ruwweg hebt uitgelijnd met de sticker op de binnenkant van de behuizing [2]. Eenmaal uitgelijnd, druk op [F2] om terug te keren naar de herstelpagina en druk vervolgens op [F3] om de Z-as op nul te zetten. 

Opmerking: De Z-as zal iets bewegen wanneer [F3] wordt ingedrukt. Dat is normaal in dit stadium van het proces.

Zodra de Z-as en de gereedschapscarrousel zijn uitgelijnd en op nul zijn gezet, ziet de sectie "Status gereedschapswisselaar" eruit als de afbeelding[1].

Eenmaal voltooid, zal het herstelmenu u vragen om op [C] te drukken om een gereedschapswisseling uit te voeren met een snelheid van 25% om de uitlijning te controleren.

Opmerking: Het is aan te bevelen om deze optie te selecteren, vooral wanneer u het herstelproces voor de eerste keer doorloopt.

Als de wijziging van het testgereedschap niet gewenst is, drukt u op [E] om de herstelpagina van de gereedschapswisselaar af te sluiten.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

In deze sectie wordt uitgelegd hoe u veelvoorkomende problemen met de DC-1 gereedschapscarrousel kunt oplossen.

Verwijder de achterklep [1] en de voorklep [2] van de gereedschapscarrousel om toegang te krijgen tot de borgmoer die de carrousel in positie houdt.

Draai de 3 stelschroeven [1] los die de borgmoer [2] op de as van de gereedschapswisselaar [3] op zijn plaats houden.

De stelschroeven hoeven niet volledig te worden verwijderd, alleen maar met een back-up zodat ze niet tegen de as worden gedrukt.

Let op: De borgmoer heeft 3 spiebanen waardoor de borgmoer kan worden vast- of losgedraaid.

Draai na het losmaken van de stelschroeven de borgmoer [1] linksom om deze op de as los te maken.

Draai de borgmoer tot ongeveer 1/8 - 1/4 rotatie. 

Draai de 3 stelschroeven [2] vast om de borgmoer op zijn plaats te houden. Zorg ervoor dat de stelschroeven gelijkmatig worden vastgedraaid.

Zorg ervoor dat de borgmoer strak genoeg is om te voorkomen dat de gereedschapswisselaar verkeerd wordt uitgelijnd.

Trek aan het ene uiteinde van de gereedschapscarrousel [1] en zoek naar veranderde hoekuitlijning van de behuizing van de gereedschapswisselaar [2] en de as [3].

Als de gereedschapscarrousel uitlijning verliest omdat deze aan één kant van de carrousel trekt of duwt, draait u de borgmoer aan met de helft van de hoeveelheid die deze is losgemaakt.

Als de uitlijning geen invloed ondervindt als er aan de carrousel wordt getrokken, laat dan de gereedschapswisselaar opnieuw draaien om te kijken of het geluid er nog steeds is.

De nulpositie van de Z-as is het punt waarnaar de Z-as terugloopt voordat er een gereedschapswisseling wordt uitgevoerd.

Let op: De Z-as terugloop naar nulpunt-positie moet ongeveer op de plaats staan waar de pijlsticker op de kolom [1] op één lijn ligt met de pijlsticker op de behuizing [2].

Deze pijlen geven ruwweg de positie aan. Als de gereedschapswisselaar buitensporig luid is wanneer de nulpositie us ingesteld op de plaats waar deze stickers zijn uitgelijnd, moet de nulpositie nauwkeuriger worden ingesteld.

De nulpositie van de Z-as kan worden gereset via het herstelproces van de gereedschapswisselaar. Om herstel voor de Z-as te forceren, wijzigt u deze parameters:

• 3.367 - Z-as terugloop naar nulpunt Offset - Stel in op 0.
• 3.140 - Z-as rasteroffset - Stel in op 1 en zet deze vervolgens terug op 0.

Nadat u deze parameters hebt gewijzigd, gaat u naar de herstelpagina van de gereedschapswisselaar door op de Haas-bediening op [RECOVER] te drukken. 

Op de Z-as moet de nulpositie zijn ingesteld.

JOG de Z-as naar waar de onderrand [1] van de gereedschapswisselaar voor het eerst naar buiten begint te bewegen naar de voorkant van de machine .

Deze positie waar de gereedschapswisselaar naar voren begint te stoten, is precies waar de roller de scherpe radius [2] aan de linkerkant van de gereedschapswisselaar begint te raken.

Jog vervolgens de Z-as omhoog 0,050" (1,27 mm) zodat er een opening [4] is tussen het lager [3] en het bovenste deel van de scherpe radius [2].

Let op: De afbeelding rechts toont u de opening die u wilt zien bij het joggen van de Z-as 0,050" (1,27 mm).

Vanuit die positie. JOG de Z-as naar beneden 0,9055" (23 mm). Dat is de terugloop naar nulpunt-positie van de Z-as.

Maak een markering op het achterste behuizingspaneel [1] en een markering op de kolom [2] die gelijk staan met de punt van de pijl.

Let op: Dat moet in de buurt zijn van waar de pijl op het achterste behuizingspaneel zich bevindt. Als deze niet in de buurt van de pijlen staat, controleer dan of stap 1 en 2 correct zijn uitgevoerd.

De markeringen zijn om een nauwkeuriger locatie voor de Z-as terugloop naar nulpunt-positie in te kunnen stellen. In de afbeelding wordt de bovenrand van tape [3] gebruikt als uitlijningsgeleider.

Druk op [F3]op de herstelpagina om de nulpositie in te stellen. De Z-as zal naar beneden zakken.

JOG de Z-as terug naar de plek waar de markeringen zijn uitgelijnd zoals weergegeven op de afbeelding.

Druk op [C] om naar de volgende herstelstap te gaan.

Druk op [F4] om de uitlijning in te stellen.

Druk op [F3] om de terugloop naar nulpunt-positie in te stellen.

Ga door met de rest van het herstelproces.