Această secțiune descrie procesul de pornire și procesul de Revenire la zero pe mașinile seria DC.

Această secțiune prezintă modul de încărcare a sculelor în carusel și de operare a schimbărilor sculelor. Pentru a încărca sculele în arborele principal, acestea trebuie mai întâi încărcate în caruselul de scule.

Pentru a încărca sculele, apăsați P{pocket_number}  pentru a selecta în ce locaș de scule doriți să încărcați sculele. Apoi apăsați [ATC FWD] de pe consola de comandă pentru a obține pozițiile de schimbare a locașului în caruselul de scule. 

Sculele pot fi încărcate numai în locașul lateral, așa cum se arată în imaginea [1]. Apelarea comenzii P într-un program va aduce locașul specificat în lateral. 

Exemplu: Apelarea P6, apoi ATC FWD va aduce locașul 6 în lateral, așa cum se arată în imagine.

Când încărcați sculele în locașul lateral, asigurați-vă că acestea sunt orientate cu decupajul [1] înspre partea frontală a caruselului de scule. Această orientare permite încărcarea corectă a sculei în arborele principal

NOTĂ:Orientarea corectă a sculei este afișată în imaginea [2]

Sculele pot fi încărcate numai în locașul din partea dreaptă [1]. Acest locaș are spațiu pentru a glisa sculele în poziție. După ce orientați scula, blocați-o în locaș trăgând-o spre ușa frontală

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

Alarma 2066 (Eroare poziție de origine schimbător de scule) indică faptul că fie caruselul de scule, fie axa Z trebuie readusă la zero. Aceste axe trebuie operate manual pentru a seta punctele de revenire la zero.

Când intrați pe pagina de recuperare, veți fi direcționat către pagina principală afișată în imagine. Selectați [A] pentru Recuperare automată [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

Pe pagina Recuperare automată, puteți vedea „Stare schimbător de scule”, [1] „Rezumat recuperare”, [2] și lista tastelor de utilizat pentru a finaliza procesul de recuperare [3]. 

Caruselul de scule poate fi avansat rapid fie prin tastele săgeți, fie apăsând [TT]+Avans rapid manual .

În mod similar, axa Z poate fi deplasată, apăsând [Z]+Avans rapid manual. 

Notă: Caruselul de scule poate fi avansat rapid numai atunci când este în modul de recuperare.

Pentru a aduce la zero caruselul de scule, aliniați locașul 1 al caruselului de scule în poziția de schimbare și nivelați-l astfel încât partea inferioară a locașului 1 [1] să fie așezată orizontal. Dacă locașul 1 este aliniat corespunzător, atunci degetele care fixează scula vor fi aliniate cu arborele principal

După ce locașul este aliniat, apăsați [F2] pentru a comuta la pagina de recuperare. Apăsați [F3] când vă aflați pe pagina de recuperare, iar caruselul de scule va reveni la zero de sine stătător în locașul 1. 

Notă: Imaginea prezintă sculele încărcate în caruselul de scule, dar același proces se aplică și fără scule încărcate.

Când este setată locația de Revenire la zero a caruselului de scule, pagina de recuperare va arăta astfel. Secțiunea Stare schimbător de scule [1] va afișa „Scula 1”, precum și dacă caruselul este „În locaș”. Secțiunea Rezumat recuperare [2] va afișa, de asemenea, un mesaj care indică faptul că caruselul de scule este într-o stare acceptabilă. 

Apăsați [F4] pentru a seta alinierea caruselului de scule cu locașul 1 aliniat cu arborele principal. Când vedeți mesajul „Setări aplicate” pe unitatea de comandă, valoarea  corecției a fost setată.

Important: După setarea decalajului cu [F4], pagina de recuperare poate indica faptul că caruselul trebuie adus din nou la zero. Cu caruselul în aceeași poziție ca atunci când a fost setată alinierea,  aduceți axa la zero, apăsând [F3].

Notă: Axa Z trebuie să fie adusă la zero manual. Acest lucru este detaliat în pașii următori.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

Pe unitatea de comandă, apăsați[F2] pentru a comuta la modul avans rapid. Apoi apăsați [Z]+[Handle Jog] pentru a avansa rapid arborele principal de-a lungul axei Z. Deplasați axa până când ați aliniat aproximativ autocolantul de pe coloană [1] cu autocolantul din interiorul incintei [2]. După aliniere, apăsați [F2] pentru a reveni la pagina de recuperare și apoi apăsați [F3] pentru a aduce la zero axa Z. 

Notă: Axa Z se va mișca ușor atunci când este apăsat [F3]. Acesta este un comportament normal în acest moment al procesului.

După ce axa Z și caruselul de scule au fost aliniate și aduse la zero, secțiunea „Stare schimbător de scule” va arăta ca imaginea[1].

După finalizare, meniul de recuperare vă va solicita să apăsați [C] pentru a executa o schimbare a sculei la o viteză de 25% pentru a verifica alinierea.

Notă: Se recomandă selectarea acestei opțiuni, în special atunci când se trece prin procesul de recuperare pentru prima dată.

Dacă nu se dorește schimbarea sculei de testare, apăsați [E] pentru a ieși din pagina Recuperare schimbător de scule.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

Această secțiune prezintă modul de depanare a problemelor frecvent întâlnite la caruselul de scule DC-1.

Scoateți capacul posterior [1] și capacul frontal [2] al caruselului de scule pentru a obține acces la piulița de blocare care fixează caruselul în poziție.

Slăbiți cele 3 șuruburi de ajustare [1] care fixează piulița de blocare [2] pe axul schimbătorului de scule [3].

Șuruburile de ajustare nu trebuie îndepărtate complet, ci doar retrase, astfel încât să nu fie apăsate pe ax.

Notă: Piulița de blocare are 3 caneluri care permit strângerea sau slăbirea acesteia.

După slăbirea șuruburilor de ajustare, rotiți piulița de blocare [1] în sens invers acelor de ceasornic pentru a o slăbi pe ax.

Rotiți piulița de blocare cu aproximativ 1/8 - 1/4 rotație. 

Strângeți cele 3 șuruburi de ajustare [2] pentru a fixa piulița de blocare. Asigurați-vă că șuruburile de ajustare sunt strânse uniform.

Asigurați-vă că piulița de blocare este suficient de strânsă pentru a împiedica alinierea greșită a schimbătorului de scule.

Trageți de un capăt al caruselului de scule [1] și urmăriți schimbarea alinierii unghiulare a corpului schimbătorului de scule [2] și a axului [3].

În cazul în care caruselul de scule își pierde alinierea prin tragerea sau împingerea pe o parte a caruselului, strângeți piulița de blocare la jumătate din valoarea desprinsă.

Dacă alinierea nu este afectată dacă trageți de carusel, rulați din nou schimbătorul de scule pentru a vedea dacă zgomotul este încă prezent.

Poziția de zero pe axa Z este punctul la care revine axa Z înainte de efectuarea schimbării sculei.

Notă: Poziția de revenire la zero a axei Z trebuie să fie în locul unde autocolantul cu săgeată de pe coloană [1] se aliniază cu autocolantul cu săgeată de pe incintă [2].

Aceste săgeți arată o poziție aproximativă. Dacă schimbătorul de scule produce zgomot excesiv în poziția zero setată în locul în care sunt aliniate aceste etichete, poziția zero trebuie setată mai exact.

Poziția de zero a axei Z poate fi resetată prin procesul de recuperare a schimbătorului de scule. Pentru a forța recuperarea pentru axa Z, modificați acești parametri:

• 3.367 - Decalaj de Revenire la zero pe axa Z - Setare la 0.
• 3.140 - Decalaj grilă axa Z - Setați la 1, apoi setați-l înapoi la 0.

După modificarea acestor parametri, accesați pagina de recuperare a schimbătorului de scule, apăsând [RECOVER] pe unitatea de comandă Haas. 

Axa Z va trebui să aibă setată poziția zero.

Deplasați axa Z în locul în care marginea inferioară [1] a schimbătorului de scule începe să se deplaseze spre partea frontală a maşinii.

Această poziție în care schimbătorul de scule începe să avanseze înainte este exact unde începe rola să lovească raza ascuțită [2] de pe partea stângă a schimbătorului de scule.

Apoi deplasați axa Z în sus cu 0,050" (1,27 mm) astfel încât să existe un spațiu [4] între lagăr [3] și partea superioară a razei ascuțite [2].

Notă: Imaginea din dreapta vă arată distanța dorită la avansul rapid al axei Z 0,050" (1,27 mm).

Din acea poziție. Deplasați axa Z în jos cu 0,9055" (23 mm). Aceasta va fi poziția de Revenire la zero a axei Z.

Faceți un marcaj pe panoul incintă posterior [1] și un marcaj pe coloană [2] chiar și cu vârful săgeții.

Notă: Acesta trebuie să fie aproape de locul unde se află săgeata de pe panoul incintă posterior. Dacă nu este aproape de săgeți, verificați dacă pașii 1 și 2 au fost efectuați corect.

Marcajele asigură o locație mai precisă pentru a seta Revenire la zero a axei Z. În imagine, marginea superioară a benzii [3] este utilizată ca ghidaj de aliniere.

Apăsați [F3]atunci când vă aflați pe pagina de recuperare pentru a seta poziția zero. Axa Z va cădea.

Deplasați axa Z înapoi în locul în care sunt aliniate marcajele efectuate, așa cum se arată în imagine.

Apăsați [C] pentru a trece la următorul pas de recuperare.

Apăsați [F4] pentru a seta alinierea.

Apăsați [F2] pentru a seta poziția de revenire la zero.

Continuați cu restul procesului de recuperare.