Bu bölüm, takımların karusel içine nasıl yükleneceğini ve takım değiştirme işlemlerinin nasıl çalıştırılacağını gösterir. Takımları iş miline yüklemek için bunlar önce takım karuseline yüklenmelidir.

Takımları yüklemek için, takımı yüklemek istediğiniz takım cebini seçmek üzere P{pocket_number}  tuşuna Basın. Sonra, takım karuselinin cep konumlarını değiştirmesi için asılı kumanda üzerinde [ATC FWD] tuşuna basın. 

Takımlar yalnızca resimde [1] gösterildiği gibi yan cebe yüklenebilir. Bir programda P komutunun çağrılması, belirtilen cebi yan tarafa getirecektir. 

Örnek: P6'yı çağırmak ve sonra ATC İLERİ tuşuna basmak cep 6'yı resimde gösterildiği gibi yan tarafa getirecektir.

Takımları yan cebe yüklerken, takımların kesik yer [1] takım karuselinin önüne bakacak şekilde yönlendirildiğinden emin olun. Bu yönlendirme, takımın iş miline doğru şekilde yüklenmesini sağlar

NOT: Doğru takım yönü resimde [2] gösterilmiştir

Takımlar sadece sağ yan cebe [1] yüklenebilir. Bu cepte takımları yerlerine kaydırmak için yer vardır. Takımı yönlendirdikten sonra, ön kapağa doğru çekerek cebin içine kilitleyin

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

Alarm 2066 (Takım Değiştirici Referans Pozisyonu Hatası), takım karuselinin veya Z ekseninin referansa getirilmesi gerektiğini gösterir. Referansa gitme noktalarını ayarlamak için bu eksenlerde manuel operasyon yapılmalıdır.

Kurtarma sayfasına girdiğinizde, resimde gösterilen ana sayfaya yönlendirilirsiniz. Otomatik Kurtarma [1] için [A] ögesini seçin.

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

Otomatik Kurtarma sayfasında, "Takım Değiştirici Durumunu" [1], "Kurtarma Özetini" [2] ve kurtarma işlemini tamamlamak için kullanılacak tuşların listesini [3] görebilirsiniz. 

Takım Karuseline ya ok tuşları ile ya da [TT]+Elle Kumanda Kolu ile elle kumanda edilebilir.

Benzer şekilde, Z eksenine [Z]+Elle Kumanda Kolu tuşuna basılarak elle kumanda edilebilir. 

Not: Takım karuseline sadece kurtarma modunda elle kumanda edilebilir.

Takım karuselini sıfırlamak için, takım karuselinin 1. cebini değiştirme konumuna hizalayın ve 1. cebin [1] alt tarafı yatay olacak şekilde yatay durum a getirin. Cep 1 düzgün hizalanırsa, takımı tutan parmaklar iş mili ile aynı hizada olacaktır.

Cep hizalandıktan sonra, kurtarma sayfasına geçmek için [F2] ögesine basın. Kurtarma sayfasındayken [F3] ögesine basın; takım karuseli cep 1’de kendisi referansa gidecektir. 

Not: Görüntü, takım karuseline yüklenen takımları gösterir, ancak aynı işlem hiçbir takım yüklenmeden de geçerlidir.

Takım karuselinin referansa gitme konumu ayarlandığında, kurtarma sayfası bu şekilde görünecektir. Takım Değiştirici Durumu [1] bölümü, karuselin "Cepte" olup olmadığının yanı sıra "Takım 1’i" listeler. Kurtarma Özeti [2] bölümünde, takım karuselinin kabul edilebilir durumda olduğunu belirten bir mesaj da görüntülenecektir. 

Cep 1 bulunan takım karuselinin iş mili ile aynı hizada olacak şekilde hizalanmasını ayarlamak için [F4] ögesine basın. Kumandada "Ayarlar Uygulandı" mesajını gördüğünüzde ofset değeri ayarlanmıştır.

Önemli: Ofseti [F4] ile ayarladıktan sonra, kurtarma sayfası karuselin tekrar sıfırlanması gerektiğini gösterebilir. Karusel, hizalamanın ayarlandığı  konumla aynı konumdayken [F3] ögesine basarak ekseni sıfırlayın.

Not: Z ekseninin yine de manuel olarak sıfıra getirilmesi gerekir. Bu, aşağıdaki adımlarda ayrıntılı olarak açıklanmıştır.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

Elle kumanda moduna geçmek için kumandada[F2] tuşuna basın. Sonra iş milini Z ekseni boyunca elle kumanda etmek için [Z]+[Handle Jog] düğmesine basın. Sütun [1] üzerindeki etiketi muhafazanın [2] iç kısmındaki etiketle kabaca hizalayana kadar eksene elle kumanda edin. Hizalandıktan sonra, kurtarma sayfasına dönmek için [F2] ögesine basın ve sonra Z eksenini sıfırlamak için [F3] ögesine basın. 

Not: [F3] ögesine basıldığında Z ekseni hafifçe hareket edecektir. Bu, sürecin bu noktasında normal bir davranıştır.

Z-ekseni ve takım karuseli hizalandıktan ve sıfırlandıktan sonra, "Takım Değiştirici Durumu" bölümü görüntüye [1] benzeyecektir.

Tamamlandığında, kurtarma menüsü hizalamayı doğrulamak üzere %25 hızda takım değiştirme yapmak için [C] tuşuna basmanızı isteyecektir.

Not: Bu seçeneğin özellikle kurtarma sürecinden ilk kez geçerken seçilmesi önerilir.

Test amaçlı takım değiştirme istenmezse, Takım Değiştirici Kurtarma sayfasından çıkmak için [E] tuşuna basın.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

Bu bölüm, DC-1 Takım Karuselinde bulunan yaygın sorunların nasıl giderileceğini göstermektedir.

Karuseli yerinde tutan emniyet somununa erişmek için takım karuselinin arka kapağını [1] ve ön kapağını [2] sökün.

Emniyet somununu [2] takım değiştirici [3] mili üzerinde yerinde tutan 3 ayar vidasını [1] gevşetin.

Ayar vidalarının tamamen sökülmesi gerekmez, mile doğru bastırılmamaları için sadece geri çekilmeleri gerekir.

Not: Emniyet somununun üzerinde, emniyet somununun sıkılmasına veya gevşetilmesine olanak veren 3 kama yuvası vardır.

Ayar vidalarını gevşettikten sonra, emniyet somununu [1] mil üzerindeki gevşetmek için saat yönünün tersine çevirin.

Emniyet somununu 1/8 - 1/4 tur kadar döndürün. 

Emniyet somununu yerinde tutmak için 3 ayar vidasını [2] sıkın. Ayar vidalarının eşit şekilde sıkıldığından emin olun.

Emniyet somununun, takım değiştiricinin hizalamasının bozulmasını önleyecek kadar sıkı olduğundan emin olun.

Takım karuselinin [1] bir ucunu çekin ve takım değiştirici gövdesinin [2] ve milin [3] açısal hizalamasında değişiklik olup olmadığına bakın.

Takım karuselinin bir tarafını çekmekle veya itmekle karusel hizalamayı kaybederse, emniyet somununu gevşetildiğinin yarısı kadar sıkın.

Karuseli çekilmekle hizalama etkilenmezse, hâlâ gürültü olup olmadığını görmek için takım değiştiriciyi tekrar çalıştırın.