Αυτή η ενότητα περιγράφει τη διαδικασία ενεργοποίησης και τη διαδικασία επαναφοράς στη θέση μηδέν στα μηχανήματα της σειράς DC.

Αυτή η ενότητα δείχνει πώς να φορτώσετε εργαλεία στο καρουζέλ και να χειριστείτε τις αλλαγές εργαλείων. Για να φορτώσετε εργαλεία στην άτρακτο, πρέπει πρώτα να φορτωθούν στο καρουζέλ εργαλείων.

Για να φορτώσετε εργαλεία, πιέστε P{pocket_number}  για να επιλέξετε σε ποια υποδοχή εργαλείου θέλετε να φορτώσετε το εργαλείο. Στη συνέχεια, πιέστε [ATC FWD] στο φορητό χειριστήριο ελέγχου για να αλλάξετε τις θέσεις υποδοχών του καρουζέλ εργαλείων. 

Τα εργαλεία μπορούν να φορτωθούν μόνο στην πλευρική υποδοχή, όπως φαίνεται στην εικόνα [1]. Εάν καλέσετε την εντολή P σε ένα πρόγραμμα, η καθορισμένη υποδοχή θα έρθει στο πλάι. 

Παράδειγμα: Εάν καλέσετε το P6, τότε το ATC FWD θα φέρει την υποδοχή 6 στο πλάι όπως φαίνεται στην εικόνα.

Κατά τη φόρτωση εργαλείων στην πλευρική υποδοχή, βεβαιωθείτε ότι τα εργαλεία είναι προσανατολισμένα με την εγκοπή [1] στραμμένη προς το μπροστινό μέρος του καρουζέλ εργαλείων. Αυτός ο προσανατολισμός επιτρέπει τη σωστή φόρτωση του εργαλείου στην άτρακτο

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Ο σωστός προσανατολισμός εργαλείου εμφανίζεται στην εικόνα [2]

Τα εργαλεία μπορούν να φορτωθούν μόνο στη δεξιά πλευρική υποδοχή [1]. Αυτή η υποδοχή έχει χώρο για να σύρετε τα εργαλεία στη θέση τους. Μόλις προσανατολίσετε το εργαλείο, ασφαλίστε το στην υποδοχή τραβώντας το προς την μπροστινή θύρα

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

Ο Συναγερμός 2066 (Σφάλμα αρχικής θέσης μηχανισμού αλλαγής εργαλείων) υποδεικνύει ότι απαιτείται επαναφορά του καρουζέλ εργαλείων ή του άξονα Z στη θέση μηδέν. Αυτοί οι άξονες πρέπει να τεθούν σε λειτουργία χειροκίνητα για να οριστούν τα σημεία για επαναφορά στη θέση μηδέν.

Όταν εισέλθετε στη σελίδα Ανάκτηση, θα κατευθυνθείτε στην αρχική σελίδα που εμφανίζεται στην εικόνα. Επιλέξτε [A] για αυτόματη ανάκτηση [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

Στη σελίδα Αυτόματη ανάκτηση, μπορείτε να δείτε την "Κατάσταση μηχανισμού αλλαγής εργαλείων", [1] "Σύνοψη ανάκτησης", [2] και τη λίστα των πλήκτρων που πρέπει να χρησιμοποιήσετε για να ολοκληρώσετε τη διαδικασία ανάκτησης [3]. 

Το καρουζέλ εργαλείων μπορεί να μετακινηθεί βηματικά είτε με τα πλήκτρα βέλους είτε πιέζοντας [TT]+Handle Jog.

Παρομοίως, μπορείτε να μετακινήσετε βηματικά τον άξονα Z πιέζοντας [Z]+Handle Jog. 

Σημείωση: Το καρουζέλ εργαλείων μπορεί να μετακινηθεί βηματικά μόνο όταν βρίσκεται σε κατάσταση ανάκτησης.

Για να μηδενίσετε το καρουζέλ εργαλείων, ευθυγραμμίστε την υποδοχή 1 του καρουζέλ εργαλείων στη θέση αλλαγής και οριζοντιώστε την ώστε το κάτω μέρος της υποδοχής 1 [1] να κάθεται οριζόντια. Εάν η υποδοχή 1 είναι σωστά ευθυγραμμισμένη, τότε τα δάκτυλα που συγκρατούν το εργαλείο θα είναι ευθυγραμμισμένα με την άτρακτο.

Μόλις ευθυγραμμιστεί η υποδοχή, πιέστε [F2] για εναλλαγή στη σελίδα ανάκτησης. Πιέστε [F3] όταν βρίσκεστε στη σελίδα ανάκτησης και το καρουζέλ εργαλείων θα κάνει επαναφορά στη θέση μηδέν στην υποδοχή 1. 

Σημείωση: Στην εικόνα εμφανίζονται τα εργαλεία που έχουν φορτωθεί στο καρουζέλ εργαλείων, αλλά η ίδια διαδικασία ισχύει χωρίς να έχουν φορτωθεί εργαλεία.

Όταν οριστεί η θέση για επαναφορά στη θέση μηδέν του καρουζέλ εργαλείων, η σελίδα ανάκτησης θα έχει την ίδια εμφάνιση. Η ενότητα Κατάσταση μηχανισμού αλλαγής εργαλείων [1] θα αναφέρει "Εργαλείο 1" καθώς και εάν το καρουζέλ είναι "Στην υποδοχή." Η ενότητα Σύνοψη ανάκτησης [2] θα εμφανίσει επίσης ένα μήνυμα που υποδεικνύει ότι το καρουζέλ εργαλείων βρίσκεται σε αποδεκτή κατάσταση. 

Πιέστε [F4] για να ορίσετε την ευθυγράμμιση του καρουζέλ εργαλείων με την υποδοχή 1 σε ευθυγράμμιση με την άτρακτο. Όταν δείτε το μήνυμα "Εφαρμογή ρυθμίσεων" στον έλεγχο, τότε η τιμή αντιστάθμισης έχει οριστεί.

Σημαντικό: Αφού ορίσετε την αντιστάθμιση με το [F4], η σελίδα ανάκτησης ενδέχεται να υποδεικνύει ότι το καρουζέλ πρέπει να μηδενιστεί ξανά. Με το καρουζέλ στην ίδια θέση όπως όταν ορίστηκε η ευθυγράμμιση,  μηδενίστε τον άξονα πιέζοντας [F3].

Σημείωση: Ο άξονας Z χρειάζεται ακόμα χειροκίνητη επαναφορά στη θέση μηδέν. Αυτό περιγράφεται λεπτομερώς στα παρακάτω βήματα.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

Στον έλεγχο πιέστε[F2] για να μεταβείτε στην κατάσταση βηματισμού. Στη συνέχεια, πιέστε [Z]+[Handle Jog] για να μετακινήσετε βηματικά την άτρακτο κατά μήκος του άξονα Ζ. Μετακινήστε βηματικά τον άξονα έως ότου έχετε ευθυγραμμίσει περίπου την αυτοκόλλητη ετικέτα στη στήλη [1] με την αυτοκόλλητη ετικέτα στο εσωτερικό του περιβλήματος [2]. Μόλις ευθυγραμμιστεί, πιέστε [F2] για να επιστρέψετε στη σελίδα ανάκτησης και, στη συνέχεια, πιέστε [F3] για να μηδενίσετε τον άξονα Z. 

Σημείωση: Ο άξονας Z κινείται ελαφρώς όταν πιέσετε το [F3]. Αυτή είναι φυσιολογική συμπεριφορά σε αυτό το σημείο της διαδικασίας.

Μόλις ευθυγραμμιστεί και μηδενιστεί ο άξονας Z και το καρουζέλ εργαλείων, η ενότητα "Κατάσταση μηχανισμού αλλαγής εργαλείων" θα μοιάζει με την εικόνα [1].

Μόλις ολοκληρωθεί, το μενού ανάκτησης θα σας ζητήσει να πιέσετε [C] για να εκτελέσετε μια αλλαγή εργαλείου σε ταχύτητα 25% για να επαληθεύσετε την ευθυγράμμιση.

Σημείωση: Συνιστάται να επιλέξετε αυτή την επιλογή ειδικά όταν εκτελείτε τη διαδικασία ανάκτησης για πρώτη φορά.

Εάν η αλλαγή εργαλείου δοκιμής δεν είναι επιθυμητή, πιέστε [E] για έξοδο από τη σελίδα Ανάκτησης μηχανισμού αλλαγής εργαλείων.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

Αυτή η ενότητα δείχνει πώς να αντιμετωπίσετε κοινά προβλήματα που εντοπίζονται στο καρουζέλ εργαλείων DC-1.

Αφαιρέστε το πίσω κάλυμμα [1] και το μπροστινό κάλυμμα [2] του καρουζέλ εργαλείων για να αποκτήσετε πρόσβαση στο παξιμάδι ασφάλισης που συγκρατεί το καρουζέλ στη θέση του.

Χαλαρώστε τις 3 βίδες ρύθμισης [1] που συγκρατούν το παξιμάδι ασφάλισης [2] στη θέση του στον άξονα του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων [3].

Οι βίδες ρύθμισης δεν χρειάζεται να αφαιρεθούν πλήρως, απλώς να αφαιρεθούν ώστε να μην πιεστούν στον άξονα.

Σημείωση: Το παξιμάδι ασφάλισης έχει 3 εγκοπές που επιτρέπουν στο παξιμάδι ασφάλισης να σφίξει ή να χαλαρώσει.

Αφού χαλαρώσετε τις βίδες ρύθμισης, περιστρέψτε το παξιμάδι ασφάλισης [1] αριστερόστροφα για να το χαλαρώσετε στον άξονα.

Περιστρέψτε το παξιμάδι ασφάλισης κατά 1/8 - 1/4 της περιστροφής. 

Σφίξτε τις 3 βίδες ρύθμισης [2] για να συγκρατήσετε το παξιμάδι ασφάλισης στη θέση του. Βεβαιωθείτε ότι οι βίδες ρύθμισης είναι σφιγμένες ομοιόμορφα.

Βεβαιωθείτε ότι το παξιμάδι ασφάλισης είναι αρκετά σφιχτό ώστε να αποτρέπει την κακή ευθυγράμμιση του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων.

Τραβήξτε το ένα άκρο του καρουζέλ εργαλείων [1] και αναζητήστε αλλαγή στη γωνιακή ευθυγράμμιση του σώματος του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων [2] και του άξονα [3].

Εάν το καρουζέλ εργαλείων χάσει την ευθυγράμμιση τραβώντας ή ωθώντας τη μία πλευρά του καρουζέλ, σφίξτε το παξιμάδι ασφάλισης κατά το ήμισυ της ποσότητας που χαλάρωσε.

Εάν η ευθυγράμμιση δεν επηρεάζεται τραβώντας το καρουζέλ, τότε λειτουργήστε ξανά τον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων για να δείτε εάν ο θόρυβος εξακολουθεί να υπάρχει.

Η μηδενική θέση του άξονα Ζ είναι το σημείο στο οποίο επιστρέφει ο άξονας Ζ πριν εκτελεστεί μια αλλαγή εργαλείου.

Σημείωση: Η θέση για επαναφορά στη θέση μηδέν του άξονα Ζ θα πρέπει να είναι περίπου στο σημείο όπου το αυτοκόλλητο βέλους στη στήλη [1] ευθυγραμμίζεται με το αυτοκόλλητο βέλους στο περίβλημα [2].

Αυτά τα βέλη δίνουν μια θέση κατά προσέγγιση. Εάν ο μηχανισμός αλλαγής εργαλείων είναι υπερβολικά δυνατός με τη θέση μηδέν που έχει οριστεί στο σημείο όπου αυτές οι αυτοκόλλητες ετικέτες είναι ευθυγραμμισμένες, η θέση μηδέν πρέπει να οριστεί με μεγαλύτερη ακρίβεια.

Μπορείτε να επαναφέρετε τη μηδενική θέση του άξονα Ζ μέσω της διαδικασίας ανάκτησης του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων. Για να εξαναγκάσετε την ανάκτηση για τον άξονα Z, αλλάξτε αυτές τις παραμέτρους:

• 3.367 - Αντιστάθμιση επαναφοράς στη θέση μηδέν άξονα Z - Ορισμός σε 0.
• 3.140 - Αντιστάθμιση πλέγματος άξονα Z - Ορίστε το σε 1 και, στη συνέχεια, ορίστε το ξανά σε 0.

Αφού αλλάξετε αυτές τις παραμέτρους, μεταβείτε στη σελίδα ανάκτησης του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων πατώντας [RECOVER] στον πίνακα ελέγχου Haas. 

Ο άξονας Z θα πρέπει να έχει ορίσει τη θέση μηδέν.

Μετακινήστε βηματικά τον άξονα Z στο σημείο όπου η κάτω ακμή [1] του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων αρχίζει πρώτα να κινείται προς το μπροστινό μέρος του μηχανήματος.

Αυτή η θέση όπου ο μηχανισμός αλλαγής εργαλείων αρχίζει να ωθείται προς τα εμπρός είναι ακριβώς εκεί όπου ο κύλινδρος αρχίζει να χτυπά την αιχμηρή ακτίνα [2] στην αριστερή πλευρά του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων.

Στη συνέχεια, μετακινήστε βηματικά τον άξονα Z κατά 0,050" (1,27 mm) ώστε να υπάρχει κενό [4] μεταξύ του ρουλεμάν [3] και του άνω μέρους της αιχμηρής ακτίνας [2].

Σημείωση: Η εικόνα στα δεξιά δείχνει το κενό που θέλετε κατά τη βηματική μετακίνηση του άξονα Ζ 0,050" (1,27 mm).

Από αυτή τη θέση. Μετακινήστε βηματικά τον άξονα Z κατά 0,9055" (23 mm). Αυτή θα είναι η θέση για επαναφορά στη θέση μηδέν του άξονα Ζ.

Κάντε ένα σημάδι στο πίσω κάλυμμα περιβλήματος [1] και ένα σημάδι στη στήλη [2] ακόμη και με το άκρο του βέλους.

Σημείωση: Αυτό θα πρέπει να είναι κοντά στο σημείο όπου βρίσκεται το βέλος στο πίσω κάλυμμα περιβλήματος. Εάν δεν βρίσκεται κοντά στα βέλη, επαληθεύστε ότι τα βήματα 1 και 2 έχουν εκτελεστεί σωστά.

Οι σημάνσεις προορίζονται για μια ακριβέστερη θέση για τον ορισμό της επαναφοράς στη θέση μηδέν του άξονα Ζ. Στην εικόνα, το επάνω άκρο της ταινίας [3] χρησιμοποιείται ως οδηγός ευθυγράμμισης.

Πιέστε [F3]όταν βρίσκεστε στη σελίδα ανάκτησης για να ορίσετε τη θέση μηδέν. Ο άξονας Z θα πέσει προς τα κάτω.

Μετακινήστε βηματικά τον άξονα Z προς τα πίσω, στο σημείο όπου οι σημάνσεις είναι ευθυγραμμισμένες, όπως φαίνεται στην εικόνα.

Πιέστε [C] για να προχωρήσετε στο επόμενο βήμα ανάκτησης.

Πιέστε [F4]για να ρυθμίσετε την ευθυγράμμιση.

Πατήστε [F3]για να ορίσετε τη θέση για επαναφορά στη θέση μηδέν.

Συνεχίστε στην υπόλοιπη διαδικασία ανάκτησης.