5.1 Serie DC - Encendido/retorno a cero

Serie DC Encendido y retorno a cero

Introduction

Esta sección describe el proceso de encendido y el proceso de retorno a cero en las máquinas de la serie DC.

Power Up

Antes de encender la máquina, siga la información de instalación de aire y eléctrica del capítulo de instalación. Una vez verificados estos pasos, la máquina se puede encender pulsando el botón [POWER ON] del control Haas. Deje que la máquina arranque.

Zero Return Process

No es necesario devolver a cero las máquinas de la serie DC fuera del proceso de recuperación de herramientas. Estas máquinas son conscientes de su posicionamiento incluso cuando la máquina solo se está encendiendo.

El operador puede establecer la posición cero para el eje Z y el eje de la torreta de herramientas (TT). Ese proceso se realiza mediante la recuperación del cambiador de herramientas. Consulte la sección 5.3 Recuperación del cambiador de herramientas de la serie DC para obtener instrucciones sobre cómo realizar la recuperación.

Nota: si no se han establecido las posiciones cero para todos los ejes, consulte la sección 5.3 antes de intentar devolver los ejes a sus posiciones de origen.

Si todos los ejes tienen una posición cero establecida, puede mover los ejes X, Y y Z a su posición de origen. En el control colgante de Haas, utilice el siguiente comando para mover un eje específico a su posición de origen: {axis name}+[zero return] (retorno a cero)+[single] (única).

Cuando la máquina recibe la alarma 2066 (Fallo de posición de origen del cambiador de herramientas), deberá establecer la posición cero de la máquina. Consulte la sección 5.3 Serie DC - Recuperación del cambiador de herramientas para obtener ayuda sobre cómo recuperar el cambiador de herramientas en una máquina de la serie DC.

5.1 Serie DC - Cambio de herramientas

Serie DC Cambio de herramientas

Introduction

Esta sección muestra cómo cargar herramientas en el carrusel y operar los cambios de herramientas. Para cargar herramientas en el husillo, primero deben cargarse en el carrusel de herramientas.

 

Tool Loading

1

 Para cargar herramientas en el husillo, primero deben cargarse en el carrusel de herramientas.

IMPORTANTE: las herramientas no se pueden cargar directamente en el husillo en el DC-1.

2

Para cargar herramientas, pulse P{pocket_number}  para seleccionar en qué alojamiento de la herramienta desea cargar la herramienta. A continuación, pulse [ATC FWD] en el control colgante para que el carrusel de herramientas cambie las posiciones de alojamiento. 

 

3

Las herramientas solo se pueden cargar en el alojamiento lateral como se muestra en la imagen [1]. Llamar al comando P en un programa llevará el alojamiento especificado a un lado. 

Ejemplo: llamar a P6, ATC FWD llevará el alojamiento 6 a un lado, como se muestra en la imagen.

4

Al cargar herramientas en el bolsillo lateral, asegúrese de que las herramientas estén orientadas con el recorte [1] orientado hacia la parte delantera del carrusel de herramientas. Esta orientación permite cargar correctamente la herramienta en el husillo

NOTA: la orientación correcta de la herramienta se muestra en la imagen [2]

 

5

Las herramientas solo se pueden cargar en el bolsillo lateral derecho [1]. Este alojamiento tiene espacio para deslizar las herramientas en su posición. Una vez que oriente la herramienta, bloquéela en el alojamiento tirando de ella hacia la puerta frontal

Tool Changing

1

Para cambiar herramientas, debe haber un alojamiento de la herramienta vacío alineado con el husillo. La herramienta de trabajo actual rellenará este alojamiento. Pulse T{pocket_number}  para seleccionar la herramienta a la que desea que cambie la máquina. A continuación, para ejecutar el programa, pulse [ATC FWD] en el control colgante.

La columna se desplazará hacia arriba por el eje Z, liberando la herramienta, y el carrusel posicionará la herramienta especificada en línea con el husillo. La columna volverá a su posición cero del eje Z, lo que transfiere la herramienta desde el alojamiento al husillo.

5.3 Serie DC - Recuperación del cambiador de herramientas

Serie DC - Recuperación del cambiador de herramientas

Tool Changer Recovery Process

Las máquinas de la serie DC solo se pueden devolver a cero a través de la página de recuperación del cambiador de herramientas. La alarma 2066 (Fallo de posición de origen del cambiador de herramientas) es el indicador más común de que se necesita la recuperación del cambiador de herramientas. El siguiente procedimiento proporciona detalles sobre cómo navegar por el proceso de recuperación de cambio de herramientas. Este proceso también cubre cómo establecer los valores de alineamiento para el carrusel de herramientas y el eje z.

 

1

To do a complete reset of the TT-axis and Z-axis zero positions start by setting each of the following parameters and settings to the corresponding values listed in the table: 

Note: A service key is required to change these parameters and settings.

Note: Only reset these values if you are going to do a complete reset of the TT-axis zero position, and the Z-axis zero positions. If only basic recovery is needed, go through the automatic recovery steps in the Tool Changer Recovery page.

Note: Parameter 71, Drawbar Offset, and parameter 3.078, Z-axis Tool Change Offset shouldn't need to be changed and are not set through this procedure. All other offset values will be set to correct values through the process below. 

Factory Setting Description Value
71 Drawbar Offset 12 mm
3.078 Z-axis Tool Change Offset 95 mm
3.367 Z-axis Zero Return Offset 0 mm
3.140* Z-axis Grid Offset  0 mm
9.078 TT-axis Tool Change Offset 0 deg
9.140* TT-axis Grid Offset 0 deg
9.019 TT-axis Invisible False

Note* If these parameters already have a value of 0, change the value to 1 and then back to 0.

User Setting Description Value
9 Dimensioning MM
53 Jog W/O Zero Return ON

2

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

3

La alarma 2066 (Fallo de posición de origen del cambiador de herramientas) indica que el carrusel de herramientas o el eje Z deben devolverse a cero. Estos ejes deben operarse manualmente para establecer los puntos de retorno a cero.

Cuando entre en la página Recuperación, se le dirigirá a la página de inicio que se muestra en la imagen. Seleccione [A] para recuperación automática [1].

4

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

5

En la página Recuperación automática, puede ver el "Estado del cambiador de herramientas", [1] "Resumen de recuperación", [2] y la lista de teclas que debe utilizar para completar el proceso de recuperación [3]. 

El carrusel de herramientas se puede mover mediante las teclas de flecha o pulsando [TT]+Volante de avance.

De forma similar, el eje Z se puede desplazar pulsando [Z]+Volante de avance. 

Nota: El carrusel de herramientas solo se puede mover cuando está en modo de recuperación.

6

Para poner a cero el carrusel de herramientas, alinee el alojamiento 1 del carrusel de herramientas en la posición de cambio y nivele de manera que la parte inferior del alojamiento 1 [1] esté asentada horizontalmente. Si el alojamiento 1 está alineado correctamente, los dedos que sujetan la herramienta estarán en línea con el husillo .

Una vez alineado el alojamiento, pulse [F2] para cambiar a la página de recuperación. Pulse [F3] en la página de recuperación y el carrusel de herramientas volverá a retorno a cero en el alojamiento 1. 

Nota: la imagen muestra las herramientas cargadas en el carrusel de herramientas, pero el mismo proceso se aplica sin herramientas cargadas.

7

Cuando se establece la ubicación de retorno a cero del carrusel de herramientas, la página de recuperación tendrá este aspecto. La sección Estado del cambiador de herramientas [1] mostrará "Herramienta 1" y también si el carrusel está "En alojamiento". La sección Resumen de recuperación [2] también mostrará un mensaje que indica que el carrusel de herramientas está en un estado aceptable. 

Pulse [F4] para establecer el alineamiento del carrusel de herramientas con el alojamiento 1 en línea con el husillo. Cuando ve el mensaje "Ajustes aplicados" en el control, se ha establecido el valor del corrector.

Importante: Después de ajustar el corrector con [F4], la página de recuperación puede mostrar que el carrusel necesita ser puesto a cero de nuevo. Con el carrusel en la misma posición que cuando se estableció el alineamiento,  ponga a cero el eje pulsando [F3].

Nota: El eje Z todavía debe devolverse manualmente a cero. Esto se detalla en los siguientes pasos.

8

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

9

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

10

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

11

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

12

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

13

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

14

En el control, pulse[F2] para cambiar al modo de avance. A continuación, pulse [Z]+[Volante de avance] para mover el husillo a lo largo del eje Z. Gire el eje hasta que haya alineado aproximadamente la etiqueta en la columna [1] con la etiqueta en el interior del cerramiento [2]. Una vez alineado, pulse [F2] para volver a la página de recuperación y, a continuación, pulse [F3] para poner a cero el eje Z. 

Nota: el eje Z se moverá ligeramente cuando se pulse [F3]. Este es el comportamiento normal en este punto del proceso.

15

Una vez alineados y puesto a cero el eje Z y el carrusel de herramientas, la sección "Estado del cambiador de herramientas" se verá como la imagen[1].

Una vez completado, el menú de recuperación le pedirá que pulse [C] para ejecutar un cambio de herramienta a una velocidad del 25 % para verificar el alineamiento.

Nota: se recomienda seleccionar esta opción, especialmente al pasar por el proceso de recuperación por primera vez.

Si no se desea cambiar la herramienta de prueba, pulse [E] para salir de la página Recuperación del cambiador de herramientas.

16

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

17

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

18

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

19

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

20

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

21

Go to ‘factory settings’ tab and search for parameter 3.367 Z-axis Zero Return Offset.

Set this parameter to the value calculated in the previous step.

Note: The Z-axis zero return offset should be a negative value. If it isn't, verify the calculation was done correctly.

22

At this point the following parameters should be set:

  1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
  2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
  3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
  4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

5.4 Serie DC - Resolución de problemas del cambiador de herramientas

Serie DC - Cambiador de herramientas - Resolución de problemas

Introduction

Esta sección muestra cómo solucionar problemas comunes encontrados con el carrusel de herramientas DC-1.

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva
Cuando el cambiador de herramientas gira, hay un sonido de rectificado/zumbido procedente del carrusel de herramientas La contratuerca del eje del cambiador de herramientas está demasiado apretada Afloje el tornillo fijador para reducir el ruido cuando el carrusel esté girando. Asegúrese de que la contratuerca esté lo suficientemente apretada como para mantener el cuerpo del carrusel de herramientas en su posición. Consulte las instrucciones a continuación para saber cómo aflojar la contratuerca.
Al realizar un cambio de herramienta, hay un sonido fuerte de traqueteo cuando el eje Z llega para enganchar la herramienta La posición cero del eje Z no está establecida en la posición correcta Forzar la máquina a un estado de recuperación para el eje Z. Para forzar la recuperación, establezca el corrector de rejilla del eje Z (3,140) en 1 y, a continuación, vuelva a establecerlo en 0; a continuación, establezca el corrector de retorno a cero del eje Z (3,367) en 0.  A continuación, introduzca la Recuperación de cambio de herramientas para restablecer la posición cero del eje Z. Consulte la sección siguiente para conocer cuál debe ser la posición cero del eje Z.

Tool Carousel - Loud Rotation

Si el carrusel de herramientas está haciendo un sonido fuerte de rectificado al girar a un alojamiento de herramienta diferente, la contratuerca en el eje del cambiador de herramientas está demasiado apretada. Para eliminar el ruido de rectificado, afloje la contratuerca siguiendo los pasos a continuación.

1

Retire la cubierta posterior [1] y la cubierta frontal [2] del carrusel de herramientas para acceder a la contratuerca que sujeta el carrusel en su posición.

2

Afloje los 3 tornillos fijadores [1] que sujetan la contratuerca [2] en su lugar en el eje del cambiador de herramientas [3].

No es necesario retirar completamente los tornillos fijadores, sólo retrocederlos para que no estén presionados contra el eje.

Nota: La contratuerca tiene 3 chaveteros que permiten apretar o aflojar la contratuerca.

3

Después de aflojar los tornillos fijadores, gire la contratuerca [1] en sentido contrario a las agujas del reloj para aflojarla en el eje.

Gire la contratuerca alrededor de 1/8 - 1/4 de rotación. 

Apriete los 3 tornillos fijadores [2] para mantener la contratuerca en su lugar. Asegúrese de que los tornillos fijadores estén apretados uniformemente.

4

Asegúrese de que la contratuerca esté lo suficientemente apretada como para evitar que el cambiador de herramientas se alinee incorrectamente.

Tire de un extremo del carrusel de herramientas [1] y busque cambios en el alineamiento angular del cuerpo del cambiador de herramientas [2] y el eje [3].

Si el carrusel de herramientas pierde el alineamiento tirando o empujando en un lado del carrusel, apriete la contratuerca a la mitad de la cantidad que se aflojó.

Si el alineamiento no se ve afectado tirando del carrusel, vuelva a hacer funcionar el cambiador de herramientas para ver si el ruido sigue ahí.

5

Si el ruido de rectificado sigue presente después de aflojar la contratuerca, repita los pasos 2-4 y siga aflojando la contratuerca gradualmente.

Póngase en contacto con Haas Service si aflojar la contratuerca no reduce el sonido de rectificado cuando el carrusel de herramientas está girando.