Dette afsnit beskriver processen for opstart og tilbagestilling på DC-seriens maskiner.

Dette afsnit viser, hvordan du isætter værktøjer i karrusellen og betjener værktøjsskift. For at isætte værktøjer i spindelen skal de først isættes i værktøjskarrusellen.

Hvis du vil isætte værktøj, skal du trykke på P{pocket_number}  for at vælge, hvilken værktøjsstation du vil isætte værktøjet i. Tryk derefter på [ATC FWD] på kontrolpanelet for at få værktøjets karrusel til at skifte stationspositioner. 

Værktøjer kan kun indlæses i sidestationen som vist på billedet [1]. Valg af P-kommandoen i et program vil bringe den angivne station til siden. 

Eksempel: Hvis du kalder P6, vil ATC FWD bringe station 6 til siden som vist på billedet.

Når du isætter værktøjer i sidestationen, skal du sørge for, at værktøjerne er orienteret med udskæringen [1] vendt mod forsiden af værktøjskarrusellen. Denne retning gør det muligt for værktøjet at blive isat korrekt i spindelen

BEMÆRK:Den korrekte værktøjsretning vises på billedet [2]

Værktøj kan kun isættes i højre sidestation [1]. Denne station har plads til at skubbe værktøj på plads. Når du vender værktøjet, skal du låse det i stationen ved at trække det mod fordøren

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

Alarm 2066 (Tool Changer Home Position Fault) angiver, at enten værktøjskarrusellen eller Z-aksen skal tilbagestilles. Disse akser skal betjenes manuelt for at indstille referencepunkt.

Når du åbner gendannelsessiden, vil du blive dirigeret til startsiden, der vises på billedet. Vælg [A] for automatisk gendannelse [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

På siden Automatisk gendannelse kan du se "Værktøjsvekslerstatus", [1] "Gendannelsesoversigt", [2] og listen over taster, der skal bruges til at fuldføre gendannelsesprocessen [3]. 

Værktøjskarrusellen kan jogges enten med piletasterne eller ved at trykke på [TT]+Handle Joog.

På samme måde kan Z-aksen jogges ved at trykke på [Z]+Handle jog. 

Bemærk: Værktøjskarrusellen kan kun jogges i gendannelsestilstand.

For at nulstille værktøjskarrusellen skal du justere station 1 i værktøjskarrusellen i skifteposition og nivellere den, så bunden af station 1 [1] sidder vandret. Hvis station 1 er justeret korrekt, vil fingrene, der holder værktøjet, være på linje med spindelen.

Når stationen er justeret, skal du trykke på [F2] for at skifte til gendannelsessiden. Tryk på [F3], når du er på gendannelsessiden, og værktøjskarrusellen vil tilbagestille sig selv på station 1. 

Bemærk: Billedet viser værktøjer, der er indlæst i værktøjskarrusellen, men den samme proces gælder uden værktøjer indlæst.

Når værktøjskarrusellens referencepunkt er indstillet, vil gendannelsessiden se sådan ud. Status for værktøjsveksler [1]-sektionen vil vise "Tool 1", samt om karrusellen er "At Pocket". Afsnittet Gendannelsesoversigt [2] viser også en meddelelse, der angiver, at værktøjskarrusellen er i en acceptabel tilstand. 

Tryk på [F4] for at indstille justeringen af værktøjskarrusellen med station 1 på linje med spindelen. Når du ser meddelelsen "Anvendte indstillinger" på styringen, er  offsetværdien indstillet.

Vigtigt: Efter indstilling af offset med [F4] kan  gendannelsessiden vise, at karrusellen skal nulstilles igen. Med karrusellen i samme position, som da justeringen blev indstillet,  nulstilles aksen ved at trykke på [F3].

Bemærk: Z-aksen skal stadig tilbagestilles manuelt. Dette er beskrevet i følgende trin.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

På kontrolelementet skal du trykke på[F2] for at skifte til jog-tilstand. Tryk derefter på [Z]+[Handle Jog] for at jogge spindelen langs Z-aksen. Jog aksen, indtil du omtrent har justeret mærker på kolonnen [1] med mærker på det indvendige af kabinettet [2]. Når den er justeret, skal du trykke på [F2] for at vende tilbage til gendannelsessiden, og derefter trykke på [F3] for at nulstille Z-aksen. 

Bemærk: Z-aksen vil bevæge sig lidt, når der trykkes på [F3]. Dette er normal adfærd på dette tidspunkt i processen.

Når Z-aksen og værktøjskarrusellen er blevet justeret og nulstillet, vil afsnittet "Værktøjsskifterstatus" se ud som på billedet[1].

Når du er færdig, vil gendannelsesmenuen bede dig om at trykke på [C] for at udføre et værktøjsskift med 25 % hastighed for at bekræfte justeringen.

Bemærk: Det anbefales at vælge denne indstilling, især når du går gennem gendannelsesprocessen for første gang.

Hvis testværktøjsskiftet ikke ønskes, skal du trykke på [E] for at forlade siden Gendannelse af værktøjsveksler.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

Dette afsnit viser, hvordan man foretager fejlfinding af almindelige problemer, der opstår med DC-1-værktøjskarrusellen.

Fjern bagdækslet [1] og frontdækslet [2] på værktøjskarrusellen for at få adgang til låsemøtrikken, der holder karrusellen på plads.

Løsn de 3 indstillingsskruer [1], der holder låsemøtrikken [2] på plads på værktøjsvekslerens [3] aksel.

Indstillingsskruerne behøver ikke at blive fjernet helt, bare løsnet, så de ikke er presset mod akslen.

Bemærk: Låsemøtrikken har 3 kilegange på den, der gør det muligt at stramme eller løsne låsemøtrikken.

Når du har løsnet indstillingsskruerne, skal du dreje låsemøtrikken [1] mod uret for at løsne den på akslen.

Drej låsemøtrikken omkring 1/8-1/4 rotation. 

Stram de 3 indstillingsskruer [2] for at holde låsemøtrikken på plads. Sørg for, at indstillingsskruerne strammes jævnt.

Sørg for, at låsemøtrikken er stram nok til at holde værktøjsveksleren fra at blive fejljusteret.

Træk i den ene ende af værktøjskarrusellen [1], og se efter ændringer i vinkeljusteringen af værktøjsvekslerens krop [2] og akslen [3].

Hvis værktøjskarrusellen mister justeringen ved at trække eller skubbe på den ene side af karrusellen, skal du stramme låsemøtrikken med halvdelen af den vanding, den blev løsnet.

Hvis justeringen ikke påvirkes ved at trække i karrusellen, skal du køre værktøjsveksleren igen for at se, om støjen stadig er der.

Z-aksens referencepunkt er det punkt, som Z-aksen vender tilbage til, før der udføres et værktøjsskift.

Bemærk: Z-aksens referencepunkt skal være omtrent der, hvor pilemærket på kolonnen [1] flugter med pilemærket på kabinettet [2].

Disse pile giver en grov position. Hvis værktøjsveksleren er for høj med referencepunktet indstillet på det sted, hvor disse mærk er justeret, skal referencepunktet indstilles mere præcist.

Z-aksens referencepunkt kan nulstilles gennem gendannelsesprocessen for værktøjsveksleren. For at gennemtvinge gendannelse for Z-aksen skal du ændre disse parametre:

• 3.367 - Z-aksens offset-referencepunkt - Indstil til 0.
• 3.140 - Z-aksens gitterforskydning - Indstil til 1, og sæt det derefter tilbage til 0.

Når du har ændret disse parametre, skal du gå ind på værktøjsvekslerens gendannelsesside ved at trykke på [RECOVER] på Haas-styringen. 

Z-aksen skal have nulposition indstillet.

Jog Z-aksen, hvor den nederste kant [1] af værktøjsveksleren først begynder at bevæge sig ud mod maskinens forside.

Denne position, hvor værktøjsveksleren begynder at skubbe fremad, er lige der, hvor rullen begynder at ramme den skarpe radius [2] på venstre side af værktøjsveksleren.

Jog derefter Z-aksen op 0,050" (1,27 mm), så der er et mellemrum [4] mellem lejet [3] og den øvre del af den skarpe radius [2].

Bemærk: Billedet til højre viser dig det ønskede mellemrum, når du jogger Z-aksen 0,050" (1,27 mm).

Fra den position. Jog Z-aksen ned 0,9055" (23 mm). Dette vil være Z-aksens referencepunkt.

Lav et mærke på bagsiden af kabinetpanelet [1] og et mærke på kolonnen [2], der er ud for spidsen af pilen.

Bemærk: Dette skal være tæt på, hvor pilen på bagsiden af kabinetpanelet er. Hvis det ikke er tæt på pilene, skal du kontrollere, at trin 1 og 2 blev udført korrekt.

Mærkerne er til en mere præcis placering for at indstille Z-aksens referencepunkt. På billedet bruges den øverste kant af båndet [3] som justeringsvejledning.

Tryk på [F3]når du er på gendannelsessiden for at indstille referencepunktet. Z-aksen vil falde ned.

Jog Z-aksen tilbage til det sted, hvor de mærkerne er ud for hinanden som vist på billedet.

Tryk på [C] for at gå til næste gendannelsestrin.

Tryk på [F4]for at indstille justeringen.

Tryk på [F3] for at indstille referencepunktsositionen.

Fortsæt gennem resten af gendannelsesprocessen.