5.1 Serija DC – Vklop/Vrnitev v ničelno točko

Serija DC Vklop/Vrnitev v ničelno točko

Introduction

V tem razdelku je opisan postopek vklopa in postopek vrnitve v ničelno točko na strojih serije DC.

Power Up

Pred vklopom stroja upoštevajte informacije o namestitvi zraka in električne energije v poglavju o namestitvi. Ko so ti koraki preverjeni, se lahko stroj napaja s pritiskom na gumb [POWER ON] na krmilniku Haas Počakajte, da se stroj zažene.

Zero Return Process

Strojev serije DC ni treba vrniti v ničelno točko zunaj postopka obnovitve orodja. Ti stroji se zavedajo svojega položaja, tudi ko se stroj šele vklopi.

Ničelni položaj osi Z in osi revolverja (TT) lahko nastavi upravljavec. Ta postopek se izvaja z obnovo menjalca orodja. Glejte razdelek 5.3 Obnovitev menjalca orodja serije DC za navodila, kako nadaljevati z obnavljanjem.

Opomba: Če ničelni položaji za vse osi niso nastavljeni, glejte razdelek 5.3, preden poskusite osi vrniti v njihove referenčne pozicije.

Če imajo vse osi nastavitev ničelnega položaja, lahko osi X, Y in Z premaknete v njihovo referenčno pozicijo. Na krmilniku Haas uporabite naslednji ukaz, da premaknete določeno os v njeno referenčno pozicijo: {axis name}+[zero return] +[single].

Ko stroj sproži alarm 2066 (Napaka referenčne pozicije menjalca orodja), boste morali nastaviti ničelni položaj stroja. Glejte razdelek 5.3 Serija DC - Obnovitev menjalca orodja za pomoč pri obnovi menjalca orodja na strojih serije DC.

5.1 Serija DC - Menjava orodja

Serija DC Menjava orodja

Introduction

V tem razdelku je prikazano, kako naložiti orodje v karusel in izvesti menjavo orodja. Za nalaganje orodja v vreteno jih je treba najprej naložiti v karuselski menjalec.

 

Tool Loading

1

 Za nalaganje orodja v vreteno jih je treba najprej naložiti v karuselski menjalec.

POMEMBNO:Orodja ni mogoče naložiti neposredno v vreteno na DC-1.

2

Če želite naložiti orodje, pritisnite P{pocket_number}  , da izberete, v kateri žep orodja želite naložiti orodje. Nato pritisnite [ATC FWD] na konzoli krmilnika, da karuselski menjalec spremeni položaj žepov. 

 

3

Orodja lahko naložite samo v stranski žep, kot je prikazano na sliki [1]. Klicanje ukaza P v programu bo določen žep odvedlo na stran. 

Primer: Klicanje P6, nato ATC FWD bo na stran prineslo žep 6, kot je prikazano na sliki.

4

Pri nalaganju orodja v stranski žep se prepričajte, da so orodja usmerjena tako, da je izrez [1] obrnjen proti sprednjemu delu karuselskega menjalca. Ta usmeritev omogoča pravilno nalaganje orodja v vreteno

OPOMBA:Pravilna usmeritev orodja je prikazana na sliki [2]

 

5

Orodja lahko naložite samo v desni stranski žep [1]. Ta žep ima prostor za premikanje orodja v položaj. Ko orodje usmerite, ga zaklenite v žep tako, da ga povlečete proti sprednjim vratom

Tool Changing

1

Za zamenjavo orodja mora biti žep orodja poravnan z vretenom. Ta žep bo napolnjen s trenutnim delovnim orodjem. Pritisnite T{pocket_number}, da izberete orodje, ki ga želite ustvariti. Za izvedbo programa pritisnite [ATC FWD] na konzoli krmilnika.

Stolpec se bo premaknil navzgor po osi Z, sprostil orodje, karusel pa bo določeno orodje postavil v skladu z vretenom. Stolpec se bo vrnil v ničelni položaj osi Z, ki bo orodje prenesel iz žepa v vreteno .

5.3 Serija DC - Obnovitev menjalca orodja

Serija DC - Obnovitev menjalca orodja

Tool Changer Recovery Process

Stroje serije DC lahko vrnete v ničelno točko samo na strani obnovitve menjalca orodja. Alarm 2066 (Napaka referenčne pozicije menjalca orodja) je najpogostejši indikator, da je potrebna obnovitev menjalca orodja. Spodnji postopek prikazuje podrobnosti o tem, kako krmariti po postopku obnovitve menjave orodja. Ta postopek zajema tudi, kako nastaviti vrednosti poravnave za karuselski menjalec orodja in os Z.

 

1

To do a complete reset of the TT-axis and Z-axis zero positions start by setting each of the following parameters and settings to the corresponding value: 

Note: A service key is required to change these parameters and settings.

Note: Only reset these values if you are going to do a complete reset of the TT-axis zero position, and the Z-axis zero positions. If only basic recovery is needed, go through the automatic recovery steps in the Tool Changer Recovery page.

  • Drawbar Offset (Parameter 71) = 12 MM
  • Z-Axis Tool Change Offset (Parameter 3.078) = 95 MM
  • Z-Axis Zero Return Offset (Parameter 3.367) = 0 MM
  • Z-Axis Grid Offset (Parameter 3.140) = 0 MM
  • TT-Axis Tool Change Offset (Parameter 9.078) = 0 Deg
  • TT-Axis Grid Offset (Parameter 9.140) = 0 Deg
  • Dimensioning (Setting 9) = MM
  • Jog W/O Zero Return (Setting 53) = ON (needed when jogging axes outside recovery if they’re not zeroed)
  • TT-Axis Invisible (Parameter 9.019) = FALSE 

Note: Parameter 71, Drawbar Offset, and parameter 3.078, Z-axis Tool Change Offset shouldn't need to be changed and are not set through this procedure. All other offset values will be set to correct values through the process below.

2

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

3

Alarm 2066 (Napaka referenčne pozicije menjalca orodja) kaže, da je treba karuselski menjalec ali os Z vrniti v ničelno točko. Te osi je treba ročno upravljati, da nastavite vrnitev v ničelno točko.

Ko vstopite na stran za obnovitev, boste preusmerjeni na domačo stran, prikazano na sliki. Izberite [A] za samodejno obnovitev [1].

4

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

5

Na strani za samodejno obnovitev si lahko ogledate »Stanje menjalca orodja«, [1] »Povzetek obnove«, [2] in seznam ključev, ki jih morate uporabiti za dokončanje postopka obnovitve [3]. 

Karuselski menjalec lahko premikate s puščičnimi tipkami ali s pritiskom na [TT] + Handle Jog.

Podobno lahko Z-os premikate s pritiskom na [Z] + Handle Jog. 

Opomba: Karuselski menjalec lahko premikate samo v načinu obnovitve.

6

Da vrnete karuselski menjalec v ničelno točko, poravnajte odprtino 1 karuselskega menjalca v položaju za menjavo in jo izravnajte tako, da dno odprtine 1 [1] sedi vodoravno. Če je žep 1 pravilno poravnan, bodo prsti, ki držijo orodje, poravnani z vretenom.

Ko je žep poravnan, pritisnite [F2], da preklopite na stran za obnovitev. Pritisnite [F3], ko ste na strani za obnovitev in karuselski menjalec se bo vrnil v ničelno točko v žepu 1. 

Opomba: Slika prikazuje obremenitve orodij v karuselskem menjalcu, enak postopek pa velja tudi, ko ni obremenitve orodij.

7

Ko je nastavljena vrnitev v ničelno točko na karuselskem menjalcu, bo stran za obnovitev izgledala tako. V razdelku Stanje menjalca orodja [1] bo navedeno "Tool 1", kot tudi, če je karusel "At Pocket". V razdelku Povzetek obnovitve [2] bo prikazano tudi sporočilo, da je karuselski menjalec v sprejemljivem stanju. 

Pritisnite [F4], da nastavite poravnavo karuselskega menjalca z žepom 1 v skladu z vretenom. Ko se na krmilniku prikaže sporočilo "Settings Applied", je vrednost offseta nastavljena.

Pomembno: Po nastavitvi offseta z [F4] lahko stran za obnovitev pokaže, da je treba karusel ponovno nastaviti na ničelno točko. Ko je karusel v istem položaju kot pri nastavitvi poravnave, os postavite na ničelno točko s pritiskom na [F3].

Opomba: Os Z je treba še vedno ročno vrniti v ničelno točko. To je podrobno opisano v naslednjih korakih.

8

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A popup will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

9

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

10

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

11

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

12

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

13

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

14

Na krmilju pritisnite [F2], da preklopite v način jog. Na krmilju pritisnite [Z] + [Handle Jog], da vreteno premaknete vzdolž osi Z. Os v JOG načinu premaknite, dokler ne poravnate nalepke na stebru [1] z nalepko na notranjosti zaprtega sistema [2]. Po poravnavi pritisnite [F2], da se vrnete na stran za obnovitev, nato pritisnite [F3], da os Z nastavite na ničelno točko. 

Opomba: Os Z se bo rahlo premaknila, ko pritisnete [F3]. To je normalno vedenje na tej točki postopka.

15

Ko sta os Z in karuselski menjalec poravnana in nastavljena na nič, bo razdelek "Stanje menjalca orodja" izgledal kot na sliki [1].

Ko končate, vas bo meni za obnovitev pozval, da pritisnete [C],da izvedete menjavo orodja s 25-odstotno hitrostjo, da preverite poravnavo.

Opomba: Priporočljivo je, da to možnost izberete zlasti, ko prvič opravite postopek obnovitve.

Če testna menjava orodja ni zaželena, pritisnite [E], da zapustite stran za obnovitev menjalca orodja.

16

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

17

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to unzero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

18

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis. Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging.

19

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

20

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset parameter.

21

Go to ‘factory settings’ tab and search for parameter 3.367 Z-axis Zero Return Offset.

Set this parameter to the value calculated in the previous step.

Note: The Z-axis zero return offset should be a negative value. If it isn't, verify the calculation was done correctly.

22

At this point the following parameters should be set:

  1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
  2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
  3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
  4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

5.4 Serija DC - Odpravljanje težav z menjalcem orodja

Serija DC - Odpravljanje težav z menjalcem orodja

Introduction

V tem razdelku je prikazano, kako odpraviti pogoste težave, ki jih najdemo pri karuselskem menjalcu DC-1.

Symptom Table

Simptom Možni vzrok(i) Korektivni ukrepi
Ko se menjalec orodja vrti, iz karuselskega menjalca prihaja zvok brušenja/brnenja. Varovalna matica na gredi menjalca orodja je pretesno privita Odvijte nastavitveni vijak, da zmanjšate hrup, ko se karusel vrti. Prepričajte se, da je varovalna matica dovolj tesna, da ostane ohišje karuselskega menjalca v položaju. Za razrahljanje varovalne matice glejte spodnja navodila.
Ko izvajate menjavo orodja, se sproži glasen zvok, ko Z-os pride v stik z orodjem Ničelni položaj osi Z ni nastavljen v pravilnem položaju Stroj prisilite v stanje obnovitve Z-osi. Za obnovitev nastavite offset mreže Z-osi (3.140) na 1 in jo nato nastavite nazaj na 0, nato pa nastavite vrnitev v ničelno točko Z-osi (3.367) na 0.  Nato vnesite Obnovitev menjave orodja, da ponastavite ničelni položaj osi Z. Glejte spodnji razdelek za ničelni položaj osi Z.

Tool Carousel - Loud Rotation

Če karuselski menjalec pri vrtenju v drug žep orodja oddaja glasen brusni zvok, je varovalna matica na gredi menjalca orodja pretesna. Če želite odpraviti brusni hrup, razrahljajte varovalno matico ob upoštevanju naslednjih korakov.

1

Odstranite zadnji pokrov [1] in sprednji pokrov [2] karuselskega menjalca, da pridobite dostop do varovalne matice, ki drži karusel na mestu.

2

Odvijte 3 nastavitvene vijake [1], s katerimi je pritrdilna matica [2] nameščena na gredi menjalca orodja [3].

Nastavitvenih vijakov ni treba popolnoma odstraniti, potrebno je zagotoviti zgolj dovolj prostora, da jih ne pritisnete ob gred.

Opomba: Varovalna matica ima 3 utore, ki omogočajo, da se pritrdilna matica zategne ali sprosti.

3

Po odvijanju nastavitvenih vijakov zavrtite varovalno matico [1] v nasprotni smeri urinega kazalca, da jo razrahljate na gredi.

Zavrtite varovalno matico za približno 1/8 - 1/4 vrtenja. 

Privijte 3 nastavitvene vijake [2], da pritrdite varovalno matico. Prepričajte se, da so nastavitveni vijaki enakomerno zategnjeni.

4

Prepričajte se, da je varovalna matica dovolj tesna, da menjalnik orodja ne bo napačno poravnan.

Povlecite en konec karuselskega menjalca [1] in poiščite spremembo v kotni poravnavi telesa menjalca orodja [2] in gredi [3].

Če karuselski menjalec izgubi poravnavo tako, da povlečete ali pritisnete na eno stran karusela, privijte varovalno matico za polovico razrahljane vrednosti.

Če poravnava ne vpliva na karusel, znova zaženite menjalnik orodja, da preverite, ali je hrup še vedno prisoten.

5

Če je brusni hrup še vedno prisoten po odvijanju varovalne matice, ponovite korake 2–4 in nadaljujte z inkrementalnim odvijanjem varovalne matice.

Obrnite se na Haas Service, če razrahljanje varovalne matice ne zmanjšuje brusnega zvoka, ko se karuselski menjalec vrti.

Z-axis Zero Position

1

Ničelna pozicija osi Z je točka, na katero se os Z vrne, preden se izvede menjava orodja.

Opomba: Položaj vrnitve v ničelno točko Z-osi mora biti približno tam, kjer se nalepka s puščico na stolpcu [1] poravna z nalepko s puščico na zaprtem sistemu [2].

Te puščice dajejo grob položaj. Če je menjalec orodja pretirano glasen z ničelnim položajem, nastavljenim na mestu, kjer so te nalepke poravnane, je treba ničelni položaj natančneje nastaviti.

Ničelni položaj osi Z lahko ponastavite s postopkom obnovitve menjalca orodja. Če želite prisiliti obnovitev osi Z, spremenite naslednje parametre:

  • 3.367 - Vrnitev v ničelno točko na Z-os - Nastavitev na 0.
  • 3.140 - Mrežni offset osi Z - Nastavite na 1 in ga nato nastavite nazaj na 0.

 

2

Po spremembi teh parametrov pojdite na stran za obnovitev menjalca orodja s pritiskom na [RECOVER] na krmilniku Haas. 

Os Z mora imeti nastavljen ničelni položaj.

Z-os v JOG načinu premaknite na mesto, kjer se spodnji rob [1] menjalca orodja začne premikati navzven proti sprednjemu delu stroja.

Ta položaj, kjer se začne menjalec orodja premikati naprej, je prav tam, kjer valj začne udariti v ostri polmer [2] na levi strani menjalca orodja.

Nato os Z premaknite navzgor za 0,050" (1,27 mm), tako da je med ležajem [3] in zgornjim delom ostrega polmera [2] vrzel [4].

Opomba: Slika na desni prikazuje vrzel, ki si jo želite pri premikanju osi Z za 0,050" (1,27 mm).

3

Iz tega položaja. Z-os v JOG načinu premaknite navzdol za 0,9055" (23 mm). To bo vrnitev v ničelno točko položaja Z-osi.

Ba zadnjem panelu zaprtega sistema [1] naredite oznako, kot tudi na stebru [2], tudi s konico puščice.

Opomba: To mora biti blizu mesta, kjer je puščica na zadnji panel zaprtega sistema. Če ni blizu puščic, preverite, ali sta bila koraka 1 in 2 pravilno izvedena.

Oznake so za natančnejšo lokacijo za nastavitev vrnitve v ničelno točko. Na sliki se zgornji rob traku [3] uporablja kot vodilo za poravnavo.

Pritisnite [F3], ko ste na strani za obnovitev, da nastavite ničelni položaj. Os Z se bo spustila.

Z-os v JOG načinu premaknite nazaj do mesta, kjer so oznake poravnane, kot je prikazano na sliki.

Pritisnite [C], da se premaknete na naslednji korak obnovitve.

Pritisnite [F4], da nastavite poravnavo.

Pritisnite [F3] za nastavitev vrnitve v ničelno točko.

Nadaljujte skozi preostali postopek obnovitve.

4

Če novi ničelni položaj osi Z povzroči tišjo menjavo orodja. Te oznake naj bodo trajnejše, tako da bo v prihodnje lažje opraviti obnovitev menjalca orodja.

Oznake je treba obravnavati kot nalepke z rdečo puščico v postopku obnovitve menjalca orodja.