Cette section décrit le processus de mise sous tension et le processus de retour à l’origine sur les machines de série DC.

Cette section montre comment charger des outils dans le carrousel et faire fonctionner les changements d’outils. Pour charger les outils dans la broche, ils doivent d’abord être chargés dans le carrousel d’outils.

Pour charger des outils, appuyez sur P{pocket_number}  pour sélectionner dans quel logement d’outil vous souhaitez charger l’outil. Appuyez ensuite sur [ATC FWD] sur la console de commande pour que le carrousel d’outils change la position des logements. 

Les outils ne peuvent être chargés que dans le logement latéral comme indiqué sur l’image [1]. L’appel de la commande P dans un programme amènera le logement spécifié sur le côté. 

Exemple : en appelant P6, l’ATC FWD apportera le logement 6 sur le côté comme indiqué sur l’image.

Lors du chargement des outils dans le logement latéral, assurez-vous que les outils sont orientés avec la découpe [1] face à l’avant du carrousel d’outils. Cette orientation permet de charger correctement l’outil dans la broche

REMARQUE :l’orientation correcte de l’outil est indiquée sur l’image [2]

Les outils ne peuvent être chargés que dans le logement latéral droit [1]. Ce logement a de la place pour faire glisser les outils en position. Une fois que vous avez orienté l’outil, verrouillez-le dans le logement en le tirant vers la porte avant

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

L’alarme 2066 (défaut de position d’origine du changeur d’outils) indique que le carrousel d’outils ou l’axe Z doit être remis à zéro. Ces axes doivent être actionnés manuellement afin de définir les points de retour à l’origine.

Lorsque vous accédez à la page Récupération, vous êtes dirigé vers la page d’accueil indiquée sur l’image. Sélectionnez [A] pour la récupération automatique [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

Dans la page Récupération automatique, vous pouvez voir le « État du changeur d’outils » [1], le « Résumé de la récupération » [2] et la liste des touches à utiliser pour terminer le processus de récupération [3]. 

Le carrousel d’outils peut être déplacé par les touches fléchées ou en appuyant sur [TT]+Handle Jog.

De la même manière, l’axe Z peut être déplacé en appuyant sur [Z]+Handle Jog. 

Remarque :Le carrousel d’outils ne peut être déplacé qu’en mode de récupération.

Pour mettre à zéro le carrousel d’outils, alignez le logement 1 du carrousel d’outils dans la position de changement et nivelez-le de sorte que le bas du logement 1 [1] soit horizontal. Si le logement 1 est correctement aligné, les doigts qui tiennent l’outil seront alignés sur la broche.

Une fois le logement aligné, appuyez sur [F2] pour basculer vers la page de récupération. Appuyez sur [F3] sur la page de récupération et le carrousel d’outils effectuera un retour à l’origine sur le logement 1. 

Remarque : l’image montre les outils chargés dans le carrousel d’outils, mais le même processus s’applique sans outils chargés.

Lorsque l’emplacement de retour à l’origine du carrousel d’outils est défini, la page de récupération ressemble à ceci. La section État du changeur d’outils [1] listera « Outil 1 », ainsi que si le carrousel est « Au niveau du logement ». La section Résumé de la récupération [2] affiche également un message indiquant que le carrousel d’outils est dans un état acceptable. 

Appuyez sur [F4] pour régler l’alignement du carrousel d’outils avec le logement 1 et la broche. Lorsque le message « Réglages appliqués » s’affiche sur la commande, la valeur de correction a été définie.

Important : Après avoir réglé la correction avec [F4], la page de récupération peut montrer que le carrousel doit être remis à zéro. Avec le carrousel dans la même position que lorsque l’alignement a été réglé,  mettez à zéro l’axe en appuyant sur [F3].

Remarque :L’axe Z doit encore être retourné manuellement à l’origine. Ceci est détaillé dans les étapes suivantes.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

Sur la commande, appuyez sur[F2] pour passer en mode marche manuelle. Puis appuyez sur [Z]+[Handle Jog] pour faire avancer la broche le long de l’axe Z. Faites avancer l’axe jusqu’à ce que vous ayez approximativement aligné l’autocollant sur la colonne [1] avec l’autocollant à l’intérieur de la cartérisation [2]. Une fois aligné, appuyez sur [F2] pour revenir à la page de récupération, puis appuyez sur [F3] pour mettre à zéro l’axe Z. 

Remarque : l’axe Z se déplace légèrement lorsque [F3] est enfoncé. Il s’agit d’un comportement normal à ce stade du processus.

Une fois que l’axe Z et le carrousel d’outils ont été alignés et mis à zéro, la section « État du changeur d’outils » ressemble à l’image [1].

Une fois terminé, le menu de récupération vous invitera à appuyer sur [C] pour exécuter un changement d’outil à une vitesse de 25 % afin de vérifier l’alignement.

Remarque : il est recommandé de sélectionner cette option, particulièrement lors du premier processus de récupération.

Si le changement d’outil de test n’est pas souhaité, appuyez sur [E] pour quitter la page Récupération du changeur d’outils.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

Cette section montre comment résoudre les problèmes courants rencontrés avec le carrousel d’outils DC-1.

Retirez le couvercle arrière [1] et le couvercle avant [2] du carrousel d’outils pour accéder au contre-écrou qui maintient le carrousel en position.

Desserrez les trois vis de fixation [1] qui maintiennent le contre-écrou [2] en place sur l’arbre du changeur d’outils [3].

Les vis de fixation n’ont pas besoin d’être complètement retirées, juste reculées pour qu’elles ne soient pas pressées contre l’arbre.

Remarque :Le contre-écrou a trois rainures qui permettent de serrer ou de desserrer le contre-écrou.

Après avoir desserré les vis de fixation, faites tourner le contre-écrou [1] dans le sens inverse des aiguilles d’une montre pour le desserrer sur l’arbre.

Tournez le contre-écrou d’environ 1/8 - 1/4 de tour. 

Serrez les trois vis de fixation [2] pour maintenir le contre-écrou en place. Assurez-vous que les vis de fixation sont serrées uniformément.

Assurez-vous que le contre-écrou est suffisamment serré pour empêcher le changeur d’outils d’être mal aligné.

Tirez sur une extrémité du carrousel d’outils [1] et recherchez un éventuel changement dans l’alignement angulaire du corps du changeur d’outils [2] et de l’arbre [3].

Si le carrousel d’outils perd l’alignement en tirant ou en poussant sur un côté du carrousel, resserrez le contre-écrou de moitié.

Si l’alignement n’est pas affecté en tirant sur le carrousel, faites fonctionner le changeur d’outils à nouveau pour voir si le bruit est toujours là.

La position zéro de l’axe Z est le point auquel l’axe Z revient avant qu’un changement d’outil ne soit effectué.

Remarque :La position de retour à l’origine de l’axe Z doit être à peu près à l’endroit où l’autocollant fléché sur la colonne [1] s’aligne avec l’autocollant fléché sur la cartérisation [2].

Ces flèches donnent une position approximative. Si le changeur d’outils est excessivement bruyant avec la position zéro réglée à l’endroit où ces autocollants sont alignés, la position zéro doit être réglée plus précisément.

La position zéro de l’axe Z peut être réinitialisée à l’aide du processus de récupération du changeur d’outils. Pour forcer la récupération de l’axe Z, modifiez ces paramètres :

• 3.367 - Correction du retour à l’origine de l’axe Z - Définir sur 0.
• 3.140 - Correction de la grille de l’axe Z - Régler sur 1, puis le remettre sur 0.

Après avoir modifié ces paramètres, accédez à la page de récupération du changeur d’outils en appuyant sur [RECOVER] sur la commande Haas. 

L’axe Z devra avoir la position zéro définie.

Déplacez l’axe Z à l’endroit où le bord inférieur [1] du changeur d’outils commence à se déplacer vers l’avant de la machine.

Cette position de l’endroit où le changeur d’outils commence à pousser vers l’avant est juste à l’endroit où le rouleau commence à frapper le rayon de courbure [2] sur le côté gauche du changeur d’outils.

Ensuite, déplacez l’axe Z de 0,050 po (1,27 mm) de sorte qu’il y ait un espace [4] entre le roulement [3] et la partie supérieure du rayon de courbure [2].

Remarque :L’image de droite vous montre l’écart que vous voulez lorsque vous faites avancer l’axe Z de 0,050 po (1,27 mm).

Depuis cette position. Déplacez l’axe Z vers le bas de 0,9055 po (23 mm). Il s’agira de la position de retour à l’origine de l’axe Z.

Faites une marque sur le panneau de cartérisation arrière [1] et une marque sur la colonne [2] même avec la pointe de la flèche.

Remarque :Cela doit être proche de l’endroit où se trouve la flèche sur le panneau de cartérisation arrière. S’il n’est pas près des flèches, vérifiez que les étapes 1 et 2 ont été effectuées correctement.

Les marques sont destinées à un emplacement plus précis pour définir le retour à l’origine de l’axe Z. Dans l’image, le bord supérieur du ruban [3] est utilisé comme guide d’alignement.

Appuyez sur [F3] lorsque vous êtes sur la page de récupération pour définir la position zéro. L’axe Z s’abaissera.

Déplacez l’axe Z jusqu’à ce que les marques faites soient alignées comme indiqué sur l’image.

Appuyez sur [C] pour passer à l’étape de récupération suivante.

Appuyez sur [F4] pour définir l’alignement.

Appuyez sur [F3] pour régler la position de retour à l’origine.

Poursuivez le reste du processus de récupération.