5.1 DC serija - Uključivanje / povratak u referentnu točku

DC-serija Uključivanje i povratak u referentnu točku

Introduction

Ovaj odjeljak opisuje postupak uključivanja i postupak povratak u referentnu točku na strojevima serije DC.

Power Up

Prije uključivanja stroj informacije o zračnoj i električnoj instalaciji u poglavlju o instalaciji. Nakon provjere ovih koraka, stroj se može napajati pritiskom na tipku [POWER ON] na Haas upravljačkoj jedinici. Ostavite vremena da se stroj pokrene.

Zero Return Process

Strojevi serije DC ne moraju biti vraćeni u nultočku izvan postupka oporavka alata. Ovi strojevi su svjesni svog pozicioniranja čak i kada se stroj samo uključuje.

Rukovatelj može postaviti nulti položaj za os Z i osovinu revolverske glave (TT). Taj se postupak provodi putem oporavka izmjenjivača alata. Pogledajte odjeljak 5.3 Oporavak izmjenjivača alata DC serije za upute o oporavku.

Napomena: Ako nulte pozicije za sve osi nisu postavljene, pogledajte odlomak 5.3 prije pokušaja vraćanja osi u njihove početne položaje.

Ako sve osi imaju postavljenu nultočku, možete pomaknuti osi X, Y i Z u njihov ishodište. Na šiljastom upravljačkom privjesku upotrijebite sljedeću naredbu za pomicanje određene osi u početni položaj: {axis name}+[povratak u referentnu točku]+[pojedinačno].

Kada stroj aktivira alarm 2066 (pogreška početnog položaja izmjenjivača alata), morat ćete postaviti nultu poziciju stroja stroj. Pogledajte odjeljak 5.3 DC serija - Oporavak izmjenjivača alata za pomoć u oporavku izmjenjivača alata na strojevima DC serije.

5.1 Serija DC - Izmjena alata

DC-serija Izmjena alata

Introduction

Ovaj odlomak pokazuje kako umetnuti alate u karusel i rukovati izmjenama alata. Za umetanje alata u glavno vreteno, prvo se moraju umetnuti u karusel alata.

 

Tool Loading

1

 Za umetanje alata u glavno vreteno, prvo se moraju umetnuti u karusel alata.

VAŽNO: Alati se ne mogu umetnuti izravno u glavno vreteno na DC-1.

2

Za umetanje alata, pritisnite P{pocket_number}  za odabir utora alata u koji želite umetnuti alat. Zatim pritisnite [ATC FWD] na upravljačka kutija da biste imali položaje džepa za izmjenu karusela alata. 

 

3

Alati se mogu umetnuti samo u bočno gnijezdo kao što je prikazano na slici [1]. Pozivanje naredbe P u programu dovodi zadano gnijezdo na stranu. 

Primjer: Poziva se P6, zatim ATC FWD dovodi gnijezdo 6 u stranu kao što je prikazano na slici.

4

Prilikom umetanja alata u bočno gnijezdo, provjerite jesu li alati usmjereni tako da je izrez [1] okrenut prema prednjem dijelu karusela alata. Ova orijentacija omogućuje pravilno umetanje alata u glavno vreteno

NAPOMENA: Prava orijentacija alata prikazana je na slici [2]

 

5

Alati se mogu umetnuti samo u desno bočno gnijezdo [1]. Ovo gnijezdo ima prostora za pomicanje alata na mjesto. Nakon što orijentirate alat, zaključajte ga u gnijezdo povlačenjem prema prednjim vratima

Tool Changing

1

Za izmjenu alata mora postojati prazan utor alata poravnat s glavno vreteno. Ovaj utor će popuniti trenutni radni alat. Pritisnite T{pocket_number}  za odabir alata na koji želite da se stroj promijeni. Zatim za izvršavanje programa, pritisnite [ATC FWD] na upravljačkoj kutiji.

Stupac će napredovati po osi Z, otpuštajući alat, a karusel će postaviti navedeni alat u ravninu s glavnim vretenom. Stupac će se vratiti u nultočku osi Z, što će prenijeti alat iz gnijezda u glavno vreteno.

5.3 DC serija - Oporavak izmjenjivača alata

DC-serija - Oporavak izmjenjivača alata

Tool Changer Recovery Process

Strojevi serije DC se mogu vratiti u nultočku samo kroz stranicu za oporavak izmjenjivača alata. Alarm 2066 (Neispravnost početnog položaja izmjenjivača alata) najčešći je pokazatelj da je potreban oporavak izmjenjivača alata. Postupak u nastavku daje pojedinosti o tome kako se kretati postupkom oporavka izmjene alata. Ovaj postupak također pokriva kako postaviti vrijednosti poravnanja za karusel alata i z osovinu.

 

1

To do a complete reset of the TT-axis and Z-axis zero positions start by setting each of the following parameters and settings to the corresponding value: 

Note: A service key is required to change these parameters and settings.

Note: Only reset these values if you are going to do a complete reset of the TT-axis zero position, and the Z-axis zero positions. If only basic recovery is needed, go through the automatic recovery steps in the Tool Changer Recovery page.

  • Drawbar Offset (Parameter 71) = 12 MM
  • Z-Axis Tool Change Offset (Parameter 3.078) = 95 MM
  • Z-Axis Zero Return Offset (Parameter 3.367) = 0 MM
  • Z-Axis Grid Offset (Parameter 3.140) = 0 MM
  • TT-Axis Tool Change Offset (Parameter 9.078) = 0 Deg
  • TT-Axis Grid Offset (Parameter 9.140) = 0 Deg
  • Dimensioning (Setting 9) = MM
  • Jog W/O Zero Return (Setting 53) = ON (needed when jogging axes outside recovery if they’re not zeroed)
  • TT-Axis Invisible (Parameter 9.019) = FALSE 

Note: Parameter 71, Drawbar Offset, and parameter 3.078, Z-axis Tool Change Offset shouldn't need to be changed and are not set through this procedure. All other offset values will be set to correct values through the process below.

2

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

3

Alarm 2066 (pogreška početnog položaja izmjenjivača alata) označava da karusel alata ili os Z treba vratiti u nultočku. Ovim osovinama treba ručno upravljati kako bi se postavile povratak u referentnu točku.

Kada uđete na stranicu Oporavak bit ćete preusmjereni na početnu stranicu prikazanu na slici. Odaberite [A] za automatski oporavak [1].

4

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

5

Na stranici automatskog oporavka možete vidjeti "status izmjenjivača alata" [1] "Sažetak oporavka", [2] i popis tipki koje treba koristiti za dovršetak postupka oporavka [3]. 

Karusel alata se može ručno pomicati tipkama sa strelicama ili pritiskom na [TT]+Ručno pomicanje .

Slično tome, os Z se može ručno pomicati pritiskom na [Z]+Ručno pomicanje . 

Napomena: Karusel alata se može ručno pomicati samo kada je u načinu oporavka.

6

Za nultočku karusela alata, poravnajte gnijezdo 1 karusela alata u položaju za izmjenu i poravnajte ga tako da dno utora 1 [1] sjedi vodoravno. Ako je džep 1 pravilno poravnat, prsti koji drže alat bit će poravnati s glavno vreteno.

Nakon što se gnijezdo poravna, pritisnite [F2] za prelazak na stranicu za oporavak. Pritisnite [F3] kada ste na stranici za oporavak i karusel alata će povratak u referentnu točku na utor 1. 

Napomena: Slika prikazuje alate umetnute u karusel alata, ali isti postupak vrijedi bez umetnutih alata.

7

Kada se postavi lokacija povratak u referentnu točku karusela za alat, stranica za oporavak izgledat će ovako. Odjeljak Status izmjenjivača alata [1] navodi "Alat 1" kao i ako je karusel "U utoru." Odjeljak Sažetak oporavka [2] također će prikazati poruku koja označava da je karusel alata u prihvatljivom stanju. 

Pritisnite [F4] za postavljanje poravnavanja karusela alata s džepom 1 u liniji s glavnim vretenom. Kada vidite poruku "Primijenjene postavke" na upravljačkoj jedinici, postavljena je vrijednost odstupanja.

Važno: Nakon postavljanja odstupanja pomoću [F4], stranica za oporavak može pokazati da karusel treba ponovno poništiti. Dok je karusel u istom položaju kao kada je poravnanje postavljeno,  nulirajte os pritiskom na [F3] .

Napomena: Os Z i dalje treba ručno vratiti u nultočku. To je detaljno opisano u sljedećim koracima.

8

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A popup will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

9

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

10

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket is 0.0005" NTE.

11

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even as shown in the image.

12

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

13

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

14

Na upravljačkoj jedinici pritisnite[F2] za prebacivanje na mod ručnog pomicanja. Zatim pritisnite [Z]+[ručka za ručno pomicanje] za ručno pomicanje glavno vreteno duž osi Z. Ručno pomaknite os dok grubo ne poravnate naljepnicu na stupcu [1] s oznakom na unutrašnjosti kućišta [2]. Nakon poravnavanja, pritisnite [F2] za povratak na stranicu za oporavak i zatim pritisnite [F3] za nuliranje osi Z. 

Napomena: Os Z će se malo pomaknuti kada se pritisne [F3]. To je normalno ponašanje u ovom trenutku procesa.

15

Nakon što su os Z i karusel alata poravnati i postavljeni u nultočku, odjeljak "Status izmjenjivača alata" izgledat će kao slika[1].

Nakon dovršetka, izbornik oporavka će tražiti da pritisnete [C] za izvršavanje izmjene alata pri brzini od 25% za provjeru poravnanja.

Napomena: Preporučuje se odabrati ovu opciju, posebno kada prvi put prolazite kroz postupak oporavka.

Ako ne želite izmjenu alata za ispitivanje, pritisnite [E] za izlaz iz stranice Oporavak izmjenjivača alata.

16

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

17

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to unzero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

18

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis. Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging.

19

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

20

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset parameter.

21

Go to ‘factory settings’ tab and search for parameter 3.367 Z-axis Zero Return Offset.

Set this parameter to the value calculated in the previous step.

Note: The Z-axis zero return offset should be a negative value. If it isn't, verify the calculation was done correctly.

22

At this point the following parameters should be set:

  1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
  2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
  3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
  4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

5.4 serija DC - Rješavanje problema izmjenjivača alata

Serija DC - Izmjenjivač alata - Rješavanje problema

Introduction

Ovaj odjeljak pokazuje kako riješiti uobičajene probleme koji se nalaze na kružnoj transportnoj traci alata DC-1.

Symptom Table

Simptom Mogući uzroci Korektivna radnja
Kada se izmjenjivač alata rotira, dolazi zvuk mljevenja/gušenja iz karusela alata Blokirana matica na osovini izmjenjivača alata je previše zategnuta Otpustite uvrtni vijak kako biste smanjili buku dok se karusel okreće. Provjerite je li sigurnosna matica dovoljno čvrsta da drži tijelo karusela alata na mjestu. Pogledajte upute u nastavku za otpuštanje sigurnosne matice.
Pri izvođenju izmjene alata, postoji glasan zvuk prigušivanja kada os Z dođe za uključivanje alata Nulti položaj osi Z nije postavljen u ispravnom položaju Prisilite stroj u stanje oporavka za os Z. Da biste prisilili oporavak, postavite odstupanje mreže osi Z (3.140) na 1, a zatim ga vratite na 0, zatim postavite odstupanje povratka osi povratak u referentnu točku  (3.367) na 0.  Zatim unesite oporavak izmjenjivanja alata za resetiranje nultočke osi Z. Pogledajte odlomak u nastavku za što bi trebao biti nulti položaj osi Z.

Tool Carousel - Loud Rotation

Ako karusel alata stvara glasno brujanje pri okretanju na drugo gnijezdo alata, sigurnosna matica na osovini izmjenjivača alata je prekomjerno zategnuta. Za uklanjanje brujanj, otpustite sigurnosnu maticu slijedeći korake u nastavku.

1

Uklonite stražnji poklopac [1] i prednji poklopac [2] karusela alata kako biste dobili pristup sigurnosnoj matici koja drži karusel na mjestu.

2

Otpustite 3 uvrtna vijka [1] koji drže sigurnosnu maticu [2] na mjestu na osovini izmjenjivača alata [3].

Uvrtni vijci ne moraju biti potpuno uklonjeni, samo olabavljeni tako da nisu pritisnuti uz osovinu.

Napomena: Sigurnosna matica ima 3 utora koji omogućuju njezino zatezanje ili otpuštanje.

3

Nakon otpuštanja uvrtnih vijaka, okrenite sigurnosnu maticu [1] u smjeru suprotnom od kazaljke na satu da biste je otpustili na osovini.

Okrenite sigurnosnu maticu oko 1/8 - 1/4 rotacije. 

Pritegnite 3 uvrtna vijka [2] da biste blokirali sigurnosnu maticu na mjestu. Provjerite jesu li uvrtni vijci ravnomjerno zategnuti.

4

Provjerite je li sigurnosna matica dovoljno čvrsta da spriječi narušavanje poravnanja izmjenjivača alata.

Povucite jedan kraj karusela alata [1] i potražite promjenu u kutnom poravnanju tijela izmjenjivača alata [2] i osovine [3].

Ako karusel alata izgubi poravnanje povlačenjem ili guranjem na jednu stranu karusela, zategnite sigurnosnu maticu s pola sile pritezanja za koju ste je otpustili.

Ako povlačenje karusela ne utječe na poravnanje, ponovno pokrenite izmjenjivač alata kako biste vidjeli je li buka i dalje prisutna.

5

Ako je brujanje još uvijek prisutna nakon otpuštanja sigurnosne matice, ponovite korake 2-4 i nastavite s postupnim otpuštanjem sigurnosne matice.

Obratite se Haas servisu ako otpuštanje sigurnosne matice ne smanjuje zvuk brujanja kada se karusel alata okreće.

Z-axis Zero Position

1

Nulti položaj osi Z je točka u koju se os Z vraća prije nego se izvrši izmjena alata.

Napomena: Položaj nultog položaj osi Z bi trebao biti otprilike tamo gdje se oznaka sa strelicom na stupcu [1] poravnava sa strelicom na kućištu [2].

Ove strelice daju grubi položaj. Ako je izmjenjivač alata pretjerano glasan kada je nulti položaj postavljen na mjestu poravnanja ovih oznaka, nulti položaj treba postaviti preciznije.

Položaj nultočke osi Z se može resetirati kroz postupak oporavka izmjenjivača alata. Da biste izvršili prisilni oporavak osi Z, promijenite ove parametre:

  • 3.367 - Pomak za povratak u referentnu točku osi Z - Postavite na 0.
  • 3.140 - Pomak mreže osi Z - Postavite na 1, a zatim ga vratite na 0.

 

2

Nakon izmjene tih parametara, uđite na stranicu za oporavak izmjenjivača alata pritiskom na [RECOVER] na Haas upravljačkoj jedinici. 

Potrebno je postaviti nultočku za os Z.

Ručno pomaknite os Z na mjesto gdje se donji rub [1] izmjenjivača alata počinje kretati prema prednjem dijelu stroja.

Ovaj položaj gdje se izmjenjivač alata počinje pomjerati prema naprijed je točno tamo gdje valjak nailazi na oštar polumjer [2] s lijeve strane izmjenjivača alata.

Zatim ručno pomaknite os Z gore 0,050" (1,27 mm) tako da postoji razmak [4] između ležaja [3] i gornjeg dijela oštrog polumjera [2].

Napomena: Slika s desne strane prikazuje razmak koji želite pri ručnom pomicanju osi Z 0,050" (1,27 mm).

3

S te pozicije. Ručno pomaknite os Z dolje 0.9055" (23 mm). To će biti položaj povratka Z osi u referentnu točku.

Poravnajte oznaku na stražnjem panelu zaštite [1] i oznaku na stupcu [2] tako da vrhovi strelica budu poravnati.

Napomena: To bi trebalo biti blizu mjesta gdje se nalazi strelica na stražnjem panelu zaštite. Ako strelica nije blizu, provjerite jesu li koraci 1 i 2 pravilno obavljeni.

Oznake su dane za precizniju lokaciju za povratak u referentnu točku. Na slici se gornji rub trake [3] koristi kao vodilica za poravnavanje.

Pritisnite [F3] kada na stranici za oporavak postavite nultočku. Os Z će se spustiti dolje.

Pomaknite os Z natrag do mjesta gdje su izrađene oznake poravnate kao što je prikazano na slici.

Pritisnite [C] za prelazak na sljedeći korak oporavka.

Pritisnite [F4] za postavljanje poravnanja.

Pritisnite [F3] za povratak u referentnu točku

Nastavite s ostatkom procesa oporavka.

4

Ako novi nulti položaj osi Z rezultira tišom izmjenom alata. Učinite te oznake trajnijima kako bi u budućnosti bilo lakše proći kroz oporavak izmjenjivača alata.

Oznake treba tretirati kao crvene strelice u postupku oporavka izmjenjivača alata.