I det här avsnittet beskrivs processen för uppstart och nollpunktsåtergång på DC-seriens maskiner.

Detta avsnitt visar hur du laddar in verktyg i karusellen och utför verktygsbyten. För att verktyg ska kunna laddas in i spindeln måste de först laddas in i verktygskarusellen.

Om du vill ladda verktyg trycker du på P{pocket_number}  för att välja vilken verktygsficka du ska lägga verktyget i. Tryck sedan på [ATC FWD] på hängpanelen för att verktygskarusellen ska byta fickposition. 

Verktyg kan endast laddas in i sidofickan enligt bilden [1]. Om kommandot P anropas i ett program flyttas den angivna fickan till sidan. 

Exempel: Genom att anropa P6 och därefter ATC FWD flyttas ficka 6 till sidan enligt bilden.

När du laddar sidofickan med verktyg ska du se till att verktygen är orienterade så att utskärningen [1] är vänd mot verktygskarusellens framsida. Med denna orientering laddas verktyget korrekt in i spindeln

Anm.: Korrekt orientering av verktyget visas i bild [2]

Verktyg kan endast laddas in i höger sidoficka [1]. Denna ficka har ett utrymme där verktygen kan föras på plats. Lås fast verktyget i fickan när verktyget har riktats in genom att föra det mot den främre luckan

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

Larm 2066 (Fel vid verktygsväxlarens hemposition) indikerar att verktygskarusellen eller Z-axeln behöver nollåterställas. Dessa axlar måste manövreras manuellt för att nollåtergångspunkterna ska kunna ställas in.

När du går in på återställningssidan kommer du att dirigeras till startsidan som bilden visar. Välj [A] för Automatisk återställning [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

På sidan Automatisk återställning kan du se "verktygsväxlarens status", [1] "Återställningssammanfattning", [2] och listan över nycklar som ska användas för att slutföra återställningsprocessen [3]. 

Verktygskarusellen kan joggas antingen med piltangenterna eller genom att trycka på [TT]+Handtag JOG.

På samma sätt kan Z-axeln joggas genom att du trycker på [Z]+Handtag JOG. 

Obs: Verktygskarusellen kan bara joggas i återställningsläge.

För att nollåterställa verktygskarusellen riktar du in ficka 1 på verktygskarusellen i växlingspositionen och jämna ut den så att botten på ficka 1 [1] sitter horisontellt. Om ficka 1 är korrekt inriktad kommer de fingrar som håller i verktyget att vara i linje med spindeln.

När fickan är inriktad trycker du på [F2] för att växla till återställningssidan. När du är inne på återställningssidan trycker du på [F3] för att verktygskarusellen ska återgå till nollpunkten i ficka 1. 

Obs! Bilden visar verktyg som är ilagda i verktygskarusellen, och samma procedur gäller även när inga verktyg är ilagda.

När verktygskarusellens nollpunktsåtergång är inställd kommer återställningssidan att se ut på det här sättet. Avsnittet Verktygsväxlarens status [1] kommer att visa verktyg 1 och om karusellen är "vid fickan." Avsnittet Återställningssammanfattning [2] visar också ett meddelande som anger att verktygskarusellen är i ett acceptabelt tillstånd. 

Tryck på [F4] för att rikta in verktygskarusellen så att ficka 1 ligger i linje med spindeln. När du ser meddelandet "Inställningar tillämpade" på kontrollen är offsetvärdet inställt.

Viktigt: Efter att offset har ställts in med [F4] kan återställningssidan visa att karusellen måste nollåterställas på nytt. Med karusellen i samma position som när uppriktningen ställdes in,  nollställer du axeln genom att trycka på [F3].

Obs: Z-axeln måste fortfarande nollpunktsåterställas manuellt. Detta förklaras närmare i de följande stegen.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

Tryck[F2] på kontrollen för att växla till JOG-läget. Tryck sedan på [Z]+[Handle Jog] för att jogga spindeln längs Z-axeln. Jogga axeln så att dekalen på pelaren [1] och dekalen på höljets insida [2] ligger i linje med varandra. När uppriktningen är klar trycker du på [F2] för att gå tillbaka till återställningssidan och trycker sedan på [F3] för att nollställa Z-axeln. 

Obs! Z-axeln flyttas något när [F3] trycks in. Detta är ett vanligt beteende i det här skedet av processen.

När Z-axeln och verktygskarusellen har riktats in och nollställts kommer avsnittet "Verktygsväxlarens status" att se ut som på bilden[1].

När du är klar kommer återställningsmenyn att uppmana dig att trycka på [C] för att utföra ett verktygsbyte med 25 % hastighet för att kontrollera uppriktningen.

Obs!: Vi rekommenderar att du väljer det här alternativet, särskilt om du går igenom återställningsprocessen för första gången.

Om testverktyget inte ska bytas ut trycker du på [E] för att lämna sidan för verktygsväxlingsåterställning.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

I det här avsnittet beskrivs hur du felsöker vanliga problem med DC-1-verktygskarusellen.

Ta bort den bakre [1] och den främre [2] kåpan på verktygskarusellen för att komma åt låsmuttern som håller karusellen på plats.

Lossa de 3 fästkruvarna [1] som håller låsmuttern [2] på plats på verktygsväxlarens [3] axel.

Fästkruvarna behöver inte tas bort helt, utan bara backas undan så att de inte ligger pressade mot axeln.

Obs: Låsmuttern har 3 kilspår som gör att låsmuttern kan dras åt eller lossas.

När du har lossat fästkruvarna vrider du låsmuttern [1] moturs för att lossa den på axeln.

Rotera låsmuttern med cirka 1/8 - 1/4 varv. 

Dra åt de 3 fästkruvarna [2] för att hålla låsmuttern på plats. Kontrollera att fästkruvarna är jämnt åtdragna.

Kontrollera att låsmuttern är tillräckligt hårt åtdragen för att verktygsväxlaren inte ska bli felinriktad.

Dra i ena änden av verktygskarusellen [1] och kontrollera om vinkelinriktningen mellan verktygsväxlaren [2] och axeln [3] ändras.

Om verktygskarusellen inte längre är i linje genom att den dras eller trycks på ena sidan ska låsmuttern dras åt hälften så mycket som när den lossades.

Om uppriktningen inte påverkas av att karusellen dras kan du köra verktygsväxlaren på nytt för att se om ljudet kvarstår.

Z-axelns nollposition är den punkt dit Z-axeln återgår innan ett verktygsbyte utförs.

Obs: Z-axelns nollåtergångsposition ska vara ungefär där pildekalen på pelaren [1] är i linje med pildekalen på höljet [2].

Dessa pilar anger en ungefärlig position. Om verktygsväxlaren väsnas alltför mycket när nollpositionen är inställd där dessa dekaler är i linje med varandra måste nollpositionen ställas in mer precist.

Z-axelns nollposition kan återställas genom processen för återställning av verktygsväxlare. Ändra dessa parametrar för att framtvinga återställningen för Z-axeln:

• 3,367 - Z-axelns offset för nollpunktsåtergång – inställd på 0.
• 3,140 - Z-axelns koordinatoffset – Ställ in den på 1 och sedan på 0 igen.

När du har ändrat dessa parametrar går du till sidan för verktygsväxlaråterställning genom att trycka på [RECOVER] på Haas styrsystem. 

Z-axeln behöver ha nollpositionen inställd.

Jogga Z-axeln till den punkt där verktygsväxlarens nedre kant [1] först börjar röra sig ut mot maskinens framsida.

Denna position där verktygsväxlaren börjar tryckas framåt är exakt där rullen börjar träffa den skarpa radien [2] på verktygsväxlarens vänstra sida.

Jogga sedan upp Z-axeln 1,27 mm (0,050") så att det uppstår ett mellanrum [4] mellan lagret [3] och den skarpa radiens övre del [2].

Obs: Bilden till höger visar mellanrummet som du behöver när du joggar Z-axeln 1,27 mm (0,050").

Från denna position. Jogga Z-axeln 23 mm (0,9055") nedåt. Detta är Z-axelns nollåtergångsposition.

Gör en markering på den bakre panelkåpan [1] och en markering på pelaren [2] även med pilspetsen.

Obs: Markeringen bör vara nära den plats där pilen på den bakre panelkåpan är. Kontrollera att steg 1 och 2 har utförts korrekt om den inte ligger nära pilarna.

Markeringarna är till för att ge en exaktare position för inställningen av Z-axelns nollpunktsåtergång. I bilden används den övre delen av tejpen [3] som riktningshjälp.

Tryck på [F3] när du är inne på återställningssidan för att ställa in nollpositionen. Z-axeln faller ner.

Jogga tillbaka Z-axeln så att de gjorda markeringarna hamnar i linje med varandra enligt bilden.

Tryck på [C] för att fortsätta till det nästa återställningssteget.

Tryck på [F4] för att ställa in uppriktningen.

Tryck [F3] för att ställa in positionen för nollpunktsåtergång.

Gå vidare med den återstående delen av återställningsprocessen.