5.1 DC-serien – Oppstart/nullretur

DC-serien – Oppstart og nullretur

Introduction

Dette avsnittet beskriver prosessen for oppstart og nullreturprosessen på maskiner i DC-serien.

Power Up

Før du slår på maskinen, følg informasjonen om luft og elektrisk installasjon i installasjonskapittelet. Når disse trinnene er verifisert, kan maskinen drives ved å trykke på [POWER ON]-knappen på Haas-kontrollen. Gi maskinen tid til å starte opp.

Zero Return Process

Maskiner i DC-serien trenger ikke å nullreturneres utenfor verktøygjenopprettingsprosessen. Disse maskinene er klar over sin posisjonering selv når maskinen nettopp er slått på.

Nullposisjonen for Z-aksen og verktøyrevolverhodeaksen (TT) kan stilles inn av operatøren. Den prosessen gjøres gjennom gjenoppretting av verktøyveksler. Referer til avsnitt 5.3 Gjenoppretting av verktøyveksler i DC-serien for instruksjoner om hvordan du går gjennom gjenoppretting.

Merk: Hvis nullposisjonene for alle aksene ikke er innstilt, referer til avsnitt 5.3 før du prøver å returnere aksene til hjemposisjonene.

Hvis alle aksene har en innstilt nullposisjon, kan du flytte X-, Y- og Z-aksene til hjemposisjonen. På Haas-kontroll-anhenget, bruk følgende kommando for å flytte en spesifikk akse til hjemposisjonen: {axis name}+[zero return]+[single].

Når maskinen får alarm 2066 (Hjemposisjonsfeil på verktøyveksler) må du stille inn nullposisjonen for maskinen. Se avsnitt 5.3 DC-serien – Gjenoppretting av verktøyveksler for hjelp til å gjenopprette verktøyveksleren på maskiner i DC-serien.

5.1 DC-serien – Verktøybytte

DC-serien – Verktøybytte

Introduction

Dette avsnittet viser hvordan du laster verktøy inn i karusellen og bruker verktøybytter. For å laste verktøy i spindelen må de først lastes inn i verktøykarusellen.

 

Tool Loading

1

 For å laste verktøy i spindelen må de først lastes inn i verktøykarusellen.

VIKTIG: Verktøy kan ikke lastes direkte inn i spindelen på DC-1.

2

For å laste inn verktøy, trykk på P{pocket_number}  for å velge hvilken verktøylomme du vil laste inn i verktøyet. Trykk deretter på [ATC FWD] på kontroll motstykket for å få verktøykarusellen til å bytte lommeposisjoner. 

 

3

Verktøy kan kun lastes inn i sidelommen som vist på bildet [1]. Å kalle P-kommandoen i et program vil bringe den spesifiserte lommen til siden. 

Eksempel: Kall P6, og ATC FWD vil bringe lomme 6 til siden som vist på bildet.

4

Når du laster verktøy inn i sidelommen, sørg for at verktøyene er orientert med utskjæringen [1] vendt mot fronten av verktøykarusellen. Denne orienteringen gjør at verktøyet kan lastes riktig inn i spindelen

MERK: Riktig verktøyorientering vises i bildet [2]

 

5

Verktøy kan kun lastes inn i høyre sidelomme [1]. Denne lommen har plass til å skyve verktøy på plass. Når du har orientert verktøyet, lås det i lommen ved å trekke det mot frontdøren

Tool Changing

1

For å bytte verktøy, må det være en tom verktøylomme justert med spindelen. Denne lommen vil bli fylt av det gjeldende arbeidsverktøyet. Trykk på T{pocket_number}  for å velge hvilket verktøy du vil at maskinen skal bytte til. For å utføre programmet, trykk på [ATC FWD] på kontroll motstykket.

Kolonnen vil vandre opp Z-aksen, og frigjøre verktøyet, og karusellen vil posisjonere det spesifiserte verktøyet i linje med spindelen. Kolonnen vil vandre tilbake til dens Z-akse nullposisjon, som vil overføre verktøyet fra lommen inn i spindelen.

5.3 DC-serien – Gjenoppretting av verktøyveksler

DC-serien – Gjenoppretting av verktøyveksler

Tool Changer Recovery Process

Maskiner i DC-serien kan kun nullreturneres gjennom siden for gjenoppretting av verktøyveksler. Alarm 2066 (Hjemposisjonsfeil på verktøyveksler) er den vanligste indikatoren på at gjenoppretting av verktøyveksler er nødvendig. Prosedyren nedenfor gir detaljer om hvordan du navigerer i prosessen for gjenoppretting av verktøybytte. Denne prosessen dekker også hvordan du stiller inn justeringsverdiene for verktøykarusellen og Z-aksen.

 

1

To do a complete reset of the TT-axis and Z-axis zero positions start by setting each of the following parameters and settings to the corresponding value: 

Note: A service key is required to change these parameters and settings.

Note: Only reset these values if you are going to do a complete reset of the TT-axis zero position, and the Z-axis zero positions. If only basic recovery is needed, go through the automatic recovery steps in the Tool Changer Recovery page.

  • Drawbar Offset (Parameter 71) = 12 MM
  • Z-Axis Tool Change Offset (Parameter 3.078) = 95 MM
  • Z-Axis Zero Return Offset (Parameter 3.367) = 0 MM
  • Z-Axis Grid Offset (Parameter 3.140) = 0 MM
  • TT-Axis Tool Change Offset (Parameter 9.078) = 0 Deg
  • TT-Axis Grid Offset (Parameter 9.140) = 0 Deg
  • Dimensioning (Setting 9) = MM
  • Jog W/O Zero Return (Setting 53) = ON (needed when jogging axes outside recovery if they’re not zeroed)
  • TT-Axis Invisible (Parameter 9.019) = FALSE 

Note: Parameter 71, Drawbar Offset, and parameter 3.078, Z-axis Tool Change Offset shouldn't need to be changed and are not set through this procedure. All other offset values will be set to correct values through the process below.

2

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

3

Alarm 2066 (Hjemposisjonsfeil på verktøyveksler) indikerer at enten verktøykarusellen eller Z-aksen må nullreturneres. Disse aksene må betjenes manuelt for å stille inn nullreturpunktene.

Når du går inn på gjenopprettingssiden, vil du bli omdirigert til hjemmesiden som vises på bildet. Velg [A] for automatisk gjenoppretting [1].

4

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

5

På siden for automatisk gjenoppretting kan du se "Verktøyvekslerstatus", [1] "Gjenopprettingssammendrag", [2] og listen over nøkler som skal brukes til å fullføre gjenopprettingsprosessen [3]. 

Verktøykarusellen kan jogges enten med piltastene eller ved å trykke på [TT]+Handle jog.

På samme måte kan Z-aksen jogges ved å trykke på [Z]+Handle jog. 

Merknad: Verktøykarusellen kan kun jogges i gjenopprettingsmodus.

6

For å nullstille verktøykarusellen, juster lomme 1 på verktøykarusellen i endringsposisjonen, og utjevn den slik at bunnen av lomme 1 [1] sitter horisontalt. Hvis lomme 1 er riktig justert, vil fingrene som holder verktøyet være på linje med spindelen.

Når lommen er justert, trykk på [F2] for å veksle til gjenopprettingssiden. Trykk på [F3] når du er på gjenopprettingssiden og verktøykarusellen vil nullreturnere seg selv på lomme 1. 

Merk: Bildet viser verktøy lastet inn i verktøykarusellen, men den samme prosessen gjelder uten verktøy lastet inn.

7

Når verktøykarusellens nullreturplassering er innstilt, vil gjenopprettingssiden se slik ut. Verktøyvekslerstatus [1]-delen vil liste opp "Verktøy 1" samt om karusellen er "På lomme". Gjenopprettingssammendraget [2] vil også vise en melding som indikerer at verktøykarusellen er i en akseptabel tilstand. 

Trykk på [F4] for å stille inn justeringen av verktøykarusellen med lomme 1 på linje med spindelen. Når du ser meldingen "Innstillinger brukt" på kontrollen, er forskyvningsverdien innstilt.

Viktig: Etter innstilling av forskyvningen med [F4], kan gjenopprettingssiden vise at karusellen må nullstilles på nytt. Med karusellen i samme posisjon som da justeringen ble innstilt, nullstill aksen ved å trykke på [F3].

Merknad: Z-aksen må fremdeles nullreturneres manuelt. Dette er detaljert i følgende trinn.

8

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A popup will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

9

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

10

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket is 0.0005" NTE.

11

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even as shown in the image.

12

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

13

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

14

På kontrollen, trykk på[F2] for å bytte til jogg-modus. Trykk deretter på [Z] [Handle Jog] for å jogge spindelen langs Z-aksen. Jogg aksen til du grovt sett har justert merket på kolonnen [1] med merket på innsiden av kabinettet [2]. Når den er justert, trykk på [F2] for å gå tilbake til gjenopprettingssiden, og trykk deretter på [F3] for å nullstille Z-aksen. 

Merk: Z-aksen vil bevege seg litt når [F3] trykkes på. Dette er normal atferd på dette punktet i prosessen.

15

Når Z-aksen og verktøykarusellen er justert og nullstilt, vil avsnittet "Verktøyvekslerstatus" se ut som bildet[1].

Når gjenopprettingsmenyen er fullført, vil du bli bedt om å trykke på [C] for å utføre et verktøybytte med 25 % hastighet for å verifisere justeringen.

Merk: Det anbefales å velge dette alternativet spesielt når du går gjennom gjenopprettingsprosessen for første gang.

Hvis testverktøybytting ikke ønskes, trykk på [E] for å avslutte siden Gjenoppretting av verktøyveksler.

16

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

17

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to unzero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

18

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. You will know you are past the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis. Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging.

19

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

20

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset parameter.

21

Go to ‘factory settings’ tab and search for parameter 3.367 Z-axis Zero Return Offset.

Set this parameter to the value calculated in the previous step.

Note: The Z-axis zero return offset should be a negative value. If it isn't, verify the calculation was done correctly.

22

At this point the following parameters should be set:

  1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
  2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
  3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
  4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

5.4 DC-serien – Feilsøking av verktøyveksler

DC-serien – Verktøyveksler – Feilsøking

Introduction

Denne delen viser hvordan du feilsøker vanlige problemer som er funnet med DC-1-verktøykarusellen.

Symptom Table

Symptom Mulig(e) årsak(er): Korrigerende tiltak
Når verktøyveksleren roterer, kommer det en slipe-/summelyd fra verktøykarusellen Låsemutteren på akselen til verktøyveksleren er gitt for stramt moment ned Løsne justeringsskruen for å redusere støyen når karusellen roterer. Sørg for at låsemutteren er stram nok til å holde verktøykarusellen i posisjon. Se instruksjonene nedenfor for hvordan du løsner låsemutteren.
Når du utfører et verktøybytte, er det en høy klunkelyd når Z-aksen kommer for å engasjere verktøyet Z-aksens nullposisjon er ikke stilt inn i riktig posisjon Tving maskinen til en gjenopprettingstilstand for Z-aksen. For å tvinge gjenoppretting, still inn Z-aksens rutenettforskyvning (3.140) til 1 og still den deretter tilbake til 0, og still deretter Z-aksens nullreturforskyvning (3.367) til 0.  Angi deretter Gjenoppretting av verktøybytte for å tilbakestille Z-aksens nullposisjon. Se avsnittet nedenfor for hva Z-aksens nullposisjon skal være.

Tool Carousel - Loud Rotation

Hvis verktøykarusellen lager en høy slipelyd når den roterer til en annen verktøylomme, er låsemutteren på verktøyvekslerakselen for stram. For å eliminere slipelyden, løsne låsemutteren ved å følge trinnene nedenfor.

1

Fjern bakdekselet [1] og frontdekselet [2] på verktøykarusellen for å få tilgang til låsemutteren som holder karusellen i posisjon.

2

Løsne de 3 justeringsskruene [1] som holder låsemutteren [2] på plass på verktøyvekslerens [3] aksel.

Justeringsskruene trenger ikke å fjernes helt, bare rygges av slik at de ikke presses mot akselen.

Merknad: Låsemutteren har 3 kilespor som gjør at låsemutteren kan strammes eller løsnes.

3

Etter å ha løsnet justeringsskruene, roter låsemutteren [1] mot klokken for å løsne den på akselen.

Roter låsemutteren rundt 1/8 – 1/4 rotasjon. 

Stram de 3 justeringsskruene [2] for å holde låsemutteren på plass. Sørg for at justeringsskruene er strammet jevnt.

4

Sørg for at låsemutteren er stram nok til å hindre at verktøyveksleren blir feiljustert.

Trekk i den ene enden av verktøykarusellen [1] og se etter endring i vinkeljusteringen av verktøyvekslerkroppen [2] og akselen [3].

Hvis verktøykarusellen mister justeringen ved å trekke eller skyve på én side av karusellen, stram låsemutteren med halvparten av mengden den ble løsnet.

Hvis justeringen ikke påvirkes av å trekke i karusellen, kjør deretter verktøyveksleren igjen for å se om støyen fortsatt er der.

5

Hvis slipelyden fortsatt er der etter at låsemutteren er løsnet, gjenta trinn 2–4 og fortsett å løsne låsemutteren trinnvis.

Kontakt Haas Service hvis løsning av låsemutteren ikke reduserer slipelyden når verktøykarusellen roterer.

Z-axis Zero Position

1

Z-aksens nullposisjon er punktet som Z-aksen returnerer til før et verktøybytte utføres.

Merknad: Z-aksens nullreturposisjon skal være omtrent der pilens merke på kolonnen [1] er på linje med pilmerket på kabinettet [2].

Disse pilene gir en grov posisjon. Hvis verktøyveksleren er overdrevent høy med nullposisjonen innstilt til der disse merkene er justert, må nullposisjonen stilles inn mer nøyaktig.

Z-aksens nullposisjon kan tilbakestilles gjennom prosessen for gjenoppretting av verktøyveksler. For å tvinge gjenoppretting for Z-aksen, endre disse parametrene:

  • 3.367 – Nullreturforskyvning for Z-akse – Still inn til 0.
  • 3.140 – Z-akse rutenettforskyvning – Still inn til 1, og still den deretter tilbake til 0.

 

2

Etter å ha endret disse parametrene, angi gjenopprettingssiden for verktøyveksleren ved å trykke på [RECOVER] på Haas-kontrollen. 

Z-aksen må ha nullposisjonen innstilt.

Jogg Z-aksen til der den nederste kanten [1] på verktøyveksleren først begynner å bevege seg ut mot fronten av maskinen.

Denne posisjonen der verktøyveksleren begynner å skyve fremover, er rett der hvor rullen begynner å treffe den skarpe radiusen [2] på venstre side av verktøyveksleren.

Jogg deretter Z-aksen opp 0,050" (1,27 mm) slik at det er et mellomrom [4] mellom lageret [3] og den øvre delen av den skarpe radiusen [2].

Merknad: Bildet til høyre viser deg mellomrommet du ønsker når du jogger Z-aksen 0,050" (1,27 mm).

3

Fra den posisjonen. Jogg Z-aksen ned 0,9055" (23 mm). Dette vil være Z-aksens nullreturposisjon.

Lag et merke på det bakre kabinettpanelet [1] og et merke på kolonnen [2], jevnt med pilens spiss.

Merknad: Dette bør være nær der pilen på det bakre kabinettpanelet er. Hvis det ikke er nær pilene, bekreft at trinn 1 og 2 ble utført riktig.

Merkene er for en mer nøyaktig plassering for å stille inn Z-aksens nullretur. På bildet brukes den øverste kanten av tapen [3] som justeringsveileder.

Trykk på [F3] på gjenopprettingssiden for å stille inn nullposisjonen. Z-aksen vil falle ned.

Jogg Z-aksen tilbake opp til der merkene som er laget er justert som vist på bildet.

Trykk på [C] på for å gå til neste gjenopprettingstrinn.

Trykk på [F4] for å stille inn justeringen.

Trykk på [F3] for å stille inn nullreturposisjonen.

Fortsett gjennom resten av gjenopprettingsprosessen.

4

Hvis den nye Z-aksens nullposisjon resulterer i et stillere verktøybytte. Gjør disse merkene mer permanente slik at det vil være enklere å gå gjennom verktøyvekslergjenoppretting i fremtiden.

Merkene skal behandles som de røde pilmerkene i prosedyren for gjenoppretting av verktøyveksler.