Този раздел описва процеса на включване и връщане в нулева точка на машините от серия DC.

Този раздел показва как да заредите инструменти в устройството тип чадър и да работите със смяна на инструментите. За да заредите инструменти в шпиндел, те първо трябва да бъдат заредени в карусела на инструменталния магазин.

За зареждане на инструментите натиснете P{pocket_number}  , за да изберете в кое инструментално гнездо искате да заредите инструмента. След това натиснете [ATC FWD] на висящото висящо командно табло, за да смените позициите на карусела на инструменталния магазина. 

Инструментите могат да бъдат заредени само в страничното гнездо, както е показано на изображението [1]. Извикването на команда P в програма ще изведе определеното гнездо настрани. 

Пример: Извикване на P6, след това ATC FWD ще изведе гнездо 6 отстрани, както е показано на изображението.

Когато зареждате инструменти в страничното гнездо, уверете се, че инструментите са ориентирани с изрез [1], обърнат към предната част на карусела на инструменталния магазин. Тази ориентация позволява инструментът да бъде зареден правилно в шпиндел

ЗАБЕЛЕЖКА:Правилната ориентация на инструмента е показана на изображението [2]

Инструментите могат да бъдат заредени само в дясното странично гнездо [1]. Това гнездо има място за плъзгане на инструменти на място. След като ориентирате инструмента, заключете го в джоба, като го издърпате към предната врата

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

Аларма 2066 (Неизправност в началната позиция на инструментален магазин) показва, че или каруселът на инструменталния магазин, или оста Z трябва да бъдат върнати в нулева точка. Тези оси трябва да се управляват ръчно, за да се зададат точките на връщане в нулева точка.

Когато влезете в страницата Възстановяване, ще бъдете насочени към началната страница, показана на изображението. Изберете [A] за автоматично възстановяване [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

В страницата Автоматично възстановяване можете да видите „Състояние на инструментален магазин“, [1] „Резюме на възстановяването“, [2] и списъка с клавишите, които да използвате, за да завършите процеса на възстановяване [3]. 

Каруселът на инструменталния магазин може да бъде придвижван стъпково или чрез клавишите със стрелки, или чрез натискане на [TT]+Стъпково придвижване на ръка .

По подобен начин оста Z може да бъде стъпково придвижвана чрез натискане на [Z]+Стъпково придвижване. 

Забележка: Каруселът на инструменталния магазин може да бъде придвижван стъпково само в режим на възстановяване.

За да нулирате карусела на инструменталния магазин, подравнете гнездо 1 на карусела на инструменталния магазин в позиция за смяна и го нивелирайте така, че дъното на гнездо 1 [1] да е хоризонтално. Ако гнездо 1 е подравнено правилно, тогава пръстите, които държат инструмента, ще бъдат в съответствие с шпиндел.

След като гнездото е подравнено, натиснете [F2], за да преминете към страницата за възстановяване. Натиснете [F3], когато сте на страницата за възстановяване и карусела на инструменталния магазин ще се върне в нулева точка на гнездо 1. 

Забележка: Изображението показва заредени инструменти в карусела на инструменталния магазин, но същият процес се прилага без заредени инструменти.

Когато е зададено местоположението за връщане в нулева точка на карусел на инструменталния магазин, страницата за възстановяване ще изглежда така. В раздела „Състояние на инструментален магазин“ [1] ще се изброи „Инструмент 1“, както и ако типът чадър е „При джоба“. Разделът Резюме за възстановяване [2] също ще покаже съобщение, което показва, че каруселът на инструменталния магазин е в приемливо състояние. 

Натиснете [F4], за да настроите подравняването на карусела на инструменталния магазин с гнездо 1 в съответствие с шпиндел. Когато видите съобщението „Приложени настройки“ на управлението, тогава стойността на офсета е зададена.

Важно: След задаване на изместването с [F4], страницата за възстановяване може да покаже, че карусела трябва да бъде нулиран отново. Когато каруселът е в същото положение, както при задаване на подравняването,  нулирайте оста чрез натискане на [F3].

Забележка: Оста Z все още трябва да бъде върната ръчно в нулева точка. Това е подробно описано в следващите стъпки.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

На управлението натиснете[F2], за да преминете към режим на стъпково придвижване. След това натиснете [Z]+[Handle Jog], за да преместите стъпково шпиндел по оста Z. Задвижете оста, докато грубо подравните стикера на колоната [1] със стикера на вътрешната страна на ограждението [2]. След като бъде подравнен, натиснете [F2], за да се върнете към страницата за възстановяване и след това натиснете [F3], за да нулирате оста Z. 

Забележка: Ос Z ще се движи леко при натискане на [F3]. Това е нормално поведение в този момент от процеса.

След като оста Z и каруселът на инструменталния магазин са подравнени и нулирани, разделът „Състояние на инструментален магазин“ ще изглежда като изображението [1].

След като приключите, менюто за възстановяване ще ви подкани да натиснете [C], за да извършите смяна на инструмент с 25% скорост, за да проверите подравняването.

Забележка: Препоръчва се да изберете тази опция, особено когато преминавате през процеса на възстановяване за първи път.

Ако не е необходима смяна на тестов инструмент, натиснете [E], за да излезете от страницата за възстановяване на инструменталния магазин.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

Този раздел показва как да отстраните често срещани проблеми, открити с карусела на инструменталния магазин DC-1.

Свалете задния капак [1] и предния капак [2] на карусела на инструменталния магазин, за да получите достъп до контрагайката, която държи карусела на място.

Разхлабете 3-те винта за регулация [1], които държат контрагайката [2] на място върху вала на инструменталния магазин [3].

Винтовете за регулация не трябва да се отстраняват напълно, просто се отдръпват, за да не бъдат притиснати към вала.

Забележка: Заключителната гайка има 3 канала, които позволяват на контрагайката да бъде затегната или разхлабена.

След като разхлабите винтовете за регулация, завъртете контрагайката [1] обратно на часовниковата стрелка, за да я разхлабите върху вала.

Завъртете контрагайката около 1/8 - 1/4 въртене. 

Затегнете 3-те винта за регулация [2], за да задържите контрагайката на място. Уверете се, че винтовете за регулация са затегнати равномерно.

Уверете се, че контрагайката е достатъчно стегната, за да предпазите инструменталния магазин от неправилно подравняване.

Издърпайте единия край на карусела на инструменталния магазин [1] и потърсете промяна в ъгловото подравняване на тялото на инструменталния магазин [2] и вала [3].

Ако карусел на инструменталният магазини загуби подравняване чрез издърпване или избутване от едната страна на карусела, затегнете контрагайката с половината от сумата, която е била разхлабена.

Ако подравняването не се осъществява чрез издърпване на карусела, след това стартирайте отново инструменталния магазин, за да видите дали шумът все още е там.

Нулевата позиция на оста Z е точката, в която оста Z се връща, преди да се извърши смяна на инструмент.

Забележка: Позицията за връщане в нулева точка на оста Z трябва да бъде приблизително там, където стикерът със стрелка на колоната [1] се изравнява със стикера със стрелка на ограждението [2].

Тези стрелки дават груба позиция. Ако инструменталният магазин е прекалено шумен при нулева позиция, зададена на мястото, където са подравнени тези стикери, нулевата позиция трябва да бъде зададена по-точно.

Нулевата позиция на оста Z може да бъде нулирана чрез процеса на възстановяване на инструменталния магазин. За да извършите принудително възстановяване на оста Z, променете тези параметри:

• 3.367 - Офсет на връщане в нулева точка на ос Z - Задайте на 0.
• 3.140 - Офсет на решетката по ос Z - Задайте на 1 и след това го върнете на 0.

След като промените тези параметри, влезте в страницата за възстановяване на инструментален магазин, като натиснете [RECOVER] на управлението Haas. 

Ос Z ще трябва да има зададена нулева позиция.

Придвижете стъпково ос Z до мястото, където долният ръб [1] на инструментален магазин за първи път започва да се движи навън към предната част на машина.

Тази позиция на мястото, където инструменталния магазин започва да се избутва напред, е точно там, където ролката започва да удря острия радиус [2] от лявата страна на инструменталния магазин.

След това преместете ос Z нагоре 0,050" (1,27 мм), така че да има празнина [4] между лагера [3] и горната част на острия радиус [2].

Забележка: Изображението вдясно Ви показва празнината, която искате при стъпково придвижване на ос Z 0,050" (1,27 мм).

От тази позиция. Придвижете стъпково ос Z надолу 0,9055" (23 мм). Това ще бъде позицията за връщане в нулева точка по оста Z.

Направете маркировка на задния панел с ограждения [1] и маркировка на колоната [2], дори с върха на стрелката.

Забележка: Това трябва да е близо до мястото, където е стрелката на задния панел с ограждения. Ако не е близо до стрелките, проверете дали стъпки 1 и 2 са изпълнени правилно.

Маркировките са за по-прецизно местоположение за задаване на ос Z във връщане в нулева точка. На изображението горният ръб на лентата [3] се използва като водач за подравняване.

Натиснете [F3],когато сте на страницата за възстановяване, за да зададете нулевата позиция. Ос Z ще падне.

Придвижете стъпково оста Z обратно до мястото, където направените маркировки са подравнени, както е показано на изображението.

Натиснете [C] , за да преминете към следващата стъпка за възстановяване.

Натиснете [F4], за да настроите подравняването.

Натиснете [F3] за настройване на връщане в нулева точка.

Продължете през останалата част от процеса на възстановяване.