이 섹션에서는 DC-시리즈 기계의 전원을 켜는 과정과 영점 복귀 과정을 설명합니다.

이 단원에서는 공구를 캐로슬에 적재하고 공구 교환을 조작하는 방법을 보여줍니다. 스핀들에 공구를 장착하려면 먼저 공구 캐로슬에 장착해야 합니다.

공구를 장착하려면 P{pocket_number}  를 눌러 공구를 장착할 공구 포켓을 선택하십시오. 그런 다음 제어 펜던트의 [ATC FWD] 를 눌러 공구 캐로슬이 포켓 위치를 변경하도록 합니다. 

공구는 이미지 [1]과 같이 측면 포켓에만 장착할 수 있습니다. 프로그램에서 P 명령을 호출하면 지정된 포켓이 측면으로 이동합니다. 

예: P6를 호출하면 ATC FWD가 이미지와 같이 포켓 6을 측면으로 가져옵니다.

측면 포켓에 공구를 넣을 때는 컷아웃 [1]이 공구 캐로슬의 앞쪽을 향하도록 공구의 방향이 맞아야 합니다. 이 방향을 통해 공구를 스핀들에 올바르게 장착할 수 있습니다.

참고: 올바른 공구 방향이 이미지 [2]에 표시됩니다.

공구는 오른쪽 포켓 [1]에만 장착할 수 있습니다. 이 포켓에는 공구를 제자리에 밀어 넣을 공간이 있습니다. 공구의 방향을 지정하고 나서 전면 도어 쪽으로 당겨 포켓에 고정하십시오.

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

경보 2066(공구 교환장치 원점 위치 결함)은 공구 캐로슬 또는 Z축을 영점 복귀해야 함을 나타냅니다. 영점 복귀점을 설정하려면 이 축들을 수동으로 작동해야 합니다.

복구 페이지로 들어가면 이미지에 표시된 홈 페이지로 이동합니다. 자동 복구 [1]에 대해 [A] 를 선택합니다.

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

자동 복구 페이지에서 "공구 교환장치 상태", [1] "복구 요약", [2] 및 복구 프로세스를 완료하는 데 사용할 키 목록[3]을 볼 수 있습니다. 

공구 캐로슬은 화살표 키로 조그하거나 [TT]+핸들 조그를 눌러 조그할 수 있습니다.

마찬가지로 [Z]+핸들 조그를 눌러 Z축을 조그할 수 있습니다. 

참고:공구 캐로슬은 복구 모드에 있을 때만 조그할 수 있습니다.

공구 캐로슬을 영점으로 조정하려면 공구 캐로슬의 포켓 1을 변경 위치에 정렬하고 포켓 1 [1]의 하단이 수평이 되도록 수평을 맞춥니다. 포켓 1이 올바르게 정렬되면 공구를 고정하는 핑거가 스핀들 과 정렬됩니다.

포켓이 정렬되면 [F2]를 눌러 복구 페이지로 전환합니다. 복구 페이지에서 [F3]을 누르면 공구 캐로슬이 포켓 1에서 영점 복귀합니다. 

참고: 이미지는 공구 캐로슬에 로드된 공구를 보여주지만 공구가 로드되지 않은 상태에서도 동일한 프로세스가 적용됩니다.

공구 캐로슬의 영점 복귀 위치가 설정되면 복구 페이지가 다음과 같이 표시됩니다. 공구 교환장치 상태 [1] 섹션에는 "공구 1"과 캐러셀이 "포켓에" 있는지 여부가 표시됩니다. 복구 요약[2] 섹션에는 공구 캐로슬이 허용 가능한 상태에 있음을 나타내는 메시지도 표시됩니다. 

[F4]를 눌러 공구 캐로슬과 포켓 1의 정렬을 스핀들과 일직선으로 설정합니다. 제어장치에 "설정 적용" 메시지가 표시되면 오프셋 값이 설정된 것입니다.

중요: [F4]로 오프셋을 설정한 후 복구 페이지에 캐로슬을 다시 영점 조정해야 한다고 표시될 수 있습니다. 캐로슬이 정렬 설정 과 같은 위치에 있는 상태에서 [F3]을 눌러 축을 영점으로 조정합니다.

참고:Z축은 여전히 수동으로 영점 복귀해야 합니다. 이는 다음 단계에 자세히 설명되어 있습니다.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

제어 장치에서 [F2]를 눌러 조그 모드로 전환합니다. 그런 다음 [Z]+[핸들 조그]를 눌러 스핀들을 Z축을 따라 조그합니다. 컬럼 [1]의 라벨이 엔클로저 [2] 내부의 라벨과 거의 정렬할 때까지 축을 조그합니다. 정렬되면 [F2]를 눌러 복구 페이지로 돌아가고 나서 [F3]을 눌러 Z축을 영점 복귀합니다. 

참고: [F3]을 누르면 Z축이 약간 이동합니다. 이는 프로세스의 이 지점에서 정상적인 동작입니다.

Z축과 공구 캐로슬이 정렬되고 영점 조정되면 "공구 교환장치 상태" 섹션이 이미지[1]처럼 보입니다.

완료되면 복구 메뉴에 [C]를 눌러 25% 속도로 공구 교환을 실행하여 정렬 상태를 확인하는 메시지가 표시됩니다.

참고: 특히 처음으로 복구 프로세스를 수행할 때 이 옵션을 선택하는 것이 좋습니다.

테스트 공구 교환을 원하지 않으면 [E]를 눌러 공구 교환장치 복구 페이지를 종료하십시오.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

이 섹션에서는 DC-1 공구 캐로슬에서 발견되는 일반적인 문제를 해결하는 방법을 보여줍니다.

공구 캐로슬의 후면 커버 [1]와 전면 커버 [2]를 제거하여 캐로슬을 제자리에 고정하는 로크너트에 접근합니다.

로크너트 [2]를 공구 교환장치 [3] 샤프트의 제자리에 고정하는 3개의 세트 스크루 [1]를 풉니다.

세트 스크루를 완전히 제거할 필요는 없으며, 샤프트에 대고 누르지 않도록 뒤로 빼십시오.

참고:로크너트에는 로크너트를 조이거나 풀 수 있는 3개의 키웨이가 있습니다.

세트 스크루를 푼 후 로크너트 [1]를 시계 반대 방향으로 돌려 샤프트에서 풉니다.

로크너트를 1/8~1/4 회전 정도 돌립니다. 

로크너트를 제자리에 고정하기 위해 3개의 세트 스크루 [2]를 조입니다. 세트 스크루가 균일하게 조여졌는지 확인하십시오.

공구 교환장치의 정렬이 잘못되지 않도록 로크너트가 충분히 조여져 있는지 확인합니다.

공구 캐로슬 [1]의 한쪽 끝을 당기고 공구 교환장치 본체 [2]와 샤프트 [3]의 각도 정렬에 변화가 있는지 확인하십시오.

캐로슬의 한쪽을 당기거나 밀어 공구 캐로슬이 정렬되지 않으면 로크너트를 풀린 양의 절반만큼 조입니다.

캐로슬을 당겨 정렬에 영향을 미치지 않으면 공구 교환장치를 다시 실행하여 소음이 여전히 있는지 확인하십시오.

Z축 영점 위치는 공구 교환을 수행하기 전에 Z축이 복귀하는 지점입니다.

참고:Z축 영점 복귀 위치는 대략적으로 컬럼 [1]의 화살표 라벨이 엔클로저 [2]의 화살표 라벨과 일치하는 위치여야 합니다.

이 화살표는 대략적인 위치를 나타냅니다. 이러한 라벨이 정렬된 위치에 설정된 영점 위치에서 공구 교환장치의 소음이 너무 크면 영점 위치를 더 정확하게 설정해야 합니다.

Z축 영점 위치는 공구 교환장치 복구 프로세스를 통해 재설정할 수 있습니다. Z축에 대한 복구를 강제로 실행하려면 다음 파라미터를 변경하십시오.

• 3.367 - Z축 영점 복귀 오프셋 - 0으로 설정합니다.
• 3.140 - Z축 그리드 오프셋 - 1로 설정한 다음 다시 0으로 설정하십시오.

이러한 파라미터를 변경한 후 Haas 제어 장치에서 [RECOVER]를 눌러 공구 교환장치 복구 페이지로 들어갑니다. 

Z축은 영점 위치를 설정해야 합니다.

Z축을 공구 교환장치의 하단 가장자리 [1]가 기계 전면을 향해 처음 움직이기 시작하는 위치로 Z축을 조그합니다.

공구 교환장치가 앞으로 밀기 시작하는 이 위치는 롤러가 공구 교환장치의 왼쪽에 있는 날카로운 반경 [2]에 닿기 시작하는 바로 그 지점입니다.

그런 다음 베어링 [3]과 날카로운 반경 [2]의 윗부분 사이에 간격 [4]이 생기도록 Z축을 0.050"(1.27mm) 위로 조그합니다.

참고:오른쪽 이미지는 Z축 0.050"(1.27mm) 조깅할 때 원하는 간격을 보여줍니다.

해당 위치에서. Z축을 0.9055"(23mm) 아래로 조그합니다. 이 위치가 Z축 영점 복귀 위치입니다.

화살표 끝으로도 후면 엔클로저 패널 [1]에 표시를 하고 컬럼 [2]에 표시를 합니다.

참고:이것은 후면 엔클로저 패널의 화살표가 있는 위치에 가까워야 합니다. 화살표에 근접하지 않은 경우 1단계와 2단계가 올바르게 수행되었는지 확인하십시오.

표시는 Z축 영점 복귀를 설정하기 위한 보다 정확한 위치를 위한 것입니다. 이미지에서 테이프의 상단 가장자리[3]가 정렬 가이드로 사용됩니다.

복구 페이지에서 [F3]을 눌러 영점 위치를 설정합니다. Z축이 아래로 내려갑니다.

Z축을 이미지와 같이 표시된 대로 정렬된 위치로 다시 조그합니다.

다음 복구 단계로 이동하려면 에서 [C]를 누르십시오.

[F4]를 눌러 정렬을 설정합니다.

[F3]을 눌러 영점 복귀 위치를 설정합니다.

나머지 복구 프로세스를 계속합니다.