2.1 ماكينة التفريز - وحدة التحميل الآلي للقطع

يوضّح هذا المستند كيفية تجميع وتركيب وحدة التحميل الآلي للقطع من Haas لماكينة VMC.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

• VF-1/2 & VM-2 Build 4-1-2019 والإصدارات الأحدث
• Haas Autodoor (راجع متطلبات الماكينة لــ CAN Auto Door)
• مقبض التحريك عن بُعد - يعمل باللمس
• تم تحديث لوحة الإدخال/الإخراج  إلى34-349xB أو أحدث
• باب بمفصلة للوحة I/O PCB. 93-1000297 مجموعة باب I/O المفصلي
• NGC/إصدار البرنامج 100.19.000.1100 أو الإصدار الأحدث
• SMTC 30 أو 50 جيبًا
• تحقق من مستند رسم  مخطط المعرفة للاطلاع على مواصفات الماكينة

ملحوظة: لا تتوفر الملزمة التلقائية مع مُحَمِّل الأجزاء الآلي (APL) لماكينة التفريز. يجب طلبها في شكل خيار إضافي.

ملحوظة: قبل تركيب مُحَمِّل الأجزاء الآلي (APL)، تحقق من استواء ماكينة التفريز وأن المسافة الفارغة الفاصلة بين السبك والأرض تبلغ 3 بوصات.

أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

• أزل غطاء محرك الباب الآلي [1]
• أزل مجموعة محرك الباب الآلي [2]
• ركب ركيزة مفتاح القرب الجديدة [3] في حاجز مفتاح القرب الحالي [5]
• ثبت مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الركيزة [3]

• ركب موجه المثقاب [2] في اتجاه علامة الباب المفتوح [1]
• احفر واستدق فتحتين 10-32 في الألواح المعدنية للباب
  • حجم الحفر: #21 أو 5/32"
  • استدق بقوة 10-32 NF
• أزل القالب وركب علامة فتح الباب باستخدام لولبين بغطاء رأس مسطح
• أعد تركيب مجموعة محرك الباب الآلي والكتيفة والغطاء
• استخدم الرفادات المتوفرة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب

• حرك مقبض الاهتزاز عن بُعد إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة

• حرك موضع تثبيت خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل من حامل العِدَّة
• احفر ثقوبًا في حامل العِدَّة للمسامير اللولبية 1/4"-20
  • استخدم  مثقابًا بارتفاع (17/64)") لعمل ثقوب خلوص 

• انقل APL 35 بوصة (89 سنتيمترا) تقريبًا من الجزء الأمامي من الماكينة - وابدأ القياس من عمود APL حتى وصلة الالتئام بين الألواح المعدنية الموجودة في الجزء الأمامي من الماكينة
• أزل ركيزة شحن اللوحة الخلفية [1].
• أحكم تثبيت اللوحة الخلفية [2] في كتيفة الدعم [4]. اترك المسامير مفكوكة
• قم بمناورة وحدة التحميل الآلي للقطع حتى تتمكن من ربط اللوحة [2] بـ [3]
• أحكم ربط جميع المسامير اللولبية

• اضبط مصدر الإمداد بالهواء على الوضع OFF
• داخل كابينة CALM، أزِل سدادة NPT [1] من أحد منافذ التدفق في CALM وقم بتركيب صامولة الدفع في موضع تثبيت الوصلة
• وجِّه ماسورة الهواء من حامل ملف APL اللولبي إلى كابينة CALM ثم وصِّله بالأدوات.

• اضبط قاعدة APL في وضعٍ مستوٍ باستخدام ميزان التسوية الموجود في الجزء العلوي من طاولة APL.
• استخدم مسامير التسوية الموجودة في الجزء السفلي من قاعدة APL لتسوية الواجهة الأمامية من APL مع الواجهة الخلفية [1] والجانبين مع بعضهما البعض [2]
• عند الانتهاء من التسوية، تأكد من أن جميع مسامير التسوية الأربعة تلامس الأرضية
• ضع ميزان التسوية على الجزء العلوي من القوس الأفقي [3].
• فك البراغي المثبتة للقوس في القوائم العمودية.
• ارفع الجانب الأيمن [2] من القوس الأفقي أو اخفضه حتى يصبح في وضع مستوٍ
• أحكم تثبيت البراغي التي تعمل على تثبيت القوس الأفقي في القوائم العمودية.

• أزل كتيفة شحن ذراع APL [1].

• أزل كتائف شحن الطاولة [1]، [2]

• أزل غطاء علبة الألواح المعدنية لمحاور AW [2]
• أزل كتائف شحن المحاور AU وAW [1].

• قم بتركيب مضخمات المحاور AU وAV وAW وفقًا لما هو موضح في الملصقات التحذيرية الموجودة على ركيزة مروحة المضخم.

ملاحظة:مضخم المحور AU [1] موضح في الصورة.

• إذا كانت الماكينة مصممة بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك أحادي (33-04901B)، فسيتعين عليك استبداله بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك مزدوج (33-0052C) المرفق مع العدة
• قبل العمل على هذا الكابل، اضبط الماكينة على الوضع OFF واترك مكثفات المحرك الناقل حتى تفرغ ما بها من شحنة إلى أن ينتقل المصباح الأحمر [1] للمحرك الناقل إلى الوضع OFF
• أزِل الكابل القديم المسؤول عن توصيل الجهد الكهربي للتيار المستمر من طرفي توصيل محرك التحكم بالتوجيه 2 و3 بالمضخّمات
• قم بتركيب كابل ناقل التيار المستمر مزدوج الأسلاك الجديد (33-0052C) بالطريقة الموضحة فيما يلي:
  • قم بتوصيل الطرف المزود بأطراف توصيل حلقية [2] بالطرفين 2 و3 للمحرك الناقل:
    • الرصاص الأبيض المميز بـ TB2 "+"  بطرف التوصيل 2
    • الرصاص الأسود المميز بـ TB3 "-" بطرف التوصيل 3
• وجِّه كابلاً أطول في كتيفة المروحة أسفل المضخمات ووصله بأطراف التوصيل  "+" H.V.  و "-" H.V. الموجودين أقصى يسار المضخم المؤازر [3] وفقًا للتسمية الموضحة عليه
• وصِّل الكابل المتبقي بأطراف التوصيل "+" H.V.  و "-" H.V. الموجودين أقصى يمين المضخم المؤازر [4] وفقًا للعلامة

• قم بتوجيه كابلات الطاقة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW عبر الفتحة الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم
• قم بتوصيل أطراف كابل الطاقة بأطراف التوصيل عالية الجهد ملحوظة:يتم وضع علامة على أطراف كابل الطاقة للمحور AV PH-A، PH-B وPH-C بسبب اختلاف نظام الألوان. قم بتوصيل الأسلاك كالتالي:
  • الأحمر بـ RED [1]
  • الأبيض بـ WHT [2]
  • الأسود بـ BLK [3]
  • PH-A بـ RED
  • PH-B بـ WHT
  • PH-C بـ BLK

• قم بتوصيل السلك الأرضي [4] بركيزة مروحة المضخم
• ابحث عن أطراف التوصيل عالية الجهد [5] على أقرب مضخم
• ابحث عن الأطراف عالية الجهد [7] على المضخم
• قم بتركيب قناطر التوصيل [6] من عدة التركيب بين أطراف التوصيل هذه
• قم بتوصيل السلك الأسود بـ -H.V.قم بتوصيل السلك الأحمر بـ +H.V.

• قم بتوصيل كابلات التحكم بالموصل الموجود بالقرب من الجزء العلوي لكل مضخم [1]
• وصل الأطراف الأخرى للكابلات بمخارج AMPLIFIER COMMAND الموجودة على NGC PCB [2] كالتالي:
  • المحور AU بالمخرج 13
  • المحور AV بالمخرج 15
  • المحور AW بالمخرج 16
• وجِّه آلة تشفير المحاور U وV وW عبر الفتحات الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم ووصلها بمداخل آلة التشفير الموجودة على NGC PCB [3] كالتالي:
  • المحور AU بالمدخل 13
  • المحور AV بالمدخل 15
  • المحور AW بالمدخل 16
• قم بتوجيه كابل فرامل المحور AW نحو كابينة التحكم وقم بتوصيله بـ P3/4/5 على SIO

قم بتركيب SMTC PCB [1] على باب SIO باستخدام العوازل [2] والمسامير [3].

قم بتعشيق كابلات SMTC PCB كما هو موضح في المخطط.

إذا كان الجهاز يحتوي على باب Smart CAN تلقائي، فقم بتوصيل الكابل 33-1518 في P15 على لوحة SIO. 

قم بتوصيل إيقاف الطوارئ لوحدة التحميل الآلي للقطع كما هو موضح وقم بتوجيه الكابل لأسفل بحيث يتم تجميعه مع الكابلات الأخرى التي يتم توجيهها إلى كابينة التحكم.

قم بتوصيل سلك زر إيقاف الطوارئ لوحدة التحميل الآلي للقطع بلوحة TB1 على لوحة الإدخال/الإخراج.

قم بإزالة التوصيل من JP1 على وحدات إدخال/إخراج I/O PCB.

تغيير إعدادات المصنع: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled إلى True

• ضع أداة تثبيت ستارة الحماية الضوئية لجانب الماكينة في وضع متساطح مع الجزء السفلي والجانبي لفتحة الباب كما هو مبين في الصورة
• ارسم خطًا لنمط الثقب
• حفر ثقوب باستخدام مثقاب #14 (3/16)")
• ركب المسامير اللولبية لموضع تثبيت ستارة الحماية الضوئية والمسامير اللولبية ذاتية الاستدقاق [1]

• أزل الوليجة البلاستيكية لصينية العِدَّة [1] للوصول إلى المسمار اللولبي لفك صينية العِدَّة
• أزل صينية العِدَّة [2]
• ضع مسمارين لولبيين في الكتيفة [3]
• ركب 4x مسامير لولبية 40-1985 للألواح المعدنية [4] واترك المسامير اللولبية مرتخية في محاذاة الـ APL. أحكم التثبيت بمجرد محاذاة APL.
• أعد تثبيت صينية العِدَّة بالإضافة إلى مباعد صينية العِدَّة المضمنة في طقم التركيب

• تجميع كتائف ستارة الحماية الضوئية [1]
• ملاحظة: يحتوي طقم ستارة الحماية الضوئية على مُستَقبِل ومُرسِل. يمكنك تمييز ذلك من خلال وضع ملصق على جانب إطار تبييت كلٍ منهما. يحمل ملصق بتسمية "RECEIVER" [2] و"TRANSMITTER" [3]
• عند تركيب ستائر الحماية المضيئة، تأكد أن الطرف المتصل بالكابل مثبت في القاعدة
• ركب مُستَقبِل ستائر الحماية الضوئية [4] على جانب ماكينة التفريز.
• ركب مُرسِل ستائر الحماية الضوئية على جانب APL في الكتيفة المجاورة لوحدة التحكم المتحركة
• تأكد من توجيه المُرِل والمُستَقبِل نحو بعضهما البعض قبل إحكام ربط براغي التثبيت

• وجه كابل مُرسِل ستائر الحماية الضوئية [1] باستخدام مشابك كابلات عادية ومشابك كابلات مغناطيسية أسفل اللوحة المعدنية بالإضافة إلى قاعدة APL، حول الجزء الخلفي من APL، وحتى عمود الكابل
• أدخل الكابل في الحزمة الرئيسية [3] ووجّه جميع الكابلات حول غطاء الباب الآلي واخفض قناة الكابل الأولى عبر الجزء العلوي من الباب
• وجه كابل مُستَقبِل ستائر الحماية الضوئية [2] على طول جانب فتحة الباب متجاوزًا وحدة التحكم
• أدخل هذا الكابل في الحزمة ومن ثم وجه جميع الكابلات خلال قناة الكابل الثانية نحو الجزء الخلفي من الماكينة
• استخدم غلاف الكابل لتغطية أي كابلات مكشوفة
  • غلف الكابلات بين قناة كابل APL الرئيسية وغطاء محرك الباب الآلي
  • غلف الكابل بين قناة الكابل الثانية على سطح الماكينة ومقصورة التشحيم

استخدم مجموعة الأسلاك المؤقتة فيلكرو المرفقة لتوصيل مصدر الطاقة بقوة 24 فولت تيار مستمر بالجدار الأيمن داخل كابينة التحكم.

قم بتعشيق كابلات ستارة الحماية الضوئية كما هو موضح في المخطط.

إذا كانت القوابس P5/6/7 غير متوفرة في PCB الخاص بوحدة PSUP. انزع كابل طاقة المروحة من P5/6/7 وقم بتوصيل   مهايئ المروحة 33-7180 CBL بالمروحة المزدوجة. قم بتوصيل كابل طاقة المروحة وكابل طاقة ستارة الضوء بـ 33-7180. 

• ملحوظة: تم فصل شحن APL المُجهز بكابل فرامل الموتور المؤازر AW كإجراء وقائي.  وذلك لتجنب سقوط محور AW إذا لم يتم تمكين APL بوحدة التحكم.
  
• قم بتوصيل كابل المحرك المؤازر:
• أعِد توصيل التيار للماكينة مع الضغط على الزر E-STOP (إيقاف الطوارئ)
• قبل تحرير E-STOP (إيقاف الطوارئ)، انتقل إلى شاشة CURRENT COMMANDS وتحقق أن علامة التبويب AUTOMATIC PART LOADER مرئية.
• انتقل إلى ALARMS AND MESSAGES وتحقق من عدم وجود إنذارات نشطة مرتبطة بالمحاور AU وAV وAW
• تحذير:  في حالة ترك APL معطلاً وتحرير E-STOP، سيسقط محور AW
• حرر زر إيقاف الطوارئ واضبط الماكينة على وضع الخلوص صفر

• اضبط إزاحات الشبكة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW:
• المرتجع الصفر AU وAV وAW
• انتقل إلى علامة التبويب Diagnostics ثم> Parameters > Factory Settings
  • اضغط على AU + F4
  • اضغط على AV + F4
  • اضغط على AW + F4

• ثبت قاعدة المؤشر المثبتة بمشبك في القابض [1] 
• ادفع المحور AU ومن ثم قياس الإزاحة بين دبابيس الوتد [2] على طاولة وحدة التحميل الآلي للقطع للتحقق من أن الطاولة تتماشى مع حركة محور - NTE 0,060" (1,5mm).

• زعزع المحاور AU وAW لوضع القابض [1] أمام الملزمة التلقائية [2]
• حرك قاعدة APL [3]  من الأمام إلى الخلف حتى يتم محاذاة السهم مع الملزمة، إذا لزم الأمر
• ملاحظة: تأكد من تعامد مجموعة APL بأكملها مع الماكينة عند تحريك القاعدة
  

• استخدم مسمارًا لوضع علامة [1] على الأرض في موضع كل قدم.
• ملاحظة:انقل القدم إلى جانبي وحدة التحميل الآلي للقطع لتفادي وطأ أماكن خطرة بالقدم.
• احفر ثقبًا [2]" بقطر 0,50 (13 مم) Ø عند كل علامة.
• احفر ثقبًا بعمق يصل إلى 2.0" (51 مم).

• ضع القدم [3] على الفتحة [4]
• ضع خابور تثبيت [2] داخل الفتحة
• استخدم الشاكوش [1] للدق فوق خابور التثبيت
• دق فوق خابور التثبيت حتى يصل إلى قاع الثقب.
• ضع وردة [6] وصامولة [5] على البرغي
• أحكِم ربط الصامولة بعزم 55 ft-lb (75 نانومتر)

 تحذير: إذا قمت بتغيير الإعداد 372  إلى  لا شيء، فسيسقط محور AW - إذا لم يكن مدعومًا أو غير متصل. قم بأحد الإجراءات التالية:

• انتقل إلى مكان آمن
• افصل جميع كابلات وحدة التحميل الآلي للقطع قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري
• افصل فرامل AW قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري

لتعطيل وحدة التحميل الآلي للقطع لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على   [SETTING].  وقم بتغيير الإعدادات   التالية:

• 372 نوع محمل القطع إلى 0: لا شيء
• 376 Light Curtain Enabled (تمكين الستارة الخفيفة) إلى Off (إيقاف)