2.1 ماكينة التفريز - وحدة التحميل الآلي للقطع

يوضّح هذا المستند كيفية تجميع وتركيب مُحَمِّل الأجزاء الآلي (APL) من Haas لماكينة VMC.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

• الماكينات VF-1/2 وVM-2 المصنّعة في 4-1-2019 وبعد ذلك
• الباب الآلي من Haas (راجع متطلبات الماكينة بخصوص الباب الآلي CAN)
• مقبض التحريك عن بُعد - يعمل باللمس
• تم تحديث لوحة الإدخال/الإخراج إلى الإصدار 34-349xB أو أحدث
• I/O PCB HINGE DOOR. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• NGC/إصدار البرنامج 100.19.000.1100 أو الإصدار الأحدث
• SMTC 30 أو 50 جيبًا
• تحقق من مستند رسم التخطيط لمعرفة مواصفات الماكينة

ملاحظة: لا تتوفر الملزمة التلقائية مع مُحَمِّل الأجزاء الآلي (APL) لماكينة التفريز. يجب الطلب في شكل خيار إضافي.

ملاحظة: قبل تركيب وحدة التحميل الآلي للقطع (APL)، تحقق من استواء ماكينة التفريز وأن المسافة الفارغة الفاصلة بين السبك والأرض تبلغ 3 بوصات.

أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

• أزل غطاء محرك الباب الآلي [1]
• أزل مجموعة محرك الباب الآلي [2]
• ركب ركيزة مفتاح القرب الجديدة [3] في حاجز مفتاح القرب الحالي [5]
• ثبت مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الركيزة [3]

• ركب موجه المثقاب [2] في اتجاه علامة الباب المفتوح [1]
• احفر واستدق فتحتين 10-32 في الألواح المعدنية للباب
  • حجم الثقب: #21 أو 5/32"
  • استدق بقوة 10-32 NF
• أزل القالب وركب علامة فتح الباب باستخدام لولبين بغطاء رأس مسطح
• أعد تركيب مجموعة محرك الباب الآلي والكتيفة والغطاء
• استخدم الرفادات المتوفرة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب

• حرك مقبض الاهتزاز عن بُعد إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة

• حرك موضع تثبيت خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل من حامل العِدَّة
• احفر ثقوبًا في حامل العِدَّة للبراغي 1/4"-20
  • استخدم مثقابًا بارتفاع (17/64") لعمل ثقوب خلوص 

• انقل APL 35 بوصة (89 سنتيمترا) تقريبًا من الجزء الأمامي من الماكينة - وابدأ القياس من عمود APL حتى وصلة الالتئام بين الألواح المعدنية الموجودة في الجزء الأمامي من الماكينة
• أزل ركيزة شحن اللوحة الخلفية [1].
• أحكم تثبيت اللوحة الخلفية [2] في كتيفة الدعم [4]. اترك المسامير مفكوكة
• ناور APL حتى تتمكن من توصيل اللوحة [2] مع [3]
• أحكم ربط جميع المسامير اللولبية

• اضبط مصدر الإمداد بالهواء على الوضع OFF
• داخل كابينة CALM، أزِل سدادة NPT [1] من أحد منافذ التدفق في CALM وقم بتركيب صامولة الدفع في موضع تثبيت الوصلة
• وجِّه ماسورة الهواء من حامل ملف APL اللولبي إلى كابينة CALM ثم وصِّله بالأدوات.

• اضبط قاعدة APL في وضعٍ مستوٍ باستخدام ميزان التسوية الموجود في الجزء العلوي من طاولة APL.
• استخدم مسامير التسوية الموجودة في الجزء السفلي من قاعدة APL لتسوية الواجهة الأمامية من APL مع الواجهة الخلفية [1] والجانبين مع بعضهما البعض [2]
• عند الانتهاء من التسوية، تحقق من ملامسة مسامير التسوية الأربعة للأرض.
• ضع ميزان التسوية على الجزء العلوي من القوس الأفقي [3].
• فك البراغي المثبتة للقوس في القوائم العمودية.
• ارفع الجانب الأيمن من [2] القوس الأفقي أو اخفضه حتى يصبح في وضع مستوٍ
• أحكم تثبيت البراغي التي تعمل على تثبيت القوس الأفقي في القوائم العمودية.

• أزل كتيفة شحن ذراع APL [1].

• أزل كتائف شحن الطاولة [1]، [2]

• أزل غطاء علبة الألواح المعدنية لمحاور AW [2]
• أزل كتائف شحن المحاور AU وAW [1].

• ركّب مضخمات المحاور AU وAV وAW وفقًا لما هو موضّح في الملصقات التحذيرية الموجودة على كتيفة مروحة المضخم 

ملاحظة: مضخّم المحور AU‏ [1] موضّح في الصورة

• إذا كانت الماكينة مصممة بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك أحادي (33-04901B)، فسيتعين عليك استبداله بكابل ناقل للتيار المستمر بسلك مزدوج (33-0052C) المرفق مع العدة
• قبل العمل على هذا الكابل، اضبط الماكينة على الوضع OFF (إيقاف التشغيل) واترك مكثفات المحرك الناقل حتى تفرغ ما بها من شحنة إلى أن ينتقل المصباح الأحمر [1] للمحرك الناقل إلى الوضع OFF (إيقاف التشغيل)
• أزِل الكابل القديم المسؤول عن توصيل الجهد الكهربي للتيار المستمر من طرفي توصيل المحرك الناقل 2 و3 بالمضخم
• قم بتركيب كابل ناقل التيار المستمر مزدوج الأسلاك الجديد (33-0052C) بالطريقة الموضحة فيما يلي:
  • وَصّل الطرف المزود بأطراف توصيل حلقية [2] بالطرفين 2 و3 للمحرك الناقل:
    • الطرف الأبيض المُسمّي TB2 "+" بطرف التوصيل 2
    • الطرف الأسود المُسمّى TB3 "+" بطرف التوصيل 3
• وجِّه الكابل الأطول في كتيفة المروحة أسفل المضخمات ووصله بأطراف التوصيل "+" H.V. و"-" H.V. الموجودين أقصى يسار المضخّم المؤازر [3] وفقًا للتسمية الموضّحة عليه
• وَصِل الكابل المتبقي بأطراف التوصيل "+" H.V. و"-" H.V. الموجودين أقصى يمين المضخّم المؤازر [4] وفقًا للتسمية الموضّحة عليه

• قم بتوجيه كابلات الطاقة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW عبر الفتحة الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم
• وَصِل أطراف كابل الطاقة بأطراف التوصيل عالية الجهد ملاحظة: أسلاك كابل الطاقة للمحور AV مسمّاة بـ PH-A وPH-B وPH-C نظرًا لاختلاف مخطط الألوان. قم بتوصيل الأسلاك كالتالي:
  • الأحمر بـ RED [1]
  • الأبيض بـ WHT [2]
  • الأسود بـ BLK [3]
  • PH-A بـ RED
  • PH-B بـ WHT
  • PH-C بـ BLK

• وَصّل السلك الأرضي [4] بكتيفة مروحة المضخّم
• ابحث عن أطراف التوصيل عالية الجهد [5] على أقرب مضخّم
• ابحث عن الأطراف عالية الجهد [7] على المضخّم
• ركّب قناطر التوصيل [6] من طقم التركيب بين أطراف التوصيل هذه
• قم بتوصيل السلك الأسود بـ -H.V.قم بتوصيل السلك الأحمر بـ +H.V.

• وَصّل كابلات التحكم بالموصل الموجود بالقرب من الجزء العلوي لكل مضخّم [1]
• وَصّل الأطراف الأخرى للكابلات بمخارج AMPLIFIER COMMAND الموجودة على NGC PCB ‏[2] على النحو التالي:
  • المحور AU بالمخرج 13
  • المحور AV بالمخرج 15
  • المحور AW بالمخرج 16
• وجِّه آلة تشفير المحاور U وV وW عبر الفتحات الموجودة في الجزء السفلي من كابينة التحكم ووصلها بمداخل آلة التشفير الموجودة على NGC PCB [3] كالتالي:
  • المحور AU بالمدخل 13
  • المحور AV بالمدخل 15
  • المحور AW بالمدخل 16
• قم بتوجيه كابل فرامل المحور AW نحو كابينة التحكم وقم بتوصيله بـ P3/4/5 على SIO

ركّب لوحة SMTC PCB ‏[1] على باب SIO باستخدام العوازل [2] والمسامير [3].

قم بتعشيق كابلات SMTC PCB كما هو موضح في المخطط.

إذا كانت الماكينة تحتوي على باب آلي Smart CAN، فوَصِل الكابل 33-1518 في P15 بلوحة SIO. 

قم بتوصيل إيقاف الطوارئ لوحدة التحميل الآلي للقطع كما هو موضح وقم بتوجيه الكابل لأسفل بحيث يتم تجميعه مع الكابلات الأخرى التي يتم توجيهها إلى كابينة التحكم.

قم بتوصيل سلك زر إيقاف الطوارئ لوحدة التحميل الآلي للقطع بلوحة TB1 على لوحة الإدخال/الإخراج.

قم بإزالة التوصيل من JP1 على وحدات إدخال/إخراج I/O PCB.

غيّر إعدادات المصنع: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled إلى True

• ضع أداة تثبيت ستارة الحماية الضوئية لجانب الماكينة في وضع متساطح مع الجزء السفلي والجانبي لفتحة الباب كما هو مبين في الصورة
• ارسم خطًا لنمط الثقب
• احفر ثقوب باستخدام مثقاب #14 (3/16")
• ركب المسامير اللولبية لموضع تثبيت ستارة الحماية الضوئية والمسامير اللولبية ذاتية الاستدقاق [1]

• أزل الوليجة البلاستيكية لصينية العِدَّة [1] للوصول إلى المسمار اللولبي لفك صينية العِدَّة
• أزل صينية العِدَّة [2]
• ضع مسمارين لولبيين في الكتيفة [3]
• ركب 4 مسامير لولبية 40-1985 للألواح المعدنية واترك المسامير اللولبية مرتخية للمساعدة في محاذاة APL. أحكم التثبيت بمجرد محاذاة APL.
• أعد تثبيت صينية العِدَّة بالإضافة إلى مباعد صينية العِدَّة المضمنة في طقم التركيب

• تجميع كتائف ستارة الحماية الضوئية [1]
• ملاحظة: يحتوي طقم ستارة الحماية الضوئية على مُستَقبِل ومُرسِل. يمكنك تمييز ذلك من خلال وضع ملصق على جانب إطار تبييت كلٍ منهما. يُسمّى "RECEIVER" [2] و"TRANSMITTER" [3]
• عند تركيب ستائر الحماية المضيئة، تأكد أن الطرف المتصل بالكابل مثبت في القاعدة
• ركب مُستَقبِل ستائر الحماية الضوئية [4] على جانب ماكينة التفريز.
• ركب مُرسِل ستائر الحماية الضوئية على جانب APL في الكتيفة المجاورة لوحدة التحكم المتحركة
• تأكد من توجيه المُرِل والمُستَقبِل نحو بعضهما البعض قبل إحكام ربط براغي التثبيت

• وجه كابل مُرسِل ستائر الحماية الضوئية [1] باستخدام مشابك كابلات عادية ومشابك كابلات مغناطيسية أسفل اللوحة المعدنية بالإضافة إلى قاعدة APL، حول الجزء الخلفي من APL، وحتى عمود الكابل
• أدخل الكابل في الحزمة الرئيسية [3] ووجّه جميع الكابلات حول غطاء الباب الآلي واخفض قناة الكابل الأولى عبر الجزء العلوي من الباب
• وجه كابل مُستَقبِل ستائر الحماية الضوئية [2] على طول جانب فتحة الباب متجاوزًا وحدة التحكم
• أدخل هذا الكابل في الحزمة ومن ثم وجه جميع الكابلات خلال قناة الكابل الثانية نحو الجزء الخلفي من الماكينة
• استخدم غلاف الكابل لتغطية أي كابلات مكشوفة
  • غلف الكابلات بين قناة كابل APL الرئيسية وغطاء محرك الباب الآلي
  • غلف الكابل بين قناة الكابل الثانية على سطح الماكينة ومقصورة التشحيم

استخدم مجموعة الأسلاك المؤقتة فيلكرو المرفقة لتوصيل مصدر الطاقة بقوة 24 فولت تيار مستمر بالجدار الأيمن داخل كابينة التحكم.

قم بتعشيق كابلات ستارة الحماية الضوئية كما هو موضح في المخطط.

إذا كانت القوابس P5/6/7 غير متوفرة في PCB الخاص بوحدة PSUP. انزع كابل طاقة المروحة من P5/6/7 ووَصله في  33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN. وَصيل كابل طاقة المروحة وكابل طاقة الستارة الضوئية في 33-7180.

• ملحوظة: تم فصل شحن APL المُجهز بكابل فرامل الموتور المؤازر AW كإجراء وقائي.  وذلك لتجنب سقوط محور AW إذا لم يتم تمكين APL بوحدة التحكم.
  
• قم بتوصيل كابل المحرك المؤازر:
• أعِد توصيل التيار للماكينة مع الضغط على الزر E-STOP (إيقاف الطوارئ)
• قبل تحرير زر E-STOP (إيقاف الطوارئ)، انتقل إلى شاشة CURRENT COMMANDS وتحقق أن علامة التبويب AUTOMATIC PART LOADER مرئية.
• انتقل إلى ALARMS AND MESSAGES وتحقق من عدم وجود إنذارات نشطة مرتبطة بالمحاور AU وAV وAW
• تحذير:  في حالة ترك APL معطلاً وتحرير E-STOP، سيسقط محور AW
• حرر زر E-STOP (إيقاف الطوارئ) واضبط الماكينة على وضع الخلوص صفر

• اضبط إزاحات الشبكة الخاصة بالمحاور AU وAV وAW:
• المرتجع الصفر AU وAV وAW
• انتقل إلى Diagnostics Tab> Parameters > Factory Settings
  • اضغط على AU + F4
  • اضغط على AV + F4
  • اضغط على AW + F4

• ثبت قاعدة المؤشر المثبتة بمشبك في القابض [1] 
• حرّك المحور AU وقِس الإزاحة بين دبابيس الوتد [2] على طاولة وحدة التحميل الآلي للقطع للتحقق من أن الطاولة تتماشى مع حركة محور - NTE 0.060" ‏(1.5 مم).

• زعزع المحاور AU وAW لوضع القابض [1] أمام الملزمة التلقائية [2]
• حرك قاعدة وحدة APL‏ [3] من الأمام إلى الخلف حتى يتم محاذاة السهم مع الملزمة، إذا لزم الأمر
• ملاحظة: تأكد من تعامد مجموعة APL بأكملها مع الماكينة عند تحريك القاعدة
  

• استخدم مسمارًا لوضع علامة [1] على الأرض في موضع كل قدم.
•  ملاحظة: انقل القدم إلى جانبي وحدة التحميل الآلي للقطع لتفادي وطأ أماكن خطرة بالقدم.
• احفر ثقبًا [2] بقطر 0.50" (13 مم) Ø عند كل علامة.
• احفر ثقبًا بعمق يصل إلى 2.0" (51 مم).

• ضع القدم [3] على الفتحة [4]
• ضع خابور تثبيت [2] داخل الفتحة
• استخدم الشاكوش [1] للدق فوق خابور التثبيت
• دق فوق خابور التثبيت حتى يصل إلى قاع الثقب.
• ضع وردة [6] وصامولة [5] على البرغي
• أحكِم ربط الصامولة بعزم 55 ft-lb (75 نانومتر)

 تحذير: إذا قمت بتغيير الإعداد 372  إلى  لا شيء، فسيسقط محور AW - إذا لم يكن مدعومًا أو غير متصل. قم بأحد الإجراءات التالية:

• انتقل إلى مكان آمن
• افصل جميع كابلات وحدة التحميل الآلي للقطع قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري
• افصل فرامل AW قبل تحرير زر الإيقاف الاضطراري

لتعطيل وحدة التحميل الآلي للقطع لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على   [SETTING].  وقم بتغيير الإعدادات   التالية:

• 372 نوع محمل القطع  إلى 0: غير متوفرة
• 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف