2.1 Fresadora - APL

En este documento se explica cómo ensamblar e instalar el cargador automático de piezas (APL) de Haas para una máquina CMV

Requisitos de la máquina:

• VF-1/2 & VM-2 construido el 4-1-2019 y posteriores
• Puerta automática Haas (consulte los requisitos de la máquina para  la puerta automática CAN)
• Volante de avance remoto - Táctil
• Se ha actualizado la placa de E/S a 34-349xB o posterior
• PUERTA DE BISAGRA DE PCB DE E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA
• NGC/Versión de software 100.19.000.1100 o superior
• SMTC de 30 o 50 alojamientos
• Compruebe las especificaciones de la máquina en el documento del  Plano de  la máquina 

 Nota: El torno de banco automático no viene incluido con el APL de fresadora. Debe pedirse como una opción adicional.

Nota: Antes de instalar el APL asegúrese de que el torno está nivelado y la distancia desde el suelo hasta la fundición es de 3 pulgadas.

Complete lo siguiente a ambos lados de la puerta:

• Retire la tapa del motor de la puerta automática [1]
• Retire el conjunto del motor de puerta automática [2]
• Instale el nuevo soporte del interruptor de proximidad [3] en el bloque de interruptor de proximidad existente [5]
• Instale la puerta siempre abra el interruptor de proximidad [4] al soporte [3]

• Instale la guía de perforación [2] para la bandera abierta de la puerta [1]
• Taladre y toque 2 x 10-32 agujeros a través de la chapa metálica de la puerta
  • Tamaño del taladro: #21 o 5/32"
  • Toque 10-32 NF
• Retire la plantilla e instale la bandera abierta de la puerta con 2 tornillos de cabeza plana
• Vuelva a instalar el conjunto, el soporte y la cubierta del motor de puerta automática
• Utilice las compatibilidades proporcionadas para ajustar la altura entre el interruptor de proximidad y la bandera abierta de la puerta

• Mueva la palanca de control remoto (RJH) al lado opuesto del control colgante

• Mueva el soporte de la manguera de la pistola neumática [1] al lado opuesto del portaherramientas
• Taladre los agujeros en el portaherramientas para tornillos 1/4"-20
  • Utilice un  H (17/64") perforar para hacer agujeros de ampliación 

• Lleve el APL aproximadamente 35 pulgadas (89 centímetros) desde la parte delantera de la máquina - mida desde el pilar APL hasta la costura entre los paneles de cubierta metálica en la parte delantera de la máquina
• Retire el soporte de envío del panel de control [1].
• Fije el panel posterior [2] al soporte de soporte [4]. Deje los tornillos sueltos
• Maniobre el APL hasta que pueda fijar el panel [2] a [3]
• Apriete los tornillos.

• Apague la fuente de aire.
• Dentro del gabinete CALM, retire el enchufe NPT [1] de uno de los puertos del colector CALM e instale el empuje para conectar el accesorio.
• Enrute la línea de aire desde el bastidor solenoide APL al gabinete CALM y conéctela al accesorio que instaló anteriormente.

• nivelar la base APL con el nivel de burbuja en la parte superior de la tabla APL.
• Utilice los tornillos de nivelación en la parte inferior de la base APL para nivelar la APL de adelante hacia atrás [1] y de lado a lado [2].
• Cuando haya terminado con la nivelación asegúrese de que los cuatro tornillos de nivelación hagan contacto con el suelo
• Coloque el nivel de burbuja en la parte superior de la viga horizontal [3]
• Afloje los pernos que fijan la viga a los pilares.
• Levante o baje el lado derecho [2] de la viga horizontal hasta que esté nivelada
• Apriete los pernos que fijan la viga horizontal a los pilares.

• Retire el soporte de envío de la puerta [1].

• Retire los soportes de envío [1], [2]

• Retire la cubierta de cubierta metálica de los ejes AW [2]
• Retire los soportes de envío del eje AU e AW [1].

• Instale los amplificadores de ejes AU, AV y AW en el respeto con las etiquetas de calcomanía en el soporte del ventilador del amplificador.

Nota: En la imagen se muestra el amplificador del eje AU [1]

• Si la máquina fue construida con el cable de bus de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarla con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.
• Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los capacitores de Vector Drive se descarguen hasta que la luz roja [1] de la unidad vectorial esté apagada.
• Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de las terminales 2 y 3 de impulsor vectorial a los amplificadores.
• Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:
  • Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del regulador tipo vector:
    • El plomo blanco que se etiqueta  TB2 "+"  a la terminal 2
    • El plomo negro que se etiqueta  TB3 "-"  a la terminal 3
• Pase el cable más largo a través del soporte del ventilador debajo de los amplificadores y conéctelo a la  "+" H.v.  y el  "-" H.v.  terminales a la izquierda más servoamplificador [3] como etiquetado.
• Conecte el cable restante a la  "+" H.v.  y el  "-" H.v.  terminales a la derecha más servoamplificador [4] como etiquetado.

• Enrute los cables de alimentación de los ejes AU, AV y AW a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.
• Conecte los cables de alimentación a los terminales de alta tensión Nota: Los cables de alimentación del eje AV están etiquetados como PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:
  • rojo a RED [1]
  • blanco a WHT [2]
  • negro a BLK [3]
  • PH-A a RED
  • PH-B a WHT
  • PH-C a BLK

• Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador.
• Encuentre los terminales de alta tensión [5] en el amplificador más cercano.
• Busque los terminales de alta tensión [7] en el amplificador.
• Instale los puentes de derivación [6] desde el kit de instalación entre estos terminales.
• Conecte el cable negro a -H.V.; conecte el cable rojo a +H.V.

• Conecte los cables de comando actuales al conector cerca de la parte superior de cada amplificador [1].
• Conecte los otros extremos de los cables a la salidas en el PCB NGC [2] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la salida 13.
  • Eje AV a la salida 15.
  • Eje AW a la salida 16.
• Enrute los cables del codificador de los ejes U, V y W a través de la abertura en la parte inferior del armario de control y conéctelos a la entradas en el PCB NGC [3] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la entrada 13.
  • Eje AV a la entrada 15.
  • Eje AW a la entrada 16.
• Enrute el cable de freno del eje AW en el armario de control y conéctelo a P3/4/5 en el SIO.

Instale el PCB SMTC [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Interconecte los cables del PCB de SMTC tal y como se muestra en el diagrama.

Si la máquina tiene una puerta automática Smart CAN, enchufe el cable 33-1518 en P15 de la placa SIO. 

Conecte la parada de emergencia del cargador automático de piezas como se muestra y enrute el cable a lo largo de la parte inferior de modo que se agrupe con los otros cables que se dirigen al gabinete de control.

Conecte el cable del botón de paro de emergencia del cargador automático de piezas a TB1 en la placa de E/S.

Retire el puente del JP1 en el PCB de E/S.

Cambiar la configuración de fábrica: 1278 [1278]: Parada de emergencia de robot listo activada a Verdadero

• Coloque el soporte de cortina de luz lateral de la máquina al ras con la parte inferior y lateral de la abertura de la puerta como se muestra en la imagen
• Marcar el patrón de agujero
• Taladre agujeros utilizando un taladro #14 (3/16")
• Instale el soporte de cortina de luz y los tornillos autorroscantes [1]

• Retire el inserto de plástico de la bandeja de herramientas [1] para acceder al tornillo y quitar la bandeja de herramientas
• Retire la bandeja de herramientas [2]
• Coloque dos tornillos en el soporte [3]
• Instale 4 tornillos de chapa metálica 40-1985 [4] dejar los tornillos sueltos para ayudar con el alineamiento de la APL. Apriete una vez que aPL esté alineado.
• Vuelva a instalar la bandeja de herramientas además del espaciador de la bandeja de herramientas incluido en el kit de instalación

• Montar los soportes de cortina de luz [1]
• Nota: El kit de cortina de luz contiene el transmisor y el receptor. Puede identificarlos por la etiqueta en el lado del cerramiento. Está etiquetado "Receptor" [2] y "Transmisor" [3]
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.
• Instale el receptor de cortina de luz [4] en el lado del torno.
• Instale el transmisor de cortina de luz en el lado APL en el soporte junto al colgante
• Asegúrese de que el transmisor y el receptor estén apuntando entre sí antes de apretar los pernos de montaje.

• Pase el cable transmisor de cortina de seguridad [1] utilizando abrazaderas de cables regulares y abrazaderas de cables magnético debajo de la cubierta metálica junto con la base de la APL, alrededor de la parte posterior de la APL, y hasta el pilar del cable
• Incluya el cable en el paquete principal [3] y dirija todos los cables alrededor de la cubierta de la puerta automática y baje el primer canal de cable a través de la parte superior de la puerta
• Pase el cable del receptor de cortina de luz [2] a lo largo del lado de la abertura de la puerta más allá del colgante
• Agregue este cable en el paquete y luego enrute todos los cables a través del segundo canal de cable hacia la parte posterior de la máquina
• Utilice un cable alrededor de los cables expuestos
  • Envuelva los cables entre el canal de cable APL principal y la cubierta del motor de puerta automática
  • Envuelva el cable entre el segundo canal de cable en el techo de la máquina y el gabinete de lubricantes

Utilice el parche de velcro proporcionado para conectar la fuente de alimentación de 24VDC a la pared derecha dentro del armario de control.

Interconecte los cables de cortina de luz como se muestra en el diagrama.

Si los enchufes P5/6/7 no están disponibles en la PCB PSUP. Retire un cable de alimentación de ventilador de P5/6/7 y enchufe el 33-7180 ADAPTADOR DE VENTILADOR CBL A VENTILADOR DUAL. Enchufe el cable de alimentación de ventilador y el cable de alimentación de la cortina de seguridad en 33-7180.

• Nota: El envío de APL con el cable de freno del servomotor AW desconectado como medida de seguridad.  Esto es para evitar que el eje AW se caiga si el APL no se ha habilitado en el control.
  
• Conecte el cable del servomotor del eje AW:
• Encienda la máquina con la PARADA DE EMRGENCIA presionada.
• Antes de soltar la parada de emergencia, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible.
• Vaya a ALARMAS Y MENSAJES y asegúrese de que no haya alarmas activas asociadas con los ejes AU, AV y AW
• Advertencia:  Si el cargador automático de piezas se deja deshabilitado y se libera la PARADA DE EMERGENCIA, el eje AW caerá
• Suelte la PARADA DE EMERGENCIA y retorne a cero la máquina.

• Fije los desfases GRID para los ejes AU, AV y AW.
• Zero Return AU, AV y AW
• Vaya a la pestaña Diagnóstico> Parámetros > Configuración de fábrica
  • Pulse AU + F4
  • Prensa AV + F4
  • Prensa AW + F4

• Monte una base indicadora sujeta al amarre[1] 
• Avance el eje AU y mida la desviación entre las clavijas [2] de la mesa del cargador automático de piezas para verificar que la mesa esté en línea con el movimiento del eje AU, no superior a (NTE) 0,060" (1,5 mm).

• Jog los ejes AU y AW para colocar el amarre [1] delante del vicio automático [2]
• Si es necesario, mueva la base APL [3]  de adelante hacia atrás hasta que el stock esté alineado con el vicio
• Nota: Asegúrese de que todo el conjunto APL permanece perpendicular con la máquina al mover la base
  

• Utilice un bolígrafo [1] para colocar una marca en el suelo en la ubicación de cada pie.
•  Nota: Gire los pies a los lados del APL para evitar cualquier riesgo de tropiezo.
• Taladre un orificio de Ø 0,50" (13 mm) [2] en cada marca.
• Taladre el agujero a una profundidad de 2.0" (51 mm).

• Coloque el pie [3] sobre el orificio [4].
• Coloque un ancla [2] en el orificio.
• Utilice un martillo [1] para tocar el ancla.
• Toque el ancla hasta que esté en la parte inferior del agujero.
• Coloque una arandela [6] y una tuerca [5] en el perno.
• Apriete cada tuerca a 55 ft-lb (75 Nm).

 Advertencia: Si coloca el ajuste 372 en Ninguno, el eje AW se caerá si no es compatible o se desconecta. Realice una de las siguientes acciones:

• Avance a un lugar seguro
• Desconecte todos los cables del cargador automático de piezas ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA
• Desconecte freno AW ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse  [SETTING]. Cambie los siguientes Ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas  a  0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada  a  Apagado