2.1 铣床 - APL

本文档介绍如何为 VMC 机床组装和安装 Haas 自动上料器 (APL)。

机器要求：

• 2019 年 4 月 1 日及以后生产的 VF-1/2 和 VM-2
• Haas 自动门（参见  CAN 自动门设备要求）
• 遥控手轮 - 触摸
• I/O 板更新为 34-349xB 或更高版本
• I/O PCB 铰链门。 93-1000297 I/O 门总成铰链
• NGC/软件版本 100.19.000.1100 或更高
• SMTC 30 或 50 刀套
• 查看 布局图 文档，以获取机床规格

说明：自动台虎钳不包含在铣削 APL 中。它必须作为附加选项进行排序。

注意： B在安装 APL 之前，请确保铣床已调平，并且从地板到铸件的距离为 3 英寸。

在门的两侧完成以下操作：

• 拆下自动门马达盖 [1]
• 拆下自动门电机总成 [2]
• 将接近开关支架 [3] 安装到现有接近开关块 [5]
• 将门始终打开接近开关 [4] 安装到支架 [3] 上

• 为车门打开标志 [1] 安装钻杆 [2]
• 钻和敲 2x 10-32 孔穿过门的钣金
  • 钻头尺寸：#21 或 5/32"
  • 点击 10-32 NF
• 卸下模板，用 2x 平头盖螺钉安装车门打开标志
• 重新安装自动门电机总成、支架和盖
• 使用提供的垫片来设置接近开关和车门打开标志之间的高度

• 将遥控手轮 (RJH) 移到控制器的另一侧

• 将气枪软管支座 [1] 移到工具机架的另一侧
• 在工具机架上钻用于安装 1/4"-20 螺钉的孔
  • 使用 H (17/64") 钻，使间隙孔 

• 将 APL 从机器前部带约 35 英寸（89 厘米） - 从 APL 柱到机器前部钣金面板之间的接缝进行测量
• 拆下后面板装运支架 [1]
• 将后面板 [2] 固定到支撑支架 [4]。松开螺钉
• 将面板 [2] 连接到 [3]
• 拧紧螺钉。

• 关闭空气供应
• 在 CALM 机柜内，从其中一个 CALM 歧管端口上卸下 NPT 插头 [1]，然后安装推杆以连接接头
• 将空气管路从 APL 电磁阀机架路由到 CALM 机柜，并将其连接到接头

• 将 APL 基与气泡级别放在 APL 表顶部
• 使用 APL 底座底部的调平螺钉将 APL 正面从后部 [1] 和侧对侧 [2] 水平化
• 完成水平处理时，确保所有四个水平塞子与地板接触
• 将水平放在水平梁顶部 [3]
• 松开将梁固定到支柱上的螺栓
• 提起或降低水平梁的右侧 [2]，直到它被平化
• 拧紧将水平梁固定到柱子上的螺栓

• 拆下柱内装运支架 [1]

• 拆下表装运支架 [1]、[2]

• 拆下 AW 轴钣金护罩 [2]
• 拆下 AU 和 AW 轴装运支架 [1]

• 安装 AU、AV 和 AW 轴放大器，与放大器风机支架上的标贴标签一起安装 

注意： 图示 AU 轴放大器 [1]

• 如果机床采用单引线直流总线电缆 (33-04901B) 制造，则需要使用套件随附的双引线直流总线电缆 (33-0052C) 进行更换
• 在使用此电缆之前，请关闭机器电源，并允许矢量驱动器电容器放电，直到矢量驱动器上的红灯 [1] 关闭
• 拆下从矢量驱动器端子 2 和 3 向放大器提供直流电压的旧电缆
• 安装新的双引线直流 BUS 电缆 (33-0052C)，如下所示：
  • 将端接与环形端子 [2] 连接到矢量驱动器上的端子 2 和 3：
    • 标有 TB2 "+" 的白色引线连接至端子 2
    • 标有 TB3 "+" 的黑色引线连接至端子 3
• 通过放大器下方的风扇支架将较长的电缆布线，并按标记将其连接至最左侧伺服放大器 [3] 的"+" H.V. 和 "-" H.V. 端子
• 按标记将其他接线连接至最右侧伺服放大器 [4] 的"+" H.V. 和 "-" H.V. 端子

• 通过控制柜底部的开口将 AU、AV 和 AW 轴电源线路由
• 将电源引线连接到高压端子 注意：由于配色方案不同，AV 轴电源引线标有 PH-A、PH-B 和 PH-C。连接方式如下：
  • 红色 RED [1]
  • 白色 WHT [2]
  • 黑色 BLK [3]
  • PH-A 连到 RED
  • PH-B 连到 WHT
  • PH-C 连到 BLK

• 将接地线 [4] 连接到放大器风扇的支架
• 查找最近放大器上的高压端子 [5]
• 查找放大器上的高压端子 [7]
• 在这些端子之间从安装套件安装跳线 [6]。
• 将黑线连接到-H.V.将红线连接到+H.V。

• 将当前命令电缆连接到每个放大器 [1] 顶部的连接器
• 将电缆的其他端连接到 NGC PCB [2] 上的放大器指令输出，如下所示：
  • AU 轴到输出 13
  • AV 轴到输出 15
  • AW 轴到输出 16
• 将 U、V 和 W 轴编码器电缆穿过控制柜底部的开口，并将其连接到 NGC PCB [3] 上的编码器输入，如下所示：
  • AU 轴到输入 13
  • AV 轴到输入 15
  • AW 轴到输入 16
• 将 AW 轴制动电缆插入控制柜，并将其连接到 SIO 上的 P3/4/5

使用支架 [2] 和螺钉 [3] 将 SMTC PCB [1] 安装到 SIO 门上。

如图所示，互连 SMTC PCB 电缆。

如果机床配备智能 CAN 自动门，则将电缆 33-1518 插入至 SIO 板的 P15。

如图示连接 APL E-Stop，并沿底部布线电缆，以便它与布线至控制柜的其他电缆组合在一起。

将 APL E-Stop 接线连接至 I/O 板上的 TB1。

从 I/O PCB 上的 JP1 移除跳线。

更改出厂设置：1278 [1278]：机器人就绪急停启用设置为真

• 如图所示，将机器侧光幕帘安装与车门底部和侧面打开齐平
• 孔形式标记关闭
• 使用 #14 (3/16") 钻来钻孔
• 安装光幕支架和自攻螺钉 [1]

• 拆下工具托盘塑料插件 [1]，以接近螺钉以拆下工具托盘
• 卸下工具纸盒 [2]
• 将两颗螺钉放入支架 [3]
• 安装 4x 40-1985 钣金螺钉 [4] 使螺钉松动，以帮助对齐 APL。对齐 APL 后拧紧。
• 除了安装套件中包含的工具托盘垫片外，还重新安装工具托盘

• 组装光幕帘支架 [1]
• 注意：光幕套件包含发射器和接收器。您可以通过外壳侧面的贴纸来识别这些。它被标记为“接收装置”[2] 和“发射装置”[3]
• 安装光幕时，请确保带电缆连接的末端位于底部
• 将光幕帘接收器 [4] 安装在铣床侧
• 将光幕发射器安装在控制器旁边的支架上的 APL 侧
• 在拧紧安装螺栓之前，确保发射器和接收器相互指向

• 使用常规电缆夹子和磁性电缆夹将光幕发射电缆 [1] 与 APL 底座一起沿 APL 底座、APL 背面和电缆柱向上布线
• 将电缆插入主捆绑包 [3]，并将所有电缆绕在自动门盖周围，然后穿过门顶部的第一个电缆通道
• 沿车门打开侧通过控制器将光幕帘接收器电缆 [2] 布线
• 将电缆添加到捆绑包中，然后通过第二个电缆通道将所有电缆路由到机器背面
• 使用电缆环绕任何外露电缆
  • 在主 APL 电缆通道和自动门电机盖之间缠绕电缆
  • 在机器车顶的第二个电缆通道和润滑柜之间缠绕电缆

使用随附的天鹅绒贴片将 24VDC 电源连接到控制柜内的右壁上。

互连光幕电缆，如图所示。

如果PSUP PCB 上没有插头 P5/6/7。移除 P5/6/7 风机电源线并插入 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN（将风扇适配器线路接至双风机）。 将风扇电源电缆和光幕电源电缆插入 33-7180。

• 注意：作为安全预防措施，APL 附带的 AW 伺服电机制动电缆在出厂时断开连接。  这是为了防止 AW 轴在 APL 尚未在控制器中启用时下降。
  
• 连接 AW 轴伺服电机制动电缆：
• 在按下E-STOP（紧急停止）时为机床通电
• 在松开E-STOP（紧急停止）之前，导航到 CURRENT COMMANDS（当前命令）屏幕，并确保 AUTOMATIC PART LOADER（自动上料器）选项卡可见。
• 导航到 ALARMS AND MESSAGE（警报和消息），并确保没有与 AU、AV 和 AW 轴相关的活动警报。
• 警告：  如果 APL 处于禁用状态，并且松开了紧急停止，则 AW 轴将下降
• 松开E-STOP（紧急停止）并将机床归零

• 为 AU、AV 和 AW 轴设置网格偏移：
• 零返回 AU、AV 和 AW
• 前往 Diagnostics（诊断）选项卡> Parameters（参数） > Factory Settings（出厂设置）
  • 按 AU + F4
  • 按 AV + F4
  • 按 AW + F4

• 将夹紧的指示器底座安装至夹持器 [1]
• 点动 AU 轴并测量 APL 工作台上的定位销 [2] 之间的偏移，以验证该工作台是否与 AU 轴运动一致 - NTE 0.060"（1.5 毫米）。

• 转动 AU 和 AW 轴，将夹持器 [1] 放在自动副 [2] 前面
• 如有必要，可前后移动 APL 底座 [3]，直到棒料与台虎钳对齐
• 注意：移动底座时，确保整个 APL 组件与机器保持垂直
  

• 用笔 [1] 在每只脚所在的地板上打上记号。
•  注意：将支脚转向 APL 自动装料器的两侧，以避免跳闸危险。
• 在每个标记处钻 [2] Ø 0.50"（13 毫米）的孔。
• 将孔钻到 2.0"（51 毫米）的深度。

• 将脚 [3] 放在孔 [4] 上
• 将锚 [2] 放入孔中
• 使用锤子 [1] 点按锚
• 点击锚点，直到它位于孔的底部。
• 将夹子 [6] 和螺母 [5] 放在螺栓上
• 用 55 ft-lb (75 Nm) 的扭矩拧紧每个螺母。

 警告： 如您将 设置 372 更改为 无，则如未支持或断开连接，AW 轴将掉落。请执行以下任一操作：

• 点动至安全位置
• 断开所有 APL 电缆，然后松开急停按钮
• 断开 AW 制动器，然后松开急停按钮

禁用 APL 以独立模式运行计算机。按 [SETTING]。 更改以下 设置：

• 372 上料器类型 设置为 0：无
• 376 启用光幕  更改为  关闭