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このドキュメントでは、VMC機械用のHaasオートパーツローダー（APL）を組み立て、設置する方法について説明します

機械要件：

• VF-1/2 & VM-2 ビルド4-1-2019以降
• Haas Autodoor（ CAN自動ドアの機械要件を参照してください）
• リモートジョグハンドル - タッチ
• 34-349xB以降のバージョンに更新されたI/Oボード
• I/O PCBヒンジドア。93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED（I/Oドアアセンブリ、ヒンジ式）
• NGC／ソフトウェアバージョン100.19.000.1100以上
• SMTC 30ポケットまたは50ポケット
• 機械仕様については、レイアウト図のドキュメントをご確認ください

注意：自動ビスは、ミルAPLには含まれていません。追加オプションとしてご注文いただく必要があります。

注意：APLを設置する前に、ミルが水平で、床から鋳物までの距離が3インチであることを確認してください。

ドアの両側で以下を実行します。

• 自動ドアモーターのカバー[1]を取り外します
• 自動ドアモーターアセンブリ[2]を取り外します
• 新しい近接スイッチブラケット[3]を既存の近接スイッチブロック[5]に取り付けます
• ドアを常に開く近接スイッチ[4]をブラケット[3]に取り付けます

• ドアオープンフラグ[1]にドリルガイド[2]を取り付けます
• ドアのシートメタルに10-32の穴を2つドリルし、タップします
  • ドリルサイズ：#21または5/32"
  • タップ10-32 NF
• テンプレートを取り外し、2本の平頭ねじを使用してドアオープンフラグを取り付けます
• 自動ドアモーターアセンブリ、ブラケット、カバーを再度取り付けます
• 付属のシムを使用して、近接スイッチとドアオープンフラグの間の高さを設定します

• リモートジョグハンドル（RJH）をコントロールペンダントの反対側に移動します

• エアガンホースマウント[1]を工具ラックの反対側に移動します
• 工具ラックに1/4"-20のねじ用の穴をドリルします
  • H（17/64"）ドリルを使用して、クリアランス穴を作ります

• APLを機械の前面から約35インチ（89センチメートル）に配置します。APLのピラーから機械の前面のシートメタルパネル間の継ぎ目までを測定します
• 背面パネルの輸送用ブラケット[1]を取り外します
• 背面パネル[2]をサポートブラケット[4]に固定します。ねじは緩いままにしておきます
• パネル[2]を[3]に取り付けることができるまで、APLを動かします
• すべてのねじを締めます

• 空気供給をオフにします
• CALMキャビネット内で、CALMマニホールドポートの1つからNPTプラグ[1]を取り外し、接続フィッティングにプッシュを取り付けます
• エアラインをAPLソレノイドラックからCALMキャビネットに配管し、フィッティングに接続します

• APLテーブルの上にある気泡水準器でAPLベースを水平にします
• APLベースの下部にある水平調整ねじを使用して、APLを前後[1]および左右[2]に水平にします
• レベリングが完了したら、4本の水平調整ねじすべてが床に接触していることを確認してください
• 水平ビーム[3]の上に水準器を置きます
• ビームをピラーに固定しているボルトを緩めます
• 水平になるまで水平ビームの右側[2]を上げ下げします
• 水平ビームをピラーに固定するボルトを締めます

• APLアームの輸送用ブラケット[1]を取り外します

• テーブルの輸送用ブラケット[1]、[2]を取り外します

• AW軸のシートメタルシュラウド[2]を取り外します
• AU軸およびAW軸の輸送用ブラケット[1]を取り外します

• ステッカーの表示に従って、AU、AV、およびAW軸の増幅器を増幅器のファンブラケットに取り付けます

注意：写真はAU軸の増幅器[1]です

• 機械がシングルリードDCバスケーブル（33-04901B）を使用して構築されている場合は、キットに付属のデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）に交換する必要があります
• このケーブルに取り掛かる前に、機械の電源をオフにし、ベクトル駆動の赤いライト[1]がオフになるまでベクトル駆動キャパシタを放電させます
• ベクトル駆動の端子2および3から増幅器にDC電圧を供給する古いケーブルを取り外します
• 新しいデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）を次のように取り付けます。
  • リング端子[2]の端をベクトル駆動の端子2および3に接続します。
    • TB2 "+"の表示がある白いリードは端子2へ
    • TB3 "-"の表示がある黒いリードは端子3へ
• 長いケーブルを増幅器の下のファンブラケットに通して、表示に従って、左端のサーボアンプ[3]の"+" H.V.および"-" H.V.端子に接続します
• 表示に従って、残りのケーブルを右端のサーボアンプ[4]の"+" H.V.および"-" H.V.端子に接続します

• AU軸、AV軸、AW軸の電源ケーブルを制御キャビネットの下部にある開口部を通して配線します
• 電源ケーブルのリード線を高電圧端子に接続します 注意：AV軸の電源ケーブルのリード線は、配色が異なるため、PH-A、PH-B、PH-Cと表示されています。次のように接続します。
  • 赤は「RED」[1]に
  • 白は「WHT」[2]に
  • 黒は「BLK」[3]に
  • PH-Aは「RED」へ
  • PH-Bは「WHT」へ
  • PH-Cは「BLK」へ

• アース線[4]を増幅器ファンのブラケットに接続します
• 最も近い増幅器の高電圧端子[5]を見つけます
• 増幅器の高電圧端子[7]を見つけます
• これらの端子間に、取り付けキットのジャンパー[6]を取り付けます
• 黒のワイヤを-H.V.に接続します。赤のワイヤを+H.V.に接続します

• 電流コマンドケーブルを各増幅器[1]上部付近のコネクタに接続します
• ケーブルのもう一方の端を次のようにNGC PCB [2]のAMPLIFIER COMMAND（増幅器コマンド）出力に接続します。
  • AU軸は出力13へ
  • AV軸は出力15へ
  • AW軸は出力16へ
• U軸、V軸、W軸のエンコーダーケーブルを制御キャビネットの底部にある開口部を通して配線し、次のようにNGC PCB [3]のENCODER（エンコーダー）入力に接続します。
  • AU軸は入力13へ
  • AV軸は入力15へ
  • AW軸は入力16へ
• AW軸ブレーキケーブルを制御キャビネットに配線し、SIOのP3/4/5に接続します

スタンドオフ[2]とねじ[3]を使用して、SMTC PCB [1]をSIOドアに取り付けます。

図に示されるとおりにSMTC PCBケーブルを相互接続します。

機械にSmart CAN自動ドアが備えられている場合は、ケーブル33-1518をSIOボードのP15に差し込みます。

図のように APL 非常停止を取り付け、ケーブルを下部に沿って配線し、制御盤に配線する他のケーブルとグループ化します。

APL 非常停止ボタン ワイヤを、 I/O ボードの TB1 に接続します。

I/O PCB の JP1 からジャンパーを取り外します。

工場出荷時の設定の変更: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled（ロボット対応の非常停止が有効）をTRUE（真）に変更

• 写真に示されるとおり、機械側のライトカーテンマウントをドア開口部の底面と側面と面一に配置します
• 穴パターンのマークを付けます
• #14ドリルを使用して穴をあけます（3/16")
• ライトカーテンマウントとセルフタッピングねじ[1]を取り付けます

• 工具トレーのプラスチックインサート[1]を取り外し、ねじにアクセスして工具トレーを取り外します
• 工具トレー[2]を取り外します
• 2本のねじをブラケット[3]に入れます
• 4本の40-1985シートメタルねじ[4]を取り付けます。APLの整列のためにねじは緩いままにしておきます。APLを整列させたら締めます。
• 取り付けキットに含まれる工具トレースペーサーと共に工具トレーを再度取り付けます

• ライトカーテンブラケット[1]を組み立てます
• 注意：ライトカーテンキットには、送信機と受信機が含まれています。これらはハウジングの側面にあるステッカーで識別できます。「RECEIVER（受信機）」[2]と「TRANSMITTER（送信機）」[3]の表示があります
• ライトカーテンを取り付ける際は、ケーブル接続のある端部が下になるようにしてください
• ミル側にライトカーテン受信機[4]を取り付けます
• ペンダントの隣のブラケットのAPL側にライトカーテン送信機を取り付けます
• 取付けボルトを締める前に、送信機と受信機が互いに向かい合っていることを確認してください

• 通常のケーブルクランプと磁気ケーブルクランプを使用して、ライトカーテン送信機ケーブル[1]をシートメタルの下からAPLのベースに沿ってAPLの背面の周りを通過し、ケーブルピラーまで配線します
• ケーブルをメインバンドルに含め[3]、すべてのケーブルを自動ドアカバーの周りからドアの上部を横切る最初のケーブルチャネルまで配線します
• ライトカーテン受信機ケーブル[2]を、ドアの開口部の側面に沿ってペンダントを通過するように配線します
• このケーブルをバンドルに追加し、すべてのケーブルを2番目のケーブルチャネルを通して機械の背面に向けて配線します
• 露出したケーブルにはケーブルラップを使用します
  • メインのAPLケーブルチャネルと自動ドアモーターカバーの間のケーブルをラップします
  • 機械のルーフにある2番目のケーブルチャネルと潤滑キャビネットの間でケーブルをラップします

付属のマジックテープパッチを使用して、制御キャビネット内の右側の壁に24VDCの電源供給を取り付けます。

図に示されるとおりにライトカーテンケーブルを相互接続します。

プラグP5/6/7がPSUP PCBで使用できない場合。P5/6/7からファン電源ケーブルを取り外し、33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN（ファンアダプター～デュアルファンケーブル）を差し込みます。ファン電源ケーブルとライトカーテン電源ケーブルを33-7180に差し込みます。

• 注：APLは、安全対策としてAWサーボモーターブレーキケーブルの接続が外された状態で出荷されます。  これは、制御でAPLが有効になっていない場合にAW軸が落下するのを防ぐためです。
  
• AW軸のサーボモーターブレーキケーブルを接続します
• 非常停止を押した状態で、機械の電源を入れます
• 非常停止を解除する前に、「CURRENT COMMANDS（現在のコマンド）」画面に移動し、「AUTOMATIC PART LOADER（オートパーツローダー）」タブが表示されていることを確認してください。
• 「ALARMS AND MESSAGES（アラームとメッセージ）」に移動し、AU軸、AV軸、AW軸に関して有効になっているアラームがないことを確認します
• 警告：  APLが無効のままで、非常停止が解除されると、AW軸が落下します
• 非常停止を解除し、機械をゼロリターンします

• AU軸、AV軸、AW軸のグリッドオフセットを設定します。
• AU、AV、AWのゼロリターン
• 診断タブ>パラメータ>工場出荷時の設定の順に移動します
  • AU + F4を押します
  • AV + F4を押します
  • AW + F4を押します

• グリッパー[1]にクランプされたインジケータベースを取り付けます
• AU軸をジョグし、APLテーブルのドウェルピン[2]間のオフセットを測定して、テーブルがAU軸の動きと一致していることを確認します - NTE 0.060" (1.5mm)。

• AU軸とAW軸をジョグして、グリッパー[1]を自動ビス[2]の前に配置します
• 必要に応じて、ストックとビスが整列するまでAPLベース[3]を前後に動かします
注記：ベースを動かす際は、APLアセンブリ全体が機械に対して垂直のままであることを確認してください

• ペン[1]を使用して、各足の位置で床にマークを付けます。
• 注意：転倒の危険を避けるため、足はAPLの側面を向くようにしてください。
• 各マークにおいて直径0.50インチ（13mm）の穴をドリル[2]します。
• 2.0インチ（51mm）の深さまで穴をドリルします。

• 足[3]を穴[4]に置きます
• アンカー[2]を穴に入れます
• ハンマー[1]を使用してアンカーをタップします
• アンカーが穴の底に当たるまでタップします
• ボルトにワッシャ[6]とナット[5]を取り付けます
• 各ナットを55ft-lb（75Nm）のトルクで締めます

警告：設定372をなしに回すと、サポートされていない、または接続解除されていない場合、AW軸が落下します。次のいずれかを実行してください。

• 安全な位置にジョグする
• E-STOPを解除する前に、すべてのAPLケーブルのプラグを抜く
• E-STOPを解除する前に、AWブレーキのプラグを抜く

APLを無効にして、機械をスタンドアロンモードで動作させるには：[SETTING]を押して、以下の設定を変更します。

• 372 Parts Loader Type（パーツローダーのタイプ）を0: None（なし）にします
• 376 Light Curtain Enabled（ライトカーテンは有効です）をOffにします