2.1 Fräs - APL

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas portalrobot (APL) på en VMC-maskin.

Maskinkrav:

• VF-1/2 och VM-2 byggd från 2019-01-04
• Haas autodörr (se maskinkrav för CAN Auto Door)
• Handratt med pekskärm
• I/O-kort uppdaterat till 34-349xB eller senare
• I/O-KORTLUCKA. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• NGC/Programversion 100.19.000.1100 eller senare
• SMTC med 30 eller 50 platser
• Kontrollera dokumentet Layoutritning för maskinspecifikationer

Obs: Automatiskt skruvstycke ingår inte i APL för fräs. Det måste beställas som ett tilläggsupplysningar alternativ.

Anm.: Kontrollera före installation av APL att fräsen är avvägd och att avståndet mellan golv och underrede är 3 tum.

Slutför följande på båda sidor av dörren:

• Ta bort autodoor motorkåpan [1]
• Ta bort autodoor motormontering [2]
• Montera avstånds brytar fästet [3] på det befintliga växel blocket [5]
• Koppla in närvarobrytaren för dörr alltid öppen [4] på fästet [3]

• Installera borrguiden [2] för dörren öppen flagga [1]
• Borra och knacka 2x 10-32 hål genom plåten av dörren
  • Borrdimension: #21 eller 5"/32
  • Tryck på 10-32 NF
• Ta bort mallen och installera dörren öppen flagga med 2x platt huvudlocket skruvar
• Installera om autodoor motormontering, fäste, och täck
• Använd medföljande shims för att ställa in höjden mellan närhets brytaren och dörrars öppna flagga

• Flytta fjärrkontrollen JOG handle (RJH) till motsatt sida av kontrollen hängande

• Flytta luft pistolens slangfäste [1] till motsatt sida av verktygshållaren
• Borra hål i verktygshållaren för 1/4"-20 skruvar
  • Borra frigångshål med  H (17"/64) 

• Ta APL cirka 35 inches (89 centimeter) från framsidan av maskinen-Mät från APL pelaren till sömmen mellan plåt paneler på framsidan av maskinen
• Ta bort kontrollpanelens sändnings fäste [1].
• Säkra baksidan [2] till stöd fästet [4]. Låt skruvarna vara lösa
• Manuever den APL tills du kan bifoga panel [2] till [3]
• Dra åt skruvarna.

• Stäng av lufttillförseln.
• Inne i det lugna skåpet, ta bort NPT-kontakten [1] från en av de lugna gren rörs portarna och installera push to Connect-monteringen.
• LED luftledningen från APL magnet rack till det lugna skåpet och Anslut den till tillbehöret du installerade tidigare.

• jämna APL-basen med bubbelnivån ovanpå APL-tabellen.
• Använd Utjämnings skruvarna längst ner på APL-basen för att jämna in APL-fronten mot baksidan [1] och sida till sida [2].
• När du är klar med utjämning se till att alla fyra utjämning scerws få kontakt med golvet.
• Placera bubbelnivån [3] ovanpå den horisontella balken.
• Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.
• Väg av till horisontellt läge genom att lyfta eller sänka den högra änden [2] av horisontalbalken.
• Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.

• Ta bort dörr fästet [1].

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1], [2].

• Avlägsna AW-axlarna plåt svepning [2]
• Ta bort AU och AW-axelns sändnings fästen [1].

• Installera AU-, AV-och AW-axlarnas förstärkare i förhållande till dekaletiketterna på förstärkarens fläktfäste 

Anm.: AU-axelns förstärkare [1] visas på bilden

• Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.
• Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga AV maskinen och låta vektordrivning-kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på vektordrivningen är avstängd
• Ta bort den gamla kabeln som försörjer DC-spänningen från Vector Drive terminalerna 2 och 3 till alplifiers.
• Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:
  • Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på vektordrivning:
    • Den vita ledaren som är märkt TB2 "+" till terminal 2
    • Den svarta ledaren som är märkt TB3 "-" till terminal 3
• Dra den längre kabeln genom fläktfästet under förstärkarna och anslut den till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. på servoförstärkaren längst till vänster [3] enligt märkning
• Koppla in den återstående kabeln till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. på servoförstärkaren längst till höger [4] enligt märkning

• LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.
• Koppla in strömkabelns ledare på högspänningsterminalerna Anm.:Ledningarna i AV-axelns strömkabel är märkta PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:
  • röd till RED [1]
  • vit till WHT [2]
  • svart till BLK [3]
  • PH-A till rött
  • PH-B till WHT
  • PH-C till BLK

• Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt
• Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare
• Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren
• Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler
• Koppla in den svarta ledningen till -H.V. Koppla in den röda ledningen till+ H.V.

• Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1]
• Anslut de andra ändarna på kablarna till AMPLIFIER COMMAND-utgångarna på NGC PCB [2] enligt följande:
  • AU-axeln till utgången 13.
  • AV-axeln till utgången 15.
  • AW-axeln till utgången 16.
• Dirigera U-, V-och W-axlarna Encoder-kablarna genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet och Anslut dem till på NGC PCB [3] enligt följande:
  • AU-axeln till ingången 13.
  • AV-axeln till ingången 15.
  • AW-axeln till ingången 16.
• LED AW-axelns broms kabel i kopplingsskåpet och Anslut den till P3/4/5 på SIO.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

Fäst APL-nödstoppet enligt bilden och dra kabeln längs botten så att den möter och löper med övriga kablar till styrskåpet.

Anslut APL-nödstoppsknappens kabel till TB1 på I/O-kortet.

Ta bort byglingen JP1 från i/O PCB.

Ändra fabriksinställningen: 1278 [1278]: ”ROBOT READY E-STOP ENABLED” (ROBOT KLAR NÖDSTOPP AKTIVT) till ”TRUE” (SANT)

• Placera maskin sidans ljusridåfäste jäms med botten och sidan av dörröppningen som visas på bilden
• Markera av hålmönster
• Borra hål med borr #14 (3"/16)
• Installera ljusridåfäste och skruvar [1]

• Ta bort verktygs fackets plastinsats [1] för att få tillgång till skruven för att ta bort verktygs facket
• Ta bort verktygs facket [2]
• Placera två skruvar i fästet [3]
• Installera 4x 40-1985 plåtskruvar [4] lämna skruvar löst till stöd med anpassning av APL. Dra åt när APL är justerad.
• Installera verktygs facket i tillägg till verktygs fackets spacer som ingår i installationssatsen

• Montera ljusridåparenteserna [1]
• Anm.: Sändare och mottagare ingår i jjusridåsatsen. Du kan identifiera dessa genom klistermärket på sidan av höljet. De är märkta "RECIEVER" (Mottagare) [2] och "TRANSMITTER" (Sändare) [3]
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.
• Installera ljusridåmottagaren [4] på svarv sidan.
• Montera ljusridåsändaren på APL-sidan på fästet bredvid Hänget
• Se till att sändaren och mottagaren pekar mot varandra innan du drar åt monteringsbultarna.

• LED ljusridåns sändarkabel [1] med hjälp av vanliga kabelklämmor och magnetiska kabelklämmor Underplåten vid sidan av APL-basen, runt APL-baksidaen och upp kabel pelaren
• Inkludera kabeln i huvudpaketet [3] och dirigera alla kablar runt autodoor-luckan och den första kabelkanalen längst upp på dörren
• LED ljusridåns mottagarkabel [2] längs sidan av dörröppningen förbi pendel
• Lägg till denna kabel i bunten och dirigera sedan alla kablar genom den andra kabelkanalen mot maskinens baksidan
• Använd kabel wrap runt alla exponerade kablar
  • Vira kablarna mellan den huvudsakliga APL-kabelkanalen och autodoor-motorluckan
  • Linda in kabeln mellan den andra kabelkanalen på maskinens tak och Lube-kabinettet

Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.

Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

Om pluggarna P5/6/7 inte finns på PSUP PCB. Koppla bort fläktströmkabeln från P5/6/7 och anslut 33-7180 ”CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN”. Anslut strömkablarna till fläkten och ljusridån till 33-7180.

• Obs! APL: s fartyg med AW servo motorbroms kabeln frånkopplad som en säkerhetsåtgärd.  Detta för att förhindra att AW-axeln sjunker om APL inte har aktiverats i kontrollen.
  
• Anslut servomotorns kabel:
• Starta upp maskinen med nödstoppet intryckt.
• Före frigörande av nödstoppet: sök upp skärmen ”CURRENT COMMANDS” (AKTIVA KOMMANDON) och kontrollera att fliken ”AUTOMATIC PART LOADER” (PORTALROBOT) är synlig.
• Gå till LARM OCH MEDDELANDEN och kontrollera att det inte finns några aktiva larm relaterade till AU-, AV-och AW-axlarna.
• Varning!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.
• Frigör nödstoppet och kör nollpunktsåtergång på maskinen.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken ”Diagnostics >Parameters > Factory Settings” (Diagnostik > Parametrar > Fabriksinställningar)
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Montera en mätklockafot låst till griparen [1] 
• Jogga AU-axeln och mät avvikelsen mellan styrstiften [2] på APL-bordet för att kontrollera att bordet är i linje med AU-axelns rörelse, max avvikelse 1,5 mm (0,06")

• Jogga AU-och AW-axlarna för att placera griparen [1] framför den automatiska Last [2]
• Om nödvändigt, flytta APL-basen [3]  bakåt tills lagret är inriktat mot skruvstycket
• Obs! Se till att hela APL-monteringen förblir vinkelrät mot maskinen när du flyttar basen
  

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Anm.: Vrid fötterna mot sidorna på APL för att undvika snubblingsrisk.
• Borra hål [2] Ø 13 mm (0,50") hål i varje markering.
• Borra hålet med djup 51 mm (2,0").

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
• Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps
• Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck [SETTING]. Ändra följande Inställningar:

• 372 ”PARTSLOADERTYPE” (PORTALROBOTTYP) till 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå  på  PÅ