2.1 Fräs - APL

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas portalrobot (APL) på en VMC-maskin.

Maskinkrav:

• VF-1/2 & VM-2 byggd 2019-04-01 och senare
• Haas Autodoor (se maskinkrav  för CAN Auto Door)
• Handratt med pekskärm
• I/O-kort uppdaterat  till34-349xB eller senare
• Ledat fäste till I/O PCB. 93-1000297 LEDAT FÄSTE FÖR I/O PCB
• NGC/Programversion 100.19.000.1100 eller senare
• SMTC med 30 eller 50 platser
• Kontrollera dokumentet Layout ritning för maskinspecifikationer

Obs! Automatiskt skruvstycke ingår inte i APL för fräs. Det måste beställas som ett separat tillval.

Observera: Innan du installerar APL se till att svarv är planat och avståndet från golvet till gjutning är 3 inches.

Slutför följande på båda sidor av dörren:

• Ta bort autodoor motorkåpan [1]
• Ta bort autodoor motormontering [2]
• Montera avstånds brytar fästet [3] på det befintliga växel blocket [5]
• Koppla in närvarobrytaren för dörr alltid öppen [4] på fästet [3]

• Installera borrguiden [2] för dörren öppen flagga [1]
• Borra och knacka 2x 10-32 hål genom plåten av dörren
  • Borr storlek: #21 eller 5/32"
  • Tryck på 10-32 NF
• Ta bort mallen och installera dörren öppen flagga med 2x platt huvudlocket skruvar
• Installera om autodoor motormontering, fäste, och täck
• Använd medföljande shims för att ställa in höjden mellan närhets brytaren och dörrars öppna flagga

• Flytta fjärrkontrollen JOG handle (RJH) till motsatt sida av kontrollen hängande

• Flytta luft pistolens slangfäste [1] till motsatt sida av verktygshållaren
• Borra hål i verktygshållaren för 1/4"-20 skruvar
  • Använd en  H (17/64") borra för att göra clearance hål 

• Ta APL cirka 35 inches (89 centimeter) från framsidan av maskinen-Mät från APL pelaren till sömmen mellan plåt paneler på framsidan av maskinen
• Ta bort kontrollpanelens sändnings fäste [1].
• Säkra baksidan [2] till stöd fästet [4]. Låt skruvarna vara lösa
• Manövrera APL tills du kan fästa panel [2] på panel [3]
• Dra åt skruvarna.

• Stäng av lufttillförseln.
• Inne i det lugna skåpet, ta bort NPT-kontakten [1] från en av de lugna gren rörs portarna och installera push to Connect-monteringen.
• LED luftledningen från APL magnet rack till det lugna skåpet och Anslut den till tillbehöret du installerade tidigare.

• jämna APL-basen med bubbelnivån ovanpå APL-tabellen.
• Använd Utjämnings skruvarna längst ner på APL-basen för att jämna in APL-fronten mot baksidan [1] och sida till sida [2].
• När du är klar med utjämningen se till att alla fyra utjämningsskruvarna får kontakt med golvet
• Placera bubbelnivån [3] ovanpå den horisontella balken.
• Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.
• Lyft eller Sänk den högra sidan [2] på horisontal balken tills det utjämnas.
• Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.

• Ta bort dörr fästet [1].

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1], [2].

• Avlägsna AW-axlarna plåt svepning [2]
• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1].

• Installera AU-, AV-och AW-axlarna i förhållande till dekal etiketterna på förstärkarens fläkt fäste.

Anm.: AU-axelns förstärkare [1] visas på bilden.

• Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.
• Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga av maskinen och låta Vector driv kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på Vector-enheten är avstängd.
• Ta bort den gamla kabeln för DC-matning från vektordrivningens terminaler 2 och 3 till förstärkarna.
• Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:
  • Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på Vector-enheten:
    • Den vita ledningen som är märkt  TB2 "+"  till Terminal 2
    • Den svarta ledningen som är märkt  TB3 "-"  till terminalen 3
• LED den längre kabeln genom fläkt fästet under förstärkarna och Anslut den till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler till vänster mest servoförstärkare [3] som märkta.
• Anslut den återstående kabeln till  "+" H.V.  och i  "-" H.V.  terminaler på den högra mest servoförstärkaren [4] som märkt.

• LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.
• Koppla in strömkabeln till högspänningsterminalerna Anm.:Ledningarna i AV-axelns strömkabel är märkta PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:
  • röd till RED [1]
  • vit till WHT [2]
  • svart till BLK [3]
  • PH-A till rött
  • PH-B till WHT
  • PH-C till BLK

• Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt.
• Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare.
• Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren.
• Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler.
• Koppla in den svarta ledningen till -H.V. Koppla in den röda ledningen till+ H.V.

• Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1].
• Anslut de andra ändarna på kablarna till på NGC PCB [2] enligt följande:
• AU-axeln till utgången 13.
• AV-axeln till utgången 15.
• AW-axeln till utgången 16.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

Fäst APL-nödstoppet enligt bilden och dra kabeln längs botten så att den möter och löper med övriga kablar till styrskåpet.

Anslut APL-nödstoppsknappens kabel till TB1 på I/O-kortet.

Ta bort byglingen JP1 från i/O PCB.

Ändra fabriksinställning: 1278 [1278]: Robot klar nödstopp aktiverat till TRUE

• Placera maskin sidans ljusridåfäste jäms med botten och sidan av dörröppningen som visas på bilden
• Markera av hålmönster
• Borra hål med en #14 borr (3/16")
• Installera ljusridåfäste och skruvar [1]

• Ta bort verktygs fackets plastinsats [1] för att få tillgång till skruven för att ta bort verktygs facket
• Ta bort verktygs facket [2]
• Placera två skruvar i fästet [3]
• Installera 4x 40-1985 plåtskruvar [4] lämna skruvar löst till stöd med anpassning av APL. Dra åt när APL är justerad.
• Installera verktygs facket i tillägg till verktygs fackets spacer som ingår i installationssatsen

• Montera ljusridåparenteserna [1]
• Anm.: Sändare och mottagare ingår i jjusridåsatsen. Du kan identifiera dessa genom klistermärket på sidan av höljet. Den är märkt "Mottagare" [2] och "Sändare" 3
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.
• Installera ljusridåmottagaren [4] på svarv sidan.
• Montera ljusridåsändaren på APL-sidan på fästet bredvid Hänget
• Se till att sändaren och mottagaren pekar mot varandra innan du drar åt monteringsbultarna.

• LED ljusridåns sändarkabel [1] med hjälp av vanliga kabelklämmor och magnetiska kabelklämmor Underplåten vid sidan av APL-basen, runt APL-baksidaen och upp kabel pelaren
• Inkludera kabeln i huvudpaketet [3] och dirigera alla kablar runt autodoor-luckan och den första kabelkanalen längst upp på dörren
• LED ljusridåns mottagarkabel [2] längs sidan av dörröppningen förbi pendel
• Lägg till denna kabel i bunten och dirigera sedan alla kablar genom den andra kabelkanalen mot maskinens baksidan
• Använd kabel wrap runt alla exponerade kablar
  • Vira kablarna mellan den huvudsakliga APL-kabelkanalen och autodoor-motorluckan
  • Linda in kabeln mellan den andra kabelkanalen på maskinens tak och Lube-kabinettet

Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.

Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

Om pluggarna P5/6/7 inte finns på PSUP PCB. Ta bort en fläktströmkabel från P5/6/7 och anslut 33-7180 CBL FLÄKTADAPTER TILL DUBBEL FLÄKT. Anslut fläktens strömkabel och ljuskabelns strömkabel till 33-7180.

• Obs! APL: s fartyg med AW servo motorbroms kabeln frånkopplad som en säkerhetsåtgärd.  Detta för att förhindra att AW-axeln sjunker om APL inte har aktiverats i kontrollen.
  
• Anslut servomotorns kabel:
• Slå på maskinen med nödstopp nedtryckt.
• Innan du släpper E-STOP, navigera till den aktuella kommandon skärmen och se till att den automatisk del LOADER fliken är synlig.
• Gå till LARM OCH MEDDELANDEN och kontrollera att det inte finns några aktiva larm relaterade till AU-, AV-och AW-axlarna. Varning!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.
• Släpp E-STOP och noll returnera maskinen.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken diagnostik> Parametrar > Fabriksinställningar
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Montera en indikator bas som kläms fast på griparen [1] 
• Jogga AU-axeln och mät förskjutningen mellan dowel-stiften [2] på APL-bordet för att kontrollera att tabellen är i linje med AU Axis motion-NTE 0,06  (1.5 mm)

• Jogga AU-och AW-axlarna för att placera griparen [1] framför den automatiska Last [2]
• Om nödvändigt, flytta APL-basen [3]  fram till baksidan tills beståndet är i linje med vice
• Obs: Se till att hela APL-monteringen förblir vinkelrät mot maskinen när du flyttar basen
  

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Anm.: Vrid fötterna mot sidorna på APL för att undvika snubblingsrisk.
• Borra [2]" Ø 13 mm (0,50) hål i varje markering.
• Borra hålet till ett djup av 2,0" (51 mm).

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck [SETTING]. Ändra följande Inställningar:

• 372 – Typ av detaljladdare på 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå på AV