2.1 밀 - APL

이 문서는 VMC 기계 용 Haas 자동 공작물 적재장치(APL)를 조립하고 설치하는 방법을 설명합니다.

기계 요구 사항:

• VF-1/2 & VM-2 빌트 4-1-2019 이상
• Haas Autodoor(CAN 자동 도어의 기계 요구 사항 참조)
• 원격 조그 핸들 - 터치
• I/O 보드가 34-349xB 이상으로 업데이트됨
• I/O PCB HINGE DOOR. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• NGC/소프트웨어 버전 100.19.000.1100 이상
• SMTC 30 또는 50 포켓
• 기계 규격에 대해서는 레이아웃 도면 문서를 확인하십시오.

참고:자동 바이스는 밀 APL에 포함되어 있지 않습니다. 추가 옵션으로 주문해야 합니다.

참고: APL을 설치하기 전, 밀이 평평하고 바닥에서 주물까지의 거리가 3인치인지 확인하십시오.

도어 양쪽에서 다음을 완료하십시오:

• 자동 도어 모터 커버[1] 제거
• 오토도어 모터 어셈블리[2] 제거
• 새 근접도 스위치 브래킷[3]을 기존 근접도 스위치 블록[5]에 설치
• 항상 도어를 열고 근접도 스위치[4]를 브래킷[3]에 설치

• 도어 오픈 플래그[1]에 드릴 가이드[2] 설치
• 도어 판금에 2x 10-32 구멍 드릴링 및 탭핑
  • 드릴 크기: #21 또는 5/32"
  • 탭 10-32 NF
• 템플릿 제거 후 2x 플랫 캡 스크루로 도어 오픈 플래그 설치
• 오토도어 모터 어셈블리, 브래킷 및 덮개 재설치
• 제공된 쉼을 사용하여 근접도 스위치와 도어 오픈 플래그 사이의 높이 설정

• 원격 조그 핸들(RJH)을 제어 펜던트의 반대쪽으로 이동

• 에어 건 호스 마운트[1]를 툴랙 반대쪽으로 이동
• 1/4"-20 스크루용 툴 랙에 구멍 드릴.
  •   H(17/64") 드릴을 사용하여 여유 구멍 만들기 

• APL을 장비 전면에서 약 35인치(89cm) 정도 당겨와 APL 기둥에서 장비 전면 판금 패널들 간의 이음새까지 측정합니다
• 후면 패널 운송 브래킷[1] 분리
• 후면 패널[2]을 지지 브래킷[4]에 고정하십시오. 나사를 풉니다
• 패널[2]을 [3]에 부착할 수 있을 때까지 APL을 조절
• 모든 나사를 조입니다

• 급기 장치를 끄십시오
• CALM 캐비닛 내부의 CALM 매니폴드 포트 중 하나에서 NPT 플러그[1]를 제거한 후 연결 피팅 설치
• 에어 라인을 APL 솔레노이드 랙에서 CALM 캐비닛으로 배선 후 피팅에 연결

• APL 테이블 상단의 버블 수준으로 APL 베이스의 수평 조절
• APL 베이스 하단에 있는 수평 조절 나사를 사용하여 APL을 앞뒤[1] 및 수평[2]으로 조절
• 수평 조절이 완료되면 4개의 수평 조절 스크루가 모두 바닥에 닿는지 확인
• 수평 빔[3] 위에 레벨 놓기
• 기둥에 빔을 고정시키는 볼트 풀기
• 수평이 될 때까지 수평 빔의 오른쪽[2]을 들어 올리거나 내리기
• 수평 빔을 기둥에 고정시키는 볼트 조이기

• APL 암 운송 브래킷[1] 제거

• 테이블 운송 브래킷[1], [2] 제거

• AW축 판금 슈라우드[2] 제거
• AU 및 AW축 운송 브래킷[1] 제거

• 증폭기 팬 브래킷의 데칼 라벨과 관련하여 AU, AV 및 AW축 앰프 설치 

참고: 그림에 표시된 AU축 증폭기[1]

• 기계가 단일 리드 DC 버스 케이블(33-04901B)로 구축된 경우, 키트와 함께 제공된 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)로 교체해야 함
• 이 케이블로 작업하기 전에 기계 동력을 끄고 벡터 드라이브의 적색 표시등 [1]이 꺼질 때까지 벡터 드라이브 커패시터가 방전되도록 두십시오
• 벡터 드라이브 단자 2 및 3에서 증폭기로 DC 전압을 공급하는 기존 케이블을 제거하십시오
• 다음과 같이 새 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)을 설치하십시오:
  • 링 단자 [2]가 있는 쪽을 벡터 드라이브의 단자 2 및 3에 연결:
    • 터미널 2에 TB2 "+" 라벨을 붙인 흰색 리드
    • 터미널 3에 TB3 "-" 라벨을 붙인 검은색 리드
• 증폭기 아래의 팬 브래킷을 통해 더 긴 케이블을 배선하고 라벨과 같이 가장 왼쪽에 있는 서보 증폭기[3]에 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자를 연결합니다.
• 나머지 케이블을 라벨과 같이 가장 오른쪽에 있는 서보 증폭기[4]의 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자에 연결합니다.

• 제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 AU, AV 및 AW축 동력 케이블을 배선합니다
• 전원 케이블 리드를 고전압 단자에 연결 참고: AV축 동력 케이블 리드는 색 구성표가 달라 PH-A, PH-B 및 PH-C로 표시되어 있습니다. 다음과 같이 연결하십시오:
  • 빨간색을 RED [1]로
  • 백색을 WHT [2]로
  • 검은색을 BLK [3]으로
  • PH-A는 RED로
  • PH-B는 WHT로
  • PH-C는 BLK로

• 접지선 [4]을 증폭기 팬용 브래킷에 연결
• 가장 가까운 증폭기에서 고압 단자 [5] 찾기
• 증폭기에서 고압 단자 [7] 찾기
• 이 단자들 사이에 설치 키트의 점퍼 [6] 설치
• 검은색 선을 -H.V.에 연결하십시오.빨간색 선을 +H.V.에 연결하십시오.

• 전류 명령 케이블을 각 증폭기 [1] 상단 근처의 커넥터에 연결
• 케이블의 다른 쪽 끝을 다음과 같이 NGC PCB [2]의 증폭기 명령 출력에 연결하십시오.
  • AU축을 출력 13에
  • AV축을 출력 15에
  • AW축을 출력 16에
• 제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 U, V 및 W축 인코더 케이블을 배선하고 다음과 같이 NGC PCB[3]의 인코더 입력에 연결합니다:
  • AU축을 입력 13에
  • AV축을 입력 15에
  • AW축을 입력 16에
• AW축 브레이크 케이블을 제어 캐비닛에 배선하고 SIO의 P3/4/5에 연결

스탠드오프 [2]와 나사 [3]를 사용하여 SMTC PCB [1]를 SIO 도어에 설치하십시오.

그림과 같이 SMTC PCB 케이블을 서로 연결하십시오.

기계에 Smart CAN 자동 도어가 있는 경우 케이블 33-1518을 SIO 보드의 P15에 연결합니다. 

그림과 같이 APL E-Stop을 부착하고 제어 캐비닛으로 연결되는 다른 케이블과 그룹화되도록 하단을 따라 케이블을 배선합니다.

APL E-Stop 버튼 와이어를 I/O 보드의 TB1에 연결합니다.

I/O PCB에서 JP1을 제거하십시오.

공장 설정 변경: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled를 TRUE로

• 기계 측면 광 커튼 장착 플러시를 그림과 같이 도어 입구의 바닥과 측면에 수평으로 놓기
• 구멍 패턴 표시
• #14 드릴(3/16")을 사용하여 구멍 드릴
• 광 커튼 장착 및 셀프 태핑 스크루[1] 설치

• 공구 트레이 플라스틱 삽입물[1]을 제거하여 나사에 접근한 후 공구 트레이 제거
• 공구 트레이[2] 제거
• 브래킷[3]에 스크루 2개 넣기
• 4x 40-1985 판금 스크루[4]를 설치하여 APL 정렬에 도움이 되도록 나사를 풉니다. APL이 정렬되면 조입니다.
• 설치 키트에 포함된 공구 트레이 스페이서뿐만 아니라 공구 트레이도 재설치

• 광 커튼 브래킷[1] 조립
• 참고: 광 커튼 키트에는 송신기와 리시버가 포함되어 있습니다. 하우징 측면의 스티커로 이를 확인할 수 있습니다. "리시버"[2] 및 "송신기"[3]에 라벨 표시
• 광 커튼을 설치할 때 케이블이 연결된 쪽이 바닥에 있는지 확인하십시오
• 밀 측면에 광 커튼 리시버[4] 설치
• 펜던트 옆 브래킷의 APL 측면에 광 커튼 트랜스미터 설치
• 장착 볼트를 조이기 전, 송신기와 리시버가 서로를 향하고 있는지 확인

• 판금 아래의 일반 케이블 클램프와 마그네틱 케이블 클램프를 사용하여 APL의 베이스와 함께, APL의 뒷면 주위, 케이블 기둥 위로 광 커튼 트랜스미터 케이블[1] 배선
• 케이블을 메인 번들[3]에 포함시키고 자동 도어 커버 주변의 모든 케이블을 배선하고 도어 상단의 첫 번째 케이블 채널 아래로 내리기
• 펜던트를 지나 문 입구 측면을 따라 광 커튼 리시버 케이블[2] 배선
• 이 케이블을 번들에 추가한 후 두 번째 케이블 채널을 통해 모든 케이블을 기계 뒷면으로 배선
• 노출된 케이블 주위에 케이블 랩 사용
  • 메인 APL 케이블 채널과 자동 도어 모터 커버 사이에 케이블 감기
  • 기계 루프의 두 번째 케이블 채널과 윤활 캐비닛 사이에 케이블 감기

제공된 벨크로 패치를 사용하여 24VDC 전원공급장치를 제어 캐비닛 내부의 오른쪽 벽에 연결하십시오.

그림과 같이 광 커튼 케이블을 상호 연결하십시오.

PSUP PCB에서 플러그 P5/6/7을 사용할 수 없는 경우. P5/6/7에서 팬 전원 케이블을 제거하고 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN에 연결합니다. 팬 전원 케이블과 광 커튼 전원 케이블을 33-7180에 연결합니다.

• 참고: 안전 예방을 위해 APL 운송은 AW 서보 모터 브레이크 케이블과 분리된 상태로 합니다.   이는 제어에서 APL이 활성화되지 않은 경우, AW축이 떨어지는 것을 방지하기 위함입니다.
  
• AW축 서보 모터 브레이크 케이블 연결
• 비상 정지를 누른 상태에서 기계 동력 켜기
• 비상 정지를 해제하기 전, 현재 명령 화면으로 이동하여 자동 공작물 적재장치 탭이 표시되는지 확인하십시오.
• 경보 및 메시지로 이동하여 AU, AV 및 AW 축 관련 활성 경보가 없는지 확인합니다.
• 경고:  APL이 비활성화 된 상태에서 비상 정지가 해제되면 AW축이 떨어집니다
• 비상 정지를 해제하고 기계를 영점 복귀

• AU, AV 및 AW축에 대한 그리드 오프셋 설정:
• AU, AV 및 AW 영점 복귀
• 진단 탭> 파라미터 > 기본 설정으로 이동
  • AU + F4 누르기
  • AV + F4 누르기
  • AW + F4 누르기

• 그리퍼[1]에 고정된 인디케이터 베이스 장착 
• AU축을 조그하고 APL 테이블의 다우얼 핀[2] 사이의 오프셋을 측정하여 테이블이 AU축 동작, NTE 0.060"(1.5mm)과 일치하는지 확인합니다.

• AU 및 AW 축을 조그하여 그리퍼[1]를 자동 바이스[2] 앞에 놓음
• 필요한 경우 APL 베이스[3] 를 스톡이 바이스와 정렬 될 때까지 앞뒤로 이동
• 참고: 받침대를 움직일 때 전체 APL 어셈블리가 기계와 수직을 유지하는지 확인
  

• 펜[1]을 사용하여 각 풋의 위치에서 바닥에 표시를하십시오.
•  참고: 넘어질 위험을 피하기 위해 발을 APL의 측면으로 돌리십시오.
• 각 마크에 [2] Ø 0.50"(13mm) 구멍을 드릴하십시오.
• 2.0"(51 mm) 깊이로 드릴합니다.

• 풋[3]을 구멍[4] 위에 놓기
• 구멍에 앵커[2] 넣기
• 해머[1]를 사용하여 앵커 두드리기
• 앵커가 구멍의 하단에 올 때까지 두드리기
• 볼트에 와셔[6]와 너트[5] 놓기
• 각 너트를 75Nm(55ft-lb)의 토크로 조이기

 경고:  설정 372 를  None으로 돌리는 경우, 지원되지 않거나 연결이 끊어지면 AW - 축이 떨어집니다. 다음 중 하나를 수행하십시오.

• 안전한 위치로 조그하십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 APL 케이블을 모두 뽑으십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 AW 브레이크를 뽑으십시오.

독립 실행형 모드에서 기계를 실행하기 위해 APL을 비활화하기:  [SETTING]을 누릅니다. 설정을 다음과 같이  변경합니다.

• 372 Parts Loader Type 을 0으로: 없음
• 376 Light Curtain Enabled 를  Off