2.1 Frees - APL

In dit document wordt uitgelegd hoe u de Haas automatische werkstukbelader (APL) assembleert en installeert voor een VMC-machine.

Machinevereisten:

• VF-1/2 en VM-2 gebouwd op 4-1-2019 en later
• Haas Autodoor (zie machinevereisten voor CAN Auto Door)
• Joghandwiel met afstandsbediening - Touch
• I / O-kaart bijgewerkt naar 34-349xB of hoger
• I/O PCB-SCHARNIERDEUR. 93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND
• NGC Software versie 100.19.000.1100 of hoger
• SMTC 30 of 50 zak
• Controleer de Indeling Tekening document voor machinespecificaties

Let op: De automatische gereedschapsklem is niet inbegrepen bij de frees APL. Het moet worden besteld als een extra optie.

Opmerking: Voor het installeren van de APL zorg ervoor dat de draaimachine is genivelleerd en de afstand van de vloer tot de casting is 3 inches.

Aan beide zijden van de deur het volgende voltooien:

• De autodoor Motorafdekking verwijderen [1]
• De autodoor motor assemblage verwijderen [2]
• Installeer de nieuwe nabijheidsschakelaar [3] op het bestaande nabijheidsschakelaarblok [5]
• Installeer de deur altijd open-nabijheidsschakelaar [4] aan de beugel [3]

• Boor geleider installeren [2] voor de deur open vlag [1]
• Boor en tap 2x 10-32 gaten door het plaatmetaal van de deur
  • Boor maat: #21 of 5/32"
  • Tik op 10-32 NF
• Verwijder de sjabloon en installeer de deur open vlag met 2x platte kop schroefdop schroeven
• Installeer de autodoor motor assemblage, beugel en afdekking opnieuw
• Gebruik meegeleverde shims om de hoogte in te stellen tussen de nabijheids schakelaar en de open vlag van de deur

• Verplaats het joghandwiel met afstandsbediening (RJH) naar de andere kant van het bedieningspaneel

• Verplaats de luchtpistool slang steun [1] naar de andere kant van het gereedschaprek
• Boorgaten in het gereedschaps rek voor de 1/4"-20 schroeven
  • Gebruik een  H (17/64") boor om inklaringsgaten te maken 

• Breng de APL ongeveer 35 inch (89 centimeter) van de voorkant van de machine-maatregel van de APL-pijler naar de naad tussen de plaat metalen panelen aan de voorkant van de machine.
• Verwijder het bedieningspaneel van de transportbeugel [1].
• Bevestig het achterpaneel [2] aan de steun beugel [4]. Laat de schroeven los
• Manuever de APL totdat u het paneel [2] aan [3] bevestigen
• Draai de schroeven vast.

• Schakel de luchttoevoer uit.
• In de rustige kast, verwijder de NPT-stekker [1] uit een van de kalme spruitpoorten en installeer de push om de fitting te verbinden.
• Leid de Luchtleiding van het elektromagneet rack van APL naar de rustige kast en sluit deze aan op de montage die u eerder hebt geïnstalleerd.

• niveau van de APL-basis met het bubbel niveau bovenop de APL-tabel.
• Gebruik de nivellerings schroeven aan de onderkant van de APL-basis om het APL-front naar achteren [1] en zijkant naar zijkant [2] te tillen.
• Wanneer gedaan met Leveling zorg ervoor dat alle vier nivellerings scerws contact maken met de vloer.
• Plaats het bubbel niveau [3] bovenop de horizontale balk.
• Draai de bouten die de straal aan de pilaren vast te maken.
• Til of verlaag de rechterkant [2] van de horizontale balk tot dat het genivelleerd is.
• Draai de bouten aan die de horizontale balk aan de pijlers vastzetten.

• Verwijder de deur beugel [1].

• Verwijder de AW-as transportbeugels [1], [2].

• Verwijder de blad metalen behuizing van de AW-assen [2]
• Verwijder de AW-as transportbeugels [1].

• Installeer de versterkers van AU, AV en AW-assen in het respect met de sticker etiketten op de ventilator beugel van de versterker. 

Opmerking: AU Axis Amplifier [1] weergegeven op de foto.

• Als de machine is gebouwd met de enkele lead DC Buss-kabel (33-04901B) moet u deze vervangen door de dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) die bij de kit wordt geleverd.
• Voordat u aan deze kabel werkt, schakelt u de machine uit en laat u de vectorstationcondensatoren ontladen totdat het rode lampje [1] op de vector schijf is uitgeschakeld.
• Verwijder de oude kabel die DC-spanning van de vectoraandrijving terminals 2 en 3 aan de alplifiers levert.
• Installeer de nieuwe DC-BUSKABEL met dubbele lead (33-0052C) als volgt:
  • Sluit het uiteinde met de ring klemmen [2] aan op de Terminal 2 en 3 op de vectoraandrijving:
    • De witte kabel die is gelabeld TB2 "+" naar de Terminal 2
    • De zwarte kabel die is gelabeld TB3 "-" naar de Terminal 3
• Leid de langere kabel door de ventilator beugel onder de versterkers en sluit deze aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals aan de linker de meeste servoversterker [3] als gelabeld.
• Sluit de resterende kabel aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals op de rechter meeste servoversterker [4] als gelabeld.

• Leid de voedingskabels van de AU, AV en AW-assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast.
• Sluit de voedingskabel aan op de hoogspanningsklemmen Opmerking: De kabels van de AV-as-stroomkabel hebben het label PH-A, PH-B en PH-C vanwege een ander kleurenschema. Verbind als volgt:
  • rood naar rood [1]
  • wit naar WHT [2]
  • zwart naar BLK [3]
  • PH-A naar rood
  • PH-B naar WHT
  • PH-C naar BLK

• Sluit de massadraad [4] aan op de beugel voor de versterker ventilator.
• Zoek de hoogspannings aansluitingen [5] op de dichtstbijzijnde versterker.
• Zoek de hoogspannings terminals [7] op de versterker.
• Installeer de jumpers [6] van de installatieset tussen deze terminals.
• Sluit de zwarte draad aan op -H.V. Sluit de rode draad aan op +H.V.

• Verbind de huidige commando kabels met de connector aan de bovenkant van de elke versterker [1].
• Sluit de andere uiteinden van de kabels uitgangen op de NGC-PCB [2] als volgt:
  • AU-as naar de uitgang 13.
  • AV-as naar de uitgang 15.
  • AW-as naar de uitgang 16.
• Leid de coderings kabels U, V en W assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast en verbind ze met de ingangen op de NGC-PCB [3] als volgt:
  • AU-as naar de ingang 13.
  • AV-as naar de ingang 15.
  • AW-as naar de ingang 16.
• Leid de AW Axis Brake kabel in de schakelkast en sluit deze aan op P3/4/5 op de SIO.

Installeer de smtc PCB [1] op de sio deur met behulp van de afstandhouders [2] en de schroeven [3].

Sluit de SMTC PCB-kabels aan zoals weergegeven op het diagram.

Als de machine een Smart CAN auto-deur heeft, sluit u kabel 33-1518 aan op P15 op de SIO-kaart. 

Bevestig de APL-noodstop zoals afgebeeld en leid de kabel langs de onderkant, zodat deze zich groepeert met de andere kabels die naar de schakelkast lopen.

Sluit de draad van de APL-noodstopknop aan op TB1 op de I/O-kaart.

Verwijder hulpdraad uit JP1 op de I/O-PCB.

Fabrieksinstelling wijzigen: 1.278 [1278]: Robot gereed Noodstop ingeschakeld op Waar

• Plaats de machine aan de zijkant van het lichtscherm met de onderzijde en zijkant van de deuropening zoals afgebeeld op de
• Mark off hole patroon
• Boorgaten met een #14 boor (3/16")
• Installeer de standaard en zelftappende schroeven van het lichtgordijn [1]

• Verwijder het gereedschaps bakje plastic insert [1] om toegang te krijgen tot de schroef om de gereedschaps lade te verwijderen
• De gereedschaps lade verwijderen [2]
• Plaats twee schroeven in de beugel [3]
• Installeren 4x 40-1985 plaatwerk schroeven [4] laat de schroeven los om te helpen met de uitlijning van de APL. Draai aan als de APL is uitgelijnd.
• Installeer de gereedschaps lade opnieuw naast de meegeleverde Gereedschapshouder in de installatie kit

• Monteer de Lichtgordijn beugels [1]
• Opmerking: Het Lichtgordijn pakket bevat de zender en de ontvanger. U deze herkennen aan de sticker aan de zijkant van de behuizing. Het is gelabeld "Ontvanger" [2] en "Zender" [3]
• Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.
• Installeer de Lichtgordijn ontvanger [4] op de draaimachine zijde.
• Installeer de Lichtgordijn zender aan de APL-zijde op de beugel naast de hanger
• Zorg ervoor dat de zender en de ontvanger op elkaar zijn gericht voordat u de montage bouten vastmaakt.

• Leid de zender kabel van het Lichtgordijn [1] met behulp van regelmatige Kabelklemmen en magnetische Kabelklemmen onder het plaatstaal naast de basis van de APL, rond de achterzijde van de APL, en de kabel pijler omhoog
• Neem de kabel op in de hoofdbundel [3] en leid alle kabels rond het autodoor-deksel en het eerste kabelkanaal over de bovenkant van de deur
• Leid de ontvangerkabel van het Lichtgordijn [2] langs de zijkant van de deuropening langs de hanger
• Voeg deze kabel toe aan de bundel en leid alle kabels door het tweede kabelkanaal naar de achterkant van de machine.
• Gebruik kabel wikkel rond alle blootgestelde kabels
  • Wikkel de kabels tussen het belangrijkste APL-kabelkanaal en de autodoor-Motorafdekking
  • Wikkel de kabel tussen de tweede kabelgoot op het dak van de machine en de smeer kast

Gebruik de meegeleverde Velcro-patch om de 24VDC-voeding aan de rechter wand in de schakelkast te bevestigen.

Sluit de Lichtgordijn kabels aan zoals afgebeeld op het schema.

Indien stekkers P5 / 6/7 niet aanwezig zijn op de PSUP-PCB. Verwijder de voedingskabel van een ventilator uit P5/6/7 en sluit de 33-7180 CBL-VENTILATORADAPTER AAN OP DUBBELE VENTILATOR. Sluit de voedingskabel van de ventilator en de voedingskabel van het lichtgordijn aan op 33-7180.

• Opmerking: APL’s worden verzonden met de remkabel van de AW-servomotor losgekoppeld als veiligheidsmaatregel.  Dit is om te voorkomen dat de AW-as zakt als de APL niet in de besturing is ingeschakeld.
  
• Sluit de remkabel van de servomotor van de AW-as aan
• Schakel de machine in met de noodstop ingedrukt
• Voordat u de NOODSTOP loslaat, navigeert u naar het scherm huidige opdrachten en controleert u of het tabblad Automatische werkstukbelader zichtbaar is.
• Navigeer naar de ALARMEN EN BERICHTEN en zorg ervoor dat er geen actieve alarmen gekoppeld zijn met de AU-, AV- en AW-assen
• Waarschuwing:  Als de APL is uitgeschakeld en de E-STOP wordt losgelaten, valt de AW-as.
• Laat de noodstop los en zet de machine terug naar het nulpunt.

• Stel de raster verschuivingen in voor de AU-, AV-en de AW-assen.
• Zero Return AU, AV en AW
• Ga naar het tabblad Diagnostische gegevens > Parameters > Fabrieksinstellingen
  • Druk op AU + F4
  • Druk op AV + F4
  • Druk op AW + F4

• Monteer een indicator voet vastgeklemd aan de grijper [1] 
• Jog de AU-as en meet de verschuiving tussen de paspennen [2] op de APL-tabel om te controleren of de tabel in overeenstemming is met AU Axis Motion- NTE 0,060" (1,5 mm)

• JOG de AU-en AW-assen om de grijper [1] te plaatsen voor de automatische vice [2]
• Verplaats de APL-basis zo nodig [3]  naar achteren tot de kolf is uitgelijnd met de vice
• Opmerking: Zorg ervoor dat de hele APL-eenheid loodrecht blijft staan bij het verplaatsen van de basis
  

• Gebruik een pen [1] om een markering op de vloer op de plaats van elke voet te plaatsen.
•  Opmerking: Draai de voeten aan de zijkanten van de APL om een struikelgevaar te voorkomen.
• Boor [2]  Ø 0,50" (13 mm) gat in elk merk.
• Boor het gat tot een diepte van 2,0" (51 mm).

• Plaats de voet [3] over het gat [4].
• Plaats een anker [2] in het gat.
• Gebruik een hamer [1] om op het anker te tikken.
• Tik op het anker totdat het aan de onderkant van het gat staat.
• Plaats een ring [6] en een moer [5] op de bout.
• Koppel elke moer tot 55 ft-lb (75 nm).

 Waarschuwing: Als u zich omdraait 372 instellen naar Geen, zal de AW-as vallen als deze niet wordt ondersteund of niet is aangesloten. Doe een van de volgende dingen:

• Jog naar een veilige locatie
• APL-kabels loskoppelen VOOR vrijgave NOODST
• AW-rem loskoppel. VOOR vrijgave NOODST

Om de APL uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. druk op [SETTING]. Verander het volgende Instellingen:

• 372 werkstukbelader type naar 0: GEEN
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld  naar  Uit