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Questo documento spiega come assemblare e installare l’APL (Caricatore di pezzi automatico) Haas per una macchina VMC.

Requisiti della macchina:

• VF-1/2 e VM-2 costruite dal 01/04/2019 in poi
• Porta automatica Haas (vedere i requisiti della macchina per porta automatica CAN)
• Maniglia di avanzamento a distanza - Touch
• Scheda I/O aggiornata a 34-349xB o successiva
• Porta a cerniera PCB I/O. 93-1000297 GRUPPO PORTE I/O A CERNIERA
• NGC/Versione software 100.19.000.1100 o superiore
• Tasca SMTC 30 o 50
• Controllare il documento Disegno layout per le specifiche della macchina

Nota: La morsa automatica non è inclusa nell’APL della fresatrice. Deve essere ordinato come opzione addizione.

Nota: prima di installare il Caricatore di pezzi automatico assicurarsi che la fresatrice sia livellata e che la distanza dal pavimento al pezzo fuso sia di 3 pollici.

Completare quanto segue su entrambi i lati della porta:

• Rimuovere il coperchio del motore autodoor [1]
• Rimuovere l'assemblaggio del motore autodoor [2]
• Installare la staffa dell'interruttore di prossimità [3] al blocco switch di prossimità esistente [5]
• Installare l’interruttore di prossimità della porta sempre aperto [4] sulla staffa [3]

• Installare la guida di perforazione [2] per il flag di apertura della porta [1]
• Foratura e tap 2x 10-32 fori attraverso la lamiera della porta
  • Dimensioni di foratura: #21 o 5/32"
  • Toccare 10-32 NF
• Rimuovere il modello e installare la porta aperta bandiera con 2x viti tappo testa piatta
• Reinstallare l'assemblaggio del motore autodoor, la staffa e il coperchio
• Utilizzare shim forniti per impostare l'altezza tra l'interruttore di prossimità e la bandiera aperta della porta

• Spostare la maniglia di jog remota (RJH) sul lato opposto del ciondolo di controllo

• Spostare il supporto del tubo della pistola ad aria [1] sul lato opposto del portautensili
• Praticare fori nel portautensili per le 20 viti da 1/4"
  • Utilizzare una punta  H (17/64") per praticare fori di gioco 

• Portare l'APL di circa 35 pollici (89 centimetri) dalla parte anteriore della macchina - misura dal pilastro APL alla cucitura tra i pannelli di lamiera sulla parte anteriore della macchina
• Rimuovere la staffa di spedizione del pannello di controllo [1].
• Fissare il pannello posteriore [2] alla staffa di supporto [4]. Lasciare le viti allentate
• Manuever l'APL fino a quando non è possibile collegare il pannello [2] a [3]
• Stringere le viti.

• Spegnere l'alimentazione dell'aria.
• All'interno dell'armadio CALM, rimuovere la spina NPT [1] da una delle porte collettore CALM e installare la spinta per collegare il raccordo.
• Instradare la linea d'aria dal rack solenoid APL all'armadio CALM e collegarla al raccordo installato in precedenza.

• livellare la base APL con il livello di bolla in cima al tavolo APL.
• Utilizzare le viti di livellamento nella parte inferiore della base APL per livellare la APL davanti a dietro [1] e lato a lato [2].
• Quando finito con il livellamento assicurarsi che tutte e quattro le scerw di livellamento entrano in contatto con il pavimento.
• Posizionare la livella sopra la trave orizzontale [3].
• Allenta i bulloni che fissano il fascio ai pilastri.
• Sollevare o abbassare il lato destro [2] della trave orizzontale fino asi livella.
• Stringere i bulloni che fissano il fascio orizzontale ai pilastri.

• Rimuovere la staffa di spedizione della porta [1].

• Rimuovere le staffa di spedizione della tavola [1], [2].

• Rimuovere la copertura di lamiera degli assi AW [2]
• Rimuovere le staffa di spedizione degli assi AU e AW [1].

• Installare gli amplificatori AU, AV e AW assi nel rispetto con le etichette di decalcomania sulla staffa della ventola dell'amplificatore. 

Nota: amplificatore dell'asse AU [1] mostrato sull'immagine

• Se la macchina è stata costruita con il cavo bus DC a piombo singolo (33-04901B), sarà necessario sostituirla con il cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) fornito con il kit.
• Prima di lavorare su questo cavo, accendere la macchina OFF e lasciare che i condensatori Vector Drive si scarichino fino a quando la luce rossa [1] sull'unità vettoriale non è OFF.
• Rimuovere il vecchio cavo che fornisce la tensione DC dai terminali Vector Drive 2 e 3 agli alplianti.
• Installare il nuovo cavo DC BUS a doppio piombo (33-0052C) come segue:
  • Collegare l'estremità con i morsetti ad anello [2] al terminale 2 e 3 sul Vector Drive:
    • Il cavo bianco etichettato TB2 "+" al terminale 2
    • Il cavo nero etichettato TB3 "-" al terminale 3
• Instradare il cavo più lungo attraverso la staffa ventilatore sotto gli amplificatori e collegarlo ai terminali "+" H.V. e "-" H.V. sull’amplificatore servo all’estrema sinistra [3] come etichettato
• Collegare il cavo rimanente ai terminali "+" H.V. e "-" H.V. sull’amplificatore servo all’estrema destra [4] come etichettato

• Instradare i cavi di alimentazione degli assi AU, AV e AW attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo.
• Collegare il cavo di alimentazione che conduce ai terminali ad alta tensione Nota: i cavi di alimentazione dell’asse AV sono etichettati PH-A, PH-B e PH-C a causa di una diversa combinazione di colori. Connettersi come segue:
  • da rosso a ROSSO [1]
  • da bianco a WHT [2]
  • da nero a BLK [3]
  • Da PH-A a RED
  • Da PH-B a WHT
  • Da PH-C a BLK

• Collegare il filo di terra [4] alla staffa per la ventola dell'amplificatore.
• Trova i terminali ad alta tensione [5] sull'amplificatore più vicino.
• Trova i terminali ad alta tensione [7] sull'amplificatore.
• Installare i ponticelli [6] dal kit di installazione tra questi terminali.
• Collegare il filo nero a- H.V.Collegare il filo rosso aL’H.V.

• Collegare i cavi di comando correnti al connettore vicino alla parte superiore di ciascun amplificatore [1].
• Collegare le altre estremità dei cavi uscite sul PCB NGC [2] come segue:
  • asse AU all'uscita 13.
  • asse AV all'uscita 15.
  • asse AW all'uscita 16.
• Instradare i cavi encoder degli assi U, V e W attraverso l'apertura sul fondo dell'armadio di controllo e collegarli al ingressi sul PCB NGC [3] come segue:
  • asse AU all'ingresso 13.
  • asse AV all'ingresso 15.
  • asse AW all'ingresso 16.
• Instradare il cavo del freno dell'asse AW nell'armadio di controllo e collegarlo a P3/4/5 sul SIO.

Installare il PCB SMTC [1] sulla porta SIO utilizzando gli standoff [2] e le viti [3].

Interconnettere i cavi PCB SMTC come mostrato nel diagramma.

Se la macchina ha una porta automatica Smart CAN, inserire il cavo 33-1518 in P15 sulla scheda SIO. 

Collegare l’arresto di emergenza del Caricatore di pezzi automatico come illustrato e instradare il cavo lungo la parte inferiore in modo da raggrupparlo con gli altri cavi che instradano verso l’armadio di controllo.

Collegare il cavo del pulsante APL E-Stop a TB1 sulla scheda I/O.

Rimuovere il ponticello JP1 dal PCB I/O.

Modificare le impostazioni di fabbrica: 1278 [1278]: Robot pronto Arresto d'emergenza abilitato su True

• Posizionare il supporto della tenda della luce laterale della macchina a filo con il fondo e il lato dell'apertura della porta, come mostrato nell'immagine
• Contrassegna il modello di foro
• Praticare i fori con una punta #14 (3/16")
• Installare il supporto e le viti per tenda a luce [1]

• Rimuovere l'inserto di plastica del vassoio dell'utensile [1] per accedere alla vite per rimuovere il vassoio
• Rimuovere il vassoio strumenti [2]
• Posizionare due viti nella staffa [3]
• Installare 4x 40-1985 viti di lamiera [4] lasciare viti allentate per facilitare l'allineamento della APL. Stringere una volta allineata la Funzione APL.
• Reinstallare la portautensili in aggiunta all'amicello del vassoio incluso nel kit di installazione

• Assemblare le staffe per tende leggere [1]
• Nota: il kit tenda luminosa contiene il trasmettitore e il ricevitore. È possibile identificare questi dall'adesivo sul lato dell'alloggiamento. È etichettata come "RICEVITORE" [2] e "TRASMETTITORE" [3]
• Quando si installano le tende luminose assicurarsi che l'estremità con la connessione del cavo sia sul fondo.
• Installare il ricevitore di tenda luminosa [4] sul lato del lame.
• Installare il trasmettitore della cortina luminosa sul lato APL sulla staffa accanto al ciondolo
• Assicurarsi che il trasmettitore e il ricevitore siano puntati l'uno contro l'altro prima di stringere i bulloni di montaggio.

• Instradare il cavo del trasmettitore della cortina luminosa [1] utilizzando normali morsetti del cavo e morsetti magnetici sotto la lamiera di lamiera lungo la base dell'APL, intorno alla parte posteriore dell'APL e lungo il montante del cavo
• Includere il cavo nel fascio principale [3] e instradare tutti i cavi intorno al coperchio autodoor e lungo il primo canale del cavo attraverso la parte superiore della porta
• Instradare il cavo ricevitore della tenda luminosa [2] lungo il lato della porta che si apre oltre il ciondolo
• Aggiungere il cavo nel fascio e quindi instradare tutti i cavi attraverso il secondo canale del cavo verso la parte posteriore della macchina
• Utilizzare l'avvolgimento dei cavi intorno a qualsiasi cavo esposto
  • Avvolgere i cavi tra il canale principale del cavo APL e il coperchio del motore autochiuso
  • Avvolgere il cavo tra il secondo canale del cavo sul tetto della macchina e l'armadio del lubrificante

Utilizzare la patch di velcro fornita per collegare l'alimentatore 24VDC alla parete destra all'interno dell'armadio di controllo.

Interconnettere i cavi della cortina luminosa come mostrato nel diagramma.

Se le spine P5/6/7 non sono disponibili sulla PCB PSUP. Rimuovere un cavo di alimentazione della ventola da P5/6/7 e collegare 33-7180 CAVO ADATTATORE VENTOLA A DOPPIA VENTOLA. Collegare il cavo di alimentazione della ventola e il cavo di alimentazione della barriera fotoelettrica in 33-7180.

• Nota: La nave APL con il cavo del freno a motore servo AW è stata scollegata come precauzione di sicurezza.  In questo modo si evita che l'asse AW si scchi se l'APL non è stato abilitato nel controllo.
  
• Collegare il cavo del motore servo:
• Accendere la macchina con l’ARRESTO D'EMERGENZA premuto.
• Prima di rilasciare l'ARRESTO D'EMERGENZA, passare alla schermata COMANDI CORRENTI e assicurarsi che la scheda CARICATORE DI PEZZI AUTOMATICO sia visibile.
• Passare a ALARMS E MESSAGES e assicurarsi che non vi siano allarmi attivi associati con gli assi AU, AV e AW.
• Attenzione:  Se l'APL lasciato disabilitato e l'E-STOP rilasciato l'asse AW cadrà.
• Rilasciare l’ARRESTO D'EMERGENZA ed eseguire il ritorno a zero della macchina.

• Impostare gli offset GRID per gli assi AU, AV e AW.
• AU a rendimento zero, AV e AW
• Andare alla scheda Diagnostica > Parametri > Impostazioni di fabbrica
  • Premete AU e F4
  • Premere AV e F4
  • Premere AW e F4

• Montare una base dell'indicatore fissata alla pinza di presa [1] 
• Far avanzare l’asse AU e misurare l’offset tra i perni di guida [2] sulla tavola APL per verificare che la tavola sia in linea con il movimento dell’asse AU - NTE 0,060" (1,5 mm).

• Eseguire l'asta AU e AW per posizionare la pinza [1] davanti al morso automatico [2]
• Se necessario, spostare la base APL [3] da davanti a dietro fino a quando il pezzo è allineato con la morsa
• Nota: Assicurarsi che l'intero assieme APL rimanga perpendicolare con la macchina quando si sposta la
  

• Utilizzare una penna [1] per mettere un segno sul pavimento nella posizione di ogni piede.
•  Nota: ruotare i piedi ai lati dell’APL per evitare il rischio di inciampare.
• Praticare un foro [2] Ø 0,50" (13 mm) per ogni segno.
• Praticare il foro ad una profondità di 2,0" (51 mm).

• Mettete il piede [3] sopra il foro [4].
• Inserire un'ancora [2] nel foro.
• Usa un martello [1] per toccare l'ancora.
• Toccare l'ancora fino a quando non si trova nella parte inferiore del foro.
• Mettere una lavavegliera [6] e una noce [5] sul bullone.
• Coppia ogni dado a 55 ft-lb (75 Nm).

 Avvertenza: se si gira l’impostazione 372 in Nessuno, l’asse AW scende se non è supportato o scollegato. Eseguire una delle seguenti operazioni:

• Fare avanzare in un luogo sicuro
• Scoll. cavi APL PRIMA di rilasc. Arr emerg.
• Scoll. freno AW PRIMA di ril. Arr. em

Per disabilitare il Caricatore di pezzi automatico per eseguire la macchina in modalità autonoma. Premere [SETTING] (IMPOSTAZIONE). Modificare le seguenti Impostazioni:

• 372 Tipo di caricatore pezzi su 0: NESSUNO
• 376 Abil. barr. fotoel. su Off