2.1 Fräsmaschine – automatischer Werkstücklader

In diesem Dokument wird erläutert, wie Sie den automatischen Werkstücklader (APL) für eine VMC-Maschine von Haas montieren und installieren.

Maschinenanforderungen:

• VF-1/2 und VM-2 Gebaut 04.01.2019 und später
• Haas Automatische Bedienertür (siehe Maschinenanforderungen für CAN Automatische Bedienertür)
• Tragbares Bedienpult – Touch
• E/A-Platine aktualisiert auf 34-349xB oder später
• E/A-PCB SCHARNIER-TÜR. 93-1000297 E/A-TÜRBAUGRUPPE
• NGC/Software Version 100.19.000.1100 oder höher
• SMTC 30 oder 50 Pocket
• Überprüfen Sie das Layout Zeichnungsdokument für Maschinenspezifikationen

Hinweis: Der automatische Schraubstock ist nicht im Lieferumfang der Fräse APL enthalten. Er muss als Zusatzausrüstung bestellt werden.

Hinweis: Stellen Sie vor der Installation des APL sicher, dass die Fräse eingeebnet ist und der Abstand vom Boden zum Guss 3 Zoll beträgt.

Führen Sie die folgenden Schritte auf beiden Seiten der Tür durch:

• Entfernen Sie die Abdeckung des Automatikmotors [1]
• Entfernen Sie die Motorbaugruppe für den automatischen Türantrieb [2]
• Einbau der Näherungsschalterhalterung [3] am vorhandenen Näherungsschalterblock [5]
• Montieren Sie den Näherungsschalter [4] der Tür immer offen an der Halterung [3]

• Bohranleitung [2] für die offene Türmarkierung installieren [1]
• Bohren und Gewindeschneiden Sie 2x 10-32 Löcher durch das Blech der Tür
  • Bohrgröße: #21 oder 5/32"
  • Gewindebohren Sie auf 10-32 NF
• Entfernen Sie die Schablone und montieren Sie die Markierung für die offene Tür mit 2x Flachkopfschrauben
• Montieren Sie die Baugruppe, die Halterung und die Abdeckung des automatischen Türmotors wieder
• Verwenden Sie bereitgestellten Ausgleichsscheiben, um die Höhe zwischen dem Näherungsschalter und der offenen Türmarkierung einzustellen

• Bewegen Sie das tragbare Bedienpult (RJH) auf die gegenüberliegende Seite des Bedienpults

• Bewegen Sie die Luftpistolenschlauchhalterung [1] auf die gegenüberliegende Seite des Werkzeugträgers
• Bohrlöcher im Werkzeugträger für die 1/4"-20 Schrauben
  • Verwenden Sie einen  H (17/64") Bohrer, um Freiraumlöcher zu machen 

• Bringen Sie den automatischen Werkstücklader ca. 89 cm (35 Zoll) von der Vorderseite der Maschine entfernt - messen Sie von der APL-Säule bis zur Verbindungsstelle zwischen den Blechen an der Vorderseite der Maschine
• Entfernen Sie die rückseitige Transporthalterungs [1].
• Befestigen Sie die Rückwand [2] an der Halterung [4]. Schrauben gelöst lassen
• Manövrieren Sie den automatischen Werkstücklader, bis Sie das Panel [2] an[3] anbringen können
• Ziehen Sie die Schrauben fest.

• Schalten Sie die Luftzufuhr AUS
• Entfernen Sie im CALM-Gehäuse den NPT-Stecker [1] von einem der CALM-Verteileranschlüsse und installieren Sie den Push, um die Anschlusseinrichtung anzuschließen
• Leiten Sie die Druckluftleitung vom APL-Magnetgestell zum CALM-Gehäuse und schließen Sie sie an das zuvor installierte Fitting an

• Richten Sie die APL-Basis mit der Wasserwaage auf dem APL-Tisch aus
• Verwenden Sie die Nivellierungsschrauben an der Unterseite der APL-Basis, um die APL-Front nach hinten [1] und von Seite zu Seite [2] zu auszurichten
• Wenn mit dem Nivellieren fertig ist, stellen Sie sicher, dass alle vier Nivellierungsschrauben Kontakt mit dem Boden aufnehmen
• Legen Sie die Wasserwaage auf den horizontalen Träger [3]
• Lösen Sie die Schrauben, die den Träger an den Säulen sichern
• Heben oder senken Sie die rechte Seite [2] des horizontalen Trägers, bis er nivelliert ist
• Ziehen Sie die Schrauben fest, die den horizontalen Strahl an den Säulen sichern.

• Entfernen Sie die APL-Arm-Transporthalterungen [1]

• Entfernen Sie die Tisch-Transporthalterungen [1], [2]

• Entfernen Sie die Blechabdeckung der AW-Achse [2]
• Entfernen Sie die AU- und AW-Achsen-Transporthalterungen [1]

• Installieren Sie die Achsenverstärker AU, AV und AW entsprechend den Aufkleberetiketten an der Verstärkerlüfterhalterung 

Hinweis: AU-Achsenverstärker [1] auf dem Bild dargestellt

• Wenn die Maschine mit dem Einzelleiter-DC-Buskabel (33-04901B) gebaut wurde, müssen Sie sie durch das mit dem Kit gelieferte Dual-Leiter-DC-Buskabel (33-0052C) ersetzen
• Schalten Sie vor der Arbeit an diesem Kabel die Maschine aus und lassen Sie die Vektorantrieb-Kondensatoren entladen, bis das rote Licht [1] am Vektorantrieb ausgeschaltet ist
• Entfernen Sie das alte Kabel, das die Gleichspannung von den Vektorantriebsklemmen 2 und 3 an die Verstärker liefert
• Installieren Sie das neue Dual-Leiter-DC-Buskabel (33-0052C) wie folgt:
  • Schließen Sie das Ende mit den Ringklemmen [2] an die Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb an:
    • Das weiße Kabel mit der Beschriftung TB2 „+“ an die Klemme 2
    • Das schwarze Kabel mit der Beschriftung TB3 „-“ an die Klemme 3
• Verlegen Sie das längere Kabel durch die Lüfterhalterung unter den Verstärkern und schließen Sie es an „+“ H.V. und die „-“ H.V. Klemmen auf der äußersten linken Seite des Servoverstärkers [3], wie beschriftet
• Schließen Sie das verbleibende Kabel an die „+“ H.V. und die „-“ H.V. Klemmen am Servoverstärker [4] ganz rechts, wie beschriftet an

• Leiten Sie die Au-, AV- und AW-Achsen Stromkabel durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks
• Schließen Sie die Leistungskabelleitungen an die Hochspannungsanschlüsse an Hinweis: Die AV-Achsen-Netzkabelleitungen sind aufgrund eines anderen Farbschemas mit PH-A, PH-B und PH-C gekennzeichnet. Verbinden Sie wie folgt:
  • rot zu ROT [1]
  • weiß zu WHT [2]
  • schwarz zu BLK [3]
  • PH-A zu ROT
  • PH-B zu WHT
  • PH-C zu BLK

• Schließen Sie den Erdungsdraht [4] an die Halterung für den Verstärkerlüfter an
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [5] am nächsten Verstärker
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [7] am Verstärker
• Installieren Sie die Brückenstecker [6] aus dem Installationssatz zwischen diesen Klemmen
• Schließen Sie den schwarzen Draht an -H.V.  an. Schließen Sie den roten Draht an +H.V an.

• Schließen Sie die aktuellen Befehlskabel an den Stecker an der Oberseite jedes Verstärkers an [1]
• Schließen Sie die anderen Enden der Kabel an die VERSTÄRKERBEFEHL-Ausgänge auf der NGC-Leiterplatte [2] an wie folgt:
  • AU-Achse zum Ausgang 13
  • AV-Achse zum Ausgang 15
  • AW-Achse zum Ausgang 16
• Verlegen Sie die Encoder-Kabel der Achsen U, V und W durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks und verbinden Sie sie mit den ENCODER-Eingängen auf der NGC-Leiterplatte [3] wie folgt:
  • AU-Achse zum Eingang 13
  • AV-Achse zum Eingang 15
  • AW-Achse zum Eingang 16
• Verlegen Sie das AW-Achsenbremskabel in den Schaltschrank und schließen Sie es am SIO an P3/4/5 an

Installieren Sie die SMTC-Leiterplatte [1] mit den Standoffs [2] und den Schrauben [3] an der SIO-Tür.

Schließen Sie die SMTC-Leiterplattenkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Maschine über eine Smart CAN-Autotür verfügt, stecken Sie das Kabel 33-1518 in P15 auf der SIO-Platine. 

Den Nothalt des automatischen Werkstückladers wie abgebildet anbringen und das Kabel entlang der Unterseite so verlegen, dass es mit den anderen Kabeln gruppiert, die zum Schaltschrank geführt werden.

Den Draht der Nothalt-Taste des automatischen Werkstückladers an TB1 auf der E/A-Platine anschließen.

Entfernen Sie JP1 von der E/A-Leiterplatte.

Werkseinstellung ändern: 1278 [1278]: Roboter Bereit Nothalt aktiviert auf „TRUE“

• Platzieren Sie die maschinelle Seite Lichtvorhang Halterung bündig mit der Unterseite und Seite der Türöffnung, wie im Bild gezeigt
• Markieren von Lochmustern
• Bohrlöcher mit einem #14 Bohrer (3/16")
• Leichte Lichtvorhanghalterung und selbstschneidende Schrauben einbauen [1]

• Entfernen Sie den Kunststoffeinsatz der Werkzeugablage[1], um Zugriff auf die Schraube zu erhalten, um die Werkzeugablage zu entfernen.
• Entfernen Sie die Werkzeugablage [2]
• Zwei Schrauben in die Halterung einlegen [3]
• Installieren Sie 4x 40-1985 Blechschrauben [4] lassen Sie Schrauben locker, um bei der Ausrichtung des automatischen Werkstückladers zu helfen. Ziehen Sie sie fest, sobald der automatische Werkstücklader ausgerichtet ist.
• Installieren Sie den Werkzeugkasten zusätzlich zum im Installationskit enthaltenen Modulfachabstand neu

• Montieren Sie die leichten Lichtvorhanghalterungen [1]
• Hinweis: Das Lichtvorhang-Kit enthält den Sender und die Aufnahme. Sie können sie durch den Aufkleber auf der Seite des Gehäuses identifizieren. Es ist beschriftet als „RECEIVER“ (AUFNAHME) [2] und „TRANSMITTER“ (SENDER) [3]
• Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet
• Installieren Sie die Lichtvorhangaufnahme [4] auf der Frässeite.
• Installieren Sie den Lichtvorhangsender auf der APL-Seite an der Halterung neben dem Bedienpult
• Stellen Sie sicher, dass Sender und Empfänger aufeinander gerichtet sind, bevor Sie die Befestigungsschrauben anziehen

• Verlegen Sie das Lichtvorhang-Senderkabel [1] mit handelsüblichen Kabelklemmen und Magnetkabelklemmen unter dem Blech entlang der Basis des automatischen Werkstückladers, um die Rückseite des automatischen Werkstückladers und die Kabelsäule nach oben
• Das Kabel in das Hauptbündel [3] einbeziehen und alle Kabel um die automatische Türabdeckung herum und den ersten Kabelkanal hinunter über die Oberseite der Tür führen
• Verlegen Sie das Lichtvorhang-Aufnahmekabel [2] entlang der Seite der Türöffnung am Bedienpult vorbei
• Fügen Sie dieses Kabel in das Bündel ein und führen Sie dann alle Kabel durch den zweiten Kabelkanal zur Rückseite der Maschine
• Verwenden Sie Kabelaufwicklung um freiliegende Kabel
  • Wickeln Sie die Kabel zwischen dem APL-Hauptkabelkanal und der Autodoor-Motorabdeckung
  • Wickeln Sie das Kabel zwischen dem zweiten Kabelkanal auf dem Dach der Maschine und dem Schmierstoffschrank

Verwenden Sie den mitgelieferten Klettverschluss, um das 24VDC-Netzteil an der rechten Wand im Schaltschrank zu befestigen.

Schließen Sie die Lichtvorhangkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Stecker P5/6/7 nicht auf der PSUP-Platine verfügbar sind. Entfernen Sie ein Lüfterkabel von P5/6/7 und stecken Sie es ein 33-7180 CBL LÜFTER-ADAPTER AN DOPPEL-LÜFTER. Stecken Sie das Stromkabel des Lüfters und das Stromkabel des Lichtvorhangs in 33-7180.

• Hinweis: Die Lieferung von APL erfolgt bei abgeklemmtem Kabel der AW-Servomotorbremse als Sicherheitsvorkehrung.  Dadurch wird ein Absinken der AW-Achse verhindert, wenn der APL in der Steuerung nicht aktiviert wurde.
  
• Achten Sie darauf, dass das AW-Achsen-Servomotor-Bremskabel verbunden ist
• Schalten Sie die Maschine mit dem NOTHALT gedrückt ein
• Navigieren Sie vor der Freigabe von NOTHALT zum Bildschirm CURRENT COMMANDS (AKTUELLE KOMMANDOS) und stellen Sie sicher, dass die Registerkarte AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATISCHER TEILELADER) sichtbar ist.
• Navigieren Sie zu den ALARMEN UND MELDUNGEN und stellen Sie sicher, dass keine aktiven Alarme vorhanden sind, die den AU-, AV- und AW-Achsen zugeordnet sind
• Warnung:  Wenn die APL deaktiviert und die E-STOP freigegeben wird, fällt die AW-Achse.
• Lassen Sie den NOTHALT los und stellen Sie die Maschine zurück auf Null

• Legen Sie die GRID-Versätze für die AU-, AV- und AW-Achsen fest.
• Kein Spiel AU, AV und AW
• Weiter zur Diagnostics-Registerkarte> Parameter > Factory Settings („Werkseinstellungen“)
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AW + F4

• Montieren Sie einen Indikatorsockel, der am Greifer befestigt ist [1] 
• Verfahren der AU-Achse und Messen des Versatzes zwischen den Passstiften [2] auf dem APL-Tisch, um sicherzustellen, dass der Tisch mit der Bewegung der AU-Achse übereinstimmt - NTE 0.060" (1,5 mm).

• Verfahren der AU- und AW-Achse, um den Greifer [1] vor den automatischen Schraubstock [2] zu setzen
• Bei Bedarf die APL-Basis [3]  von vorne nach hinten verschieben, bis der Bestand mit dem Schraubstock ausgerichtet ist
• Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die gesamte APL-Baugruppe senkrecht zur Maschine steht, wenn Sie die Basis bewegen
  

• Verwenden Sie einen Stift [1], um an der Stelle jedes Fußes eine Markierung auf den Boden zu setzen.
•  Hinweis: Drehen Sie die Füße an den Seiten des APL, um eine Stolpergefahr zu vermeiden.
• Bohren Sie ein Loch [2] Ø 0,50" (13 mm) in jede Markierung.
• Bohren Sie das Loch bis zu einer Tiefe von 2,0" (51 mm).

• Setzen Sie den Fuß [3] über das Loch [4]
• Setzen Sie einen Anker [2] in das Loch
• Verwenden Sie einen Hammer [1], um auf den Anker zu klopfen
• Klopfen Sie auf den Anker, bis er sich am Grund des Lochs befindet
• Legen Sie eine Scheibe [6] und eine Mutter [5] auf die Schraube
• Drehmoment pro Mutter auf 55 ft-lbs (75 Nm)

 Warnung: Wenn Sie sich umdrehen Einstellung 372 zu Keiner die AW - Achse sinkt, wenn sie nicht unterstützt wird oder nicht angeschlossen ist. Führen Sie einen der folgenden Schritte aus:

• Verfahren Sie an einen sicheren Ort
• APL-Kabel VOR der Freigabe des E-STOP trennen
• AW-Bremse VOR Freigabe des E-STOP trennen

So deaktivieren Sie den APL, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen. Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie Folgendes Die Einstellungen:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus