2.1 Rezkar – APL

Ta dokument prikazuje, kako sestaviti in namestiti avtomatsko napravo za nalaganje delov Haas (APL) za stroj VMC.

Strojne zahteve:

• VF-1/2 in VM-2, zgrajeno 04.01.2019 in kasneje
• Avtomatska vrata Haas (oglejte si zahteve stroja za avtomatska vrata CAN)
• Oddaljeni ročaj Jog - Dotaknite se
• I/O plošča posodobljena na 34-349xB ali novejšo
• TEČAJNA VRATA I/O PCB. 93-1000297 I/O SESTAVA VRAT, TEČAJNIH
• NGC/različica programske opreme 100.19.000.1100 ali novejše
• Žep 30 ali 50 SMTC
• Za specifikacije stroja si oglejte dokument Risba postavitve

Opomba: Avtomatski primež ni vključen z APL rezkarja. Naročiti ga morate kot dodatno možnost.

Opomba: Pred namestitvijo APL se prepričajte, da je rezkar izravnan in da razdalja od tal do ulitka meri 3 palce.

Na obeh straneh vrat izvedite naslednje korake:

• Odstranite pokrov motorja avtomatskih vrat [1].
• Odstranite sklop motorja avtomatskih vrat [2].
• Namestite nov nosilec za približevalno stikalo [3] na obstoječi blok približevalnega stikala [5].
• Približevalno stikalo za vselej odprta vrata [4] namestite na nosilec [3].

• Namestite vodilo za vrtanje [2] za zastavo odprtih vrat [1].
• Skozi ploščato jeklo na vratih izvrtajte in navijte dve 10-32 luknji.
  • Velikost vrtalnika: #21 ali 5/32"
  • Navijte na 10-32 NF
• Odstranite predlogo in namestite zastavo odprtih vrat z dvema vijakoma s plosko glavo.
• Ponovno namestite sklop, nosilec in pokrov motorja z avtomatskimi vrati.
• S priloženimi podložnimi lističi nastavite višino med približevalnim stikalom in zastavo odprtih vrat.

• Konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje (RJH) premaknite na nasprotno stran krmilja.

• Nosilec cevi zračne pištole [1] namestite nasproti stojala za orodje.
• V stojalu za orodje izvrtajte luknje za 1/4"-20 vijake
  • Izvrtine ustvarite s H vrtalnikom (17/64") 

• APL postavite približno 35 palcev (89 centimetrov) pred sprednjo stranjo stroja - merjeno od stebra APL do šiva med paneli iz ploščatega jekla na sprednji strani stroja.
• S hrbtnega panela odstranite zaščitni nosilec [1].
• Hrbtni panel [2] pritrdite na oporni nosilec [4]. Vijakov ne privijte.
• APL premaknite na mestu, kjer lahko panel [2] pritrdite na [3].
• Privijte vse vijake.

• Izklopite dovod zraka
• V omarici CALM odstranite vtič NPT [1] iz enih od vrat razdelilnika CALM ter namestite pritisni element za povezavo z nastavkom.
• Zračni vod s selenoida na APL napeljite do omarice CALM in ga povežite z nastavkom.

• izravnajte osnovo APL z libelo na mizi.
• Z izravnalnimi vijaki na dnu osnove naprave APL slednjo izravnajte od spredaj nazaj [1] in od ene strani na drugo [2].
• Ko končate z izravnavo, se prepričajte, da so vsi štirje izravnalni vijaki v stiku s tlemi.
• Libelo postavite na vodoravno gred [3].
• Razrahljajte vijake, s katerimi je gred pritrjena na stebre.
• Desno stran [2] vodoravne gredi dvignite, dokler ni izravnana.
• Privijte vijake, s katerimi je vodoravna gred pritrjena na stebre.

• Odstranite zaščitni nosilec roke APL [1].

• Odstranite zaščitne nosilce mize [1], [2].

• Z osi AW odstranite ponjavo iz ploščatega jekla [2].
• Z osi AU in AW odstranite zaščitne nosilce [1].

• Ojačevalnike osi AU, AV in AW namestite v skladu z oznakami na nosilcu ventilatorja ojačevalnika. 

Opomba: Ojačevalnik AU-osi [1] je prikazan na sliki

• Če je bil stroj izdelan z enojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-04901B), boste morali tega zamenjati z dvojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-0052C), ki je priložen v kompletu.
• Pred delom na tem kablu IZKLOPITE stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive praznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne UGASNE.
• Odstranite stari kabel, ki ojačevalnike napaja enosmerno napetost z Vector Drive terminalov 2 in 3.
• Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:
  • Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
    • Beli kabel z oznako TB2 "+" vodi do terminala 2
    • Beli kabel z oznako TB3 "-" vodi do terminala 3
• Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite s terminaloma "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno levem servo ojačevalniku [3], kot je označeno.
• Preostali kabel priključite na terminala "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno desnem servo ojačevalniku [4], kot je označeno.

• Napajalne kable osi AU, AV in AW napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice.
• Napajalne kable priključite na visokonapetostne terminale. Opomba: Napajalni kabli AV-osi so zaradi drugačne barvne sheme označeni s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:
  • rdečega na RDEČA [1]
  • belega na BELA [2]
  • črnega na ČRNA [3]
  • PH-A do RDEČA
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Priključite ozemljitveno žico[4] na nosilec ventilatorja ojačevalnika.
• Poiščite visokonapetostne terminale [5] na najbližjem ojačevalniku
• Poiščite visokonapetostne terminale [7] na ojačevalniku
• Med te terminale namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.
• Črno žico priključite na -H.V. Rdečo žico priključite na +H.V.

• Priključite tokovne nadzorne kable na konektor blizu vrha vsakega ojačevalnika [1]
• Druge konce kablov priključite na izhode na „UKAZ OJAČEVALNIKA“ na NGC PCB [2], kot sledi:
  • Os AU na izhod 13
  • Os AV na izhod 15
  • Os AW na izhod 16
• Kable enkoderja na oseh U, V in W napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice in jih povežite z vhodi na „ENKODER“ na NGC PCB [3], kot sledi:
  • Os AU na vhod 13
  • Os AV na vhod 15
  • Os AW na vhod 16
• Zavorni kabel osi AW napeljite v kontrolno omarico in ga povežite s P3/4/5 na SIO.

Namestite ploščico SMTC [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Priključite kable PCB SMTC, kot je prikazano na diagramu.

Če ima stroj avtomatska vrata Smart CAN, priključite kabel 33-1518 v P15 na plošči SIO.

Pritrdite APL E-Stop, kot je prikazano, in kabel speljite vzdolž dna tako, da se združi z drugimi kabli, ki vodijo do krmilne omarice.

Priključite kabel gumba APL E-Stop na TB1 na I/O plošči.

Odstranite mostiček iz JP1 na I/O PCB.

Spremenite tovarniško nastavitev: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled na True

• Nosilec svetlobne zavese na strani stroja postavite tesno ob dno in stranski del odprtine vrat, kot je prikazano na sliki.
• Označite vzorec izvrtin.
• Izvrtajte luknje s svedrom #14 (3/16")
• Namestite nosilec za svetlobno zaveso in samovrezne vijake [1].

• Odstranite plastični vložek pladnja za orodje [1], da pridobite dostop do vijaka, preko katerega lahko odstranite pladenj za orodje.
• Odstranite pladenj za orodje [2].
• V nosilec namestite dva vijaka [3].
• Namestite vijake iz ploščatega jekla 4x 40-1985 [4] in jih pustite neprivite za lažjo poravnavo APL. Po poravnavi APL jih privijte.
• Ponovno namestite pladenj za orodje in distančnik pladnja za orodje, ki je vključen v komplet za namestitev

• Sestavite nosilce svetlobnih zaves [1].
• OPOMBA: Komplet svetlobnih zaves vsebuje oddajnik in sprejemnik. Te lahko prepoznate po nalepki ob strani ohišja. Označena sta kot "RECEIVER" [2] in "TRANSMITTER" [3]
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.
• Sprejemnik svetlobne zavese [4] namestite na stran z rezkarjem.
• Oddajnik svetlobne zavese namestite na stran z APL na nosilcu poleg obešala.
• Pred privijanjem montažnih vijakov se prepričajte, da sta oddajnik in sprejemnik usmerjena drug proti drugemu.

• Kabel oddajnika svetlobne zavese [1] napeljite z navadnimi kabelskimi sponkami in magnetnimi kabelskimi sponkami pod ploščatim jeklom ob dnu APL, na zadnji strani APL in proti vrhu kabelskega stebra.
• Kabel vključite v glavni snop [3] ter vse kable napeljite okoli pokrova avtomatskih vrat in vzdolž prvega kanala preko vrha vrat.
• Kabel sprejemnika svetlobne zavese [2] speljite mimo obešala ob vratni odprtini.
• Ta kabel dodajte v snop ter vse kable usmerite skozi drugi kabelski kanal in proti zadnji strani stroja.
• Za vse izpostavljene kable uporabite objemke za kable.
  • Kable zavijte med glavnim kabelskim kanalom APL in pokrovom motorja avtomatskih vrat.
  • Kabel zavijte med drugim kabelskim kanalom na strehi stroja in omarico z mazivom.

S priloženim velcro obližem pritrdite 24VDC napajalnik na desno steno v notranjosti omarice.

Povežite kable svetlobne zavese, kot je prikazano na diagramu.

Če na PSUP PCB-ju vtiči P5 / 6/7 niso na voljo. Odstranite napajalni kabel ventilatorja iz P5/6/7 in priključite 33-7180 CBL ADAPTER VENTILATORJA NA DVOJNI VENTILATOR. Priključite napajalni kabel ventilatorja in napajalni kabel svetlobne senzorske zavese v 33-7180.

• Opomba: APL naprave so v varnostne namene dobavljene z odklopljenim zavornim kablom servomotorja.  S tem preprečimo padec osi AW, če kontrola v APL ni omogočena.
  
• Priključite zavorni kabel servomotorja na osi AW.
• Stroj vklopite s sproščenim gumbom E-STOP.
• Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon CURRENT COMMANDS in se prepričajte, da je viden zavihek AUTOMATIC PART LOADER.
• Pojdite na „ALARMI IN SPOROČILA“ in se prepričajte, da ni aktivnih alarmov, povezanih z osmi AU, AV in AW.
• Pozor:  Če je naprava APL onemogočena in se gumb E-STOP sproščen, bo os AW padla.
• Sprostite gumb E-STOP in stroj vrnite v ničelno točko.

• Nastavite mrežne offsete za osi AU, AV in AW:
• Osi AU, AV in AW vrnite v ničelno točko
• Pojdite na zavihek Diagnostika > Parametri > Tovarniške nastavitve
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Namestite osnovo kazalnika, vpeto na prijemalo [1].
• Premaknite AU-os in izmerite offset med centrirnimi zatiči [2] na mizi APL, da preverite, ali je miza usklajena z gibanjem AU-osi - NTE 0.060" (1,5mm).

• V JOG načinu premaknite osi AU in AW, da prijemalo [1] namestite avtomatski primež [2].
• Po potrebi osnovo APL [3] premaknite od spredaj nazaj, dokler se nosilnik ne poravna s primežem.
• Opomba: Pazite, da ostane celotni sklop APL med premikanjem osnove pravokoten na stroj.
  

• S peresnikom [1] postavite oznako na tla na mestu vsakega stopala.
•  Opomba: Noge obrnite na strani APL, da se izognete nevarnosti spotikanja.
• Skozi vsako oznako izvrtajte [2] luknjo Ø 0,50" (13 mm).
• Izvrtino izvrtajte do globine 2,0" (51 mm).

• Nogo [3] postavite čez luknjo [4].
• V luknjo vstavite sidro [2].
• Za navoj sidra uporabite kladivo [1].
• Sidro navijte do dna luknje.
• Na vijak namestite podložko [6] in matico [5].
• Vsako matico navijte na vrednost 55 ft-lb (75 Nm).

 Opozorilo: Če obrnete Nastavitev 372 na Nič, se bo os AW, če ni podprta ali odklopljena, spustila. Naredite eno od naslednjega:

• Premaknite se na varno lokacijo
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite vse kable APL
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite zavoro AW

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite [SETTING].  Spremenite naslednje Nastavitve:

• 372 Tip strežne naprave  nastavite na 0: Jih ni
• 376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa  nastavite na  Izklop