Contactați-ne

Acest document explică modul de asamblare și de instalare a încărcătorului automat de piese (APL) Haas pentru o mașină VMC

Cerințe privind mașina:

• VF-1/2 și VM-2 construite la 01.04.2019 și la o dată ulterioară
• Ușă automată Haas (consultați cerințele mașinii pentru ușa automată CAN)
• Manetă de comandă avans rapid de la distanţă - Tactilă
• Placă I/O actualizată la 34-349xB sau o versiune ulterioară
• UȘĂ CU BALAMA PCB I/O. ANSAMBLU UȘĂ CU BALAMALE I/O 93-1000297
• NGC/Versiunea software 100.19.000.1100 sau o versiune ulterioară
• SMTC cu 30 sau 50 locașuri
• Consultai documentul Schiță  pentru specificațiile mașinii

Notă: Menghina automată nu este inclusă împreună cu APL-ul frezei. Aceasta trebuie comandată ca opțiune suplimentară.

Notă: Înainte de a instala APL, asiguraţi-vă că freza este la nivel şi distanţa de la podea la carcasă este de 3 inci.

Realizați următoarele operațiuni pe ambele laturi ale ușii:

• Îndepărtați capacul de protecție al motorului ușii automate [1]
• Îndepărtați ansamblul motorului uşii automate [2]
• Instalați noul suport pentru întrerupătorul de proximitate [3] pe blocul întrerupătorului de proximitate existent [5]
• Instalați întrerupătorul de proximitate pentru ușa mereu deschisă [4] pe suport [3]

• Instalați ghidajul de găurire [2] pentru marcajul de ușă deschisă [1]
• Perforați și tarodați 2x 10-32 orificii prin tabla ușii
  • Dimensiunea burghiului: #21 sau 5/32"
  • Tarod 10-32 NF
• Îndepărtați şablonul şi instalaţi marcajul de ușă deschisă cu 2x şuruburi cu cap plat
• Instalați la loc ansamblul motorului uşii automate, suportul şi capacul
• Utilizaţi bailagurile furnizate pentru a seta înălţimea între întrerupătorul de proximitate şi marcajul de ușă deschisă

• Deplasaţi maneta de comandă avans rapid de la distanță (RJH) în partea opusă a consolei de comandă

• Deplasaţi soclul furtunului pistolului de aer comprimat [1] în partea opusă a stelajului de scule
• Perforați găurile în rastelul de scule pentru șurubile 1/4"-20
  • Utilizați un burghiu  H (17/64") pentru realizarea orificiilor pentru distanțe 

• Aduceţi APL la aproximativ 35 inci (89 cm) de partea frontală a maşinii - măsuraţi de la pilonul APL până la îmbinarea dintre panourile de tablă de pe partea frontală a maşinii
• Îndepărtați suportul pentru transport al panoului din spate [1]
• Fixați panoul posterior [2] de suportul de susținere [4]. Lăsați șuruburile nestrânse
• Manevrați APL până când puteți prinde panoul [2] de [3]
• Strângeţi toate şuruburile

• OPRIȚI alimentarea cu aer
• În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați fișa NPT [1] din unul dintre porturile colectorului CALM și montați fitingul de conectare
• Dirijați linia de aer de pe rastelul solenoidului APL în compartimentul CALM și conectați-l la racord

• Așezați la nivel baza APL cu ajutorul nivelei cu bulă de aer deasupra mesei APL
• Utilizaţi şuruburile de reglare din partea de jos a bazei APL pentru a nivela APL faţă/spate [1] şi dintr-o parte în alta [2]
• După finalizarea nivelării, asiguraţi-vă că toate cele patru șuruburi de reglare intră în contact cu pardoseala
• Așezați nivela deasupra grinzii orizontale [3]
• Slăbiți bolțurile care fixează grinda pe stâlpi
• Ridicați sau coborâți partea dreaptă [2] a grinzii orizontale până când este nivelată
• Strângeți șuruburile care fixează grinda orizontală de stâlpi

• Înlăturați suportul pentru transport al brațului APL [1]

• Înlăturați suporturile pentru transport al mesei [1], [2]

• Înlăturați carcasa din tablă a axelor AW [2]
• Înlăturați suporturile pentru transport ale axelor AU şi AW [1]

• Instalaţi amplificatoarele axelor AU, AV şi AW în conformitate cu etichetele de pe suportul ventilatorului amplificatorului

Notă: în imagine este afișat amplificatorul axei AU [1]

• Dacă maşina a fost construită cu cablul de magistrală CC cu un singur conductor (33-04901B), va trebui să îl înlocuiți cu cablul de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) furnizat împreună cu setul
• Înainte de a lucra cu acest cablu, OPRIȚI mașina și permiteți condensatorilor unității de acționare vectorială să se descarce până când lumina roșie [1] de pe unitatea de acționare vectorială se STINGE
• Îndepărtați cablul vechi care alimentează tensiunea CC din bornele unității de acționare vectorială 2 și 3 către amplificatoare
• Instalați noul cablu de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) în modul următor:
  • Conectați capătul cu bornele inelare [2] la bornele 2 și 3 de pe unitatea de acționare vectorială:
    • Conductorul alb este etichetat TB2 „+” la borna 2
    • Conductorul negru este etichetat TB3 „-” la borna 3
• Direcționați cablul mai lung prin suportul ventilatorului sub amplificatoare și conectați-l la bornele „+” H.V. și „-” H.V. de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea stângă [3] conform etichetării
• Conectați cablul rămas la bornele „+” H.V. și „-” H.V. de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea dreaptă [4] conform etichetării

• Dirijați cablurile de alimentare ale axelor AU, AV şi AW prin deschiderea din partea inferioară a compartimentului de comandă
• Conectați conductorii cablului de alimentare la bornele de înaltă tensiune Notă: conductorii cablului de alimentare al axei AV sunt etichetați PH-A, PH-B și PH-C din cauza unei scheme de culori diferite. Conectați după cum urmează:
  • roșu la RED [1]
  • alb la WHT [2]
  • negru la BLK [3]
  • PH-A la RED
  • PH-B la WHT
  • PH-C la BLK

• Conectaţi cablul de împământare [4] la suportul pentru ventilatorul amplificatorului
• Găsiţi bornele de înaltă tensiune [5] de pe cel mai apropiat amplificator
• Găsiţi bornele de înaltă tensiune [7] de pe amplificator
• Instalați elementele de legătură [6] din setul de instalare între aceste borne
• Conectați firul negru la -H.V. Conectați firul roșu la +H.V.

• Conectaţi cablurile de comandă a curentului la conectorul aflat aproape de partea superioară a fiecărui amplificator [1]
• Conectaţi celelalte capete ale cablurilor la ieșirile de COMANDĂ AMPLIFICATOR de pe PCB-ul NGC [2] după cum urmează:
  • Axa AU la ieşirea 13
  • Axa AV la ieşirea 15
  • Axa AW la ieşirea 16
• Dirijați cablurile codorului pentru axele U, V şi W prin deschiderea de pe partea inferioară a compartimentului de comandă şi conectaţi-le la intrările CODORULUI de pe PCB-ul NGC [3] după cum urmează:
  • Axa AU la intrarea 13
  • Axa AV la intrarea 15
  • Axă AW la intrare 16
• Dirijați cablul de frână al axei AW în compartimentul de comandă şi conectaţi-l la P3/4/5 pe SIO

Instalați PCB-ul SMTC [1] pe ușa SIO folosind distanțierele [2] și șuruburile [3].

Interconectaţi cablurile PCB-ului SMTC aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă mașina are o ușă automată Smart CAN, introduceți cablul 33-1518 în P15 pe placa SIO. 

Atașați sistemul de oprire de urgență APL așa cum este prezentat și direcționați cablul de-a lungul părții de jos astfel încât să se grupeze cu celelalte cabluri care sunt direcționate către compartimentul de comandă.

Conectaţi firul butonului de oprire de urgență APL la TB1 de pe placa I/O.

Scoateți fixatorul de la JP1 de pe PCB-ul I/O.

Schimbaţi setarea din fabrică: 1278 [1278]: Oprire de urgență robot activată la Adevărat

• Aşezaţi suportul barierei luminoase laterale a mașinii la nivel cu partea inferioară și cu laterala deschiderii ușii, așa cum este ilustrat în imagine
• Marcați modelul de alezaje
• Perforați orificiile folosind un burghiu nr. 14 (3/16")
• Instalați suportul barierei luminoase și șuruburile autofiletante [1]

• Îndepărtați inserția din plastic a tăvii de scule [1] pentru a obţine acces la şurub pentru a scoate tava de scule
• Îndepărtați tava de scule [2]
• Puneţi două şuruburi în suport [3]
• Instalați șuruburile pentru tablă 4x 40-1985 [4] lăsând șuruburile nestrânse pentru a facilita alinierea APL. Strângeţi după ce APL este aliniat.
• Montați la loc tava de scule pe lângă distanţierul tăvii de scule inclus în setul de instalare

• Asamblaţi suporturile barierei luminoase [1]
• Notă: Setul barierei luminoase conţine emiţătorul şi receptorul. Le puteţi identifica în baza autocolantului de pe laterala carcasei. Acestea sunt etichetate "RECEPTOR" [2] și "TRANSMIȚĂTOR" [3]
• Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu
• Montaţi receptorul barierei luminoase [4] pe laterala frezei.
• Montați emiţătorul barierei luminoase pe laterala APL pe suportul de lângă consolă
• Asiguraţi-vă că emiţătorul şi receptorul sunt îndreptate unul către celălalt, înainte de strângerea şuruburilor de montare

• Dirijați cablul emiţătorului barierei de lumină [1] folosind cleme pentru cabluri obişnuite şi cleme pentru cabluri magnetice sub capacul din tablă, de-a lungul bazei APL, în jurul părţii posterioare a APL şi în sus pe pilon
• Includeţi cablul în mănunchiul principal [3] şi dirijați toate cablurile în jurul învelișului ușii automate și în jos pe primul canal de cabluri peste partea superioară a uşii
• Dirijați cablul receptorului barierei luminoase [2] de-a lungul părţii laterale a deschizăturii uşii peste consolă
• Adăugaţi acest cablu în mănunchi şi apoi dirijați toate cablurile prin al doilea canal de cabluri către partea din spate a maşinii
• Utilizaţi o brățară de blocare a cablurilor în jurul oricăror cabluri expuse
  • Înfăşuraţi cablurile între canalul de cabluri principale ale APL şi capacul motorului uşii automate
  • Înfășurați cablul între al doilea canal de cabluri de pe plafonul mașinii și compartimentul cu lubrifianți

Utilizați banda velcro furnizată pentru a prinde sursa de alimentare cu tensiune de 24 VCC de peretele din dreapta din interiorul compartimentului de comandă.

Interconectaţi cablurile barierei luminoase aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă dopurile P5/6/7 nu sunt disponibile pe PSUP PCB. Scoateţi cablul de alimentare al ventilatorului din P5/6/7 şi introduceţi-l în 33-7180 ADAPTOR VENTILATOR CBL PENTRU VENTILATORUL DUBLU. Conectaţi cablul de alimentare al ventilatorului şi cablul de alimentare al barierei luminoase în 33-7180.

• Notă: APL-urile sunt livrate cu cablul de frână al servomotorului AW deconectat ca o măsură de precauție.  Acest lucru este pentru a preveni căderea axei AW în cazul în care APL nu a fost activat la unitatea de comandă.
  
• Conectați cablul frânei servomotorului AW
• Porniţi maşina cu butonul de oprire de urgență apăsat
• Înainte de a elibera butonul de oprire de urgență, navigați la ecranul COMENZI ACTUALE și asigurați-vă că este vizibilă fila ÎNCĂRCĂTOR AUTOMAT DE PIESE.
• Navigați la ALARME ȘI MESAJE și asigurați-vă că nu există alarme active asociate cu axele AU, AV și AW
• Avertisment:  Dacă APL este lăsată dezactivat și se eliberează butonul de oprire de urgență, axa AW va cădea
• Eliberaţi butonul de oprire de urgență şi resetați maşina la zero

• Setați decalajele grilei pentru axele AU, AV și AW:
• Realizați revenirea la zero a AU, AV şi AW
• Accesați Fila Diagnosticare> Parametri > Setări din fabrică
  • Apăsați AU + F4
  • Apăsați AV + F4
  • Apăsați AW + F4

• Montați o bază de indicator prinsă pe dispozitivul de prindere [1] 
• Deplasați axa AU şi măsuraţi decalajul dintre ştifturile de centrare [2] de pe masa APL pentru a verifica dacă masa este în linie cu mişcarea axei AU - NTE 0,060 (1,5 mm).

• Deplasați axele AU și AW pentru a poziționa dispozitivul de prindere [1] în fața menghinei automate [2]
• Dacă este necesar, mutați baza APL [3]  înainte și înapoi până când piesa brută este aliniată cu menghina
• Notă: Asiguraţi-vă că întregul ansamblu APL rămâne perpendicular pe maşină atunci când deplasaţi baza
  

• Utilizați un pix [1] pentru a pune un semn pe podea în locația fiecărui picior.
•  Notă: rotiți picioarele pe laturile APL pentru a evita un pericol de împiedicare.
• Perforați un orificiu [2] de Ø 0,50" (13 mm) la fiecare marcaj.
• Perforaţi orificiul la o adâncime de 2,0" (51 mm).

• Puneți piciorul [3] deasupra orificiului [4]
• Puneţi un element de ancorare [2] în orificiu
• Utilizaţi un ciocan [1] pentru a bate elementul de ancorare
• Bateți elementul de ancorare până când acesta ajunge în fundul orificiului
• Puneți o șaibă [6] și o piuliță [5] pe bolț
• Strângeți fiecare piuliță la un cuplu de 55 ft-lb (75 Nm)

 Avertisment: Dacă poziționați Setarea 372 la Niciuna, axa AW va cădea dacă nu este sprijinită sau deconectată. Efectuați una dintre următoarele acțiuni:

• Avansați la o locație sigură
• Deconectați toate cablurile APL ÎNAINTE de a elibera E-STOP
• Deconectați frâna AW ÎNAINTE de eliberarea E-STOP

Pentru a dezactiva APL pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Schimbaţi următoarele Setări:

• 372 Tip încărcător de piese  la 0: Niciuna
• 376 Activare barieră luminoasă la Oprită