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Ce document explique comment assembler et installer le chargeur automatique de pièces Haas (APL) pour une machine VMC.

Exigences de la machine :

• VF-1/2 et VM-2 construits depuis le 4-1-2019
• Haas Autodoor (voir les exigences de la machine pour Porte automatique CAN)
• Manivelle électronique portable - Touch
• Carte d'E/S mise à jour à la version 34-349xB ou supérieure
• PORTE ARTICULÉE PCB E/S. 93-1000297 E/S ASSEMBLAGE PORTE ARTICULÉE
• NGC/Version logicielle 100.19.000.1100 ou supérieure
• SMTC 30 ou 50 logement
• Vérifier le document du schéma de disposition pour les spécifications de la machine

Remarque :L'étau automatique n'est pas inclus dans l'APL de la fraiseuse. Il doit être commandé comme une option supplémentaire.

Remarque : avant d'installer le chargeur automatique de pièces assurez-vous que la fraiseuse est nivelée et que la distance entre le sol et la pièce coulée est de 3 pouces.

Complétez ce qui suit des deux côtés de la porte :

• Retirez le couvercle moteur autodoor [1]
• Retirez l'assemblage moteur autodoor [2]
• Installez le support d'interrupteur de proximité [3] sur le bloc d'interrupteur de proximité existant [5]
• Installez l’interrupteur de poximité de porte toujours ouverte [4] sur le support [3]

• Installer le guide de forage [2] pour le drapeau ouvert de porte [1]
• Percer et appuyez sur 2x 10-32 trous à travers la tôle de la porte
  • Taille de perçage : #21 ou 5/32"
  • Appuyez sur 10-32 NF
• Retirez le modèle et installez le drapeau ouvert de porte avec les vis plates de chapeau de tête 2x
• Réinstaller l'assemblage, le support et le couvercle du moteur autodoor
• Utiliser les cales fournies pour fixer la hauteur entre l'interrupteur de proximité et le drapeau ouvert de porte

• Faites passer la manivelle électronique portable (RJH) de l'autre côté du boîtier de commande

• Déplacer le support de tuyau d'air de pistolet [1] du côté opposé du support d'outil
• Percer des trous dans le support à outils pour les vis de taille 1/4"-20
  • Utiliser un  foret de type H (17/64") pour faire des trous de dégagement 

• Apportez l'APL à environ 35 pouces (89 centimètres) de l'avant de la machine - mesure du pilier APL à la couture entre les panneaux de tôle sur l'avant de la machine
• Retirez le support d'expédition du panneau de commande [1].
• Fixez le panneau arrière [2] jusqu'à la support [4]. Laisser les vis en vrac
• Manuever l'APL jusqu'à ce que vous pouvez joindre panneau [2] à [3]
• Serrez les vis.

• Tournez l'approvisionnement en air OFF.
• À l'intérieur de l'armoire CALM, retirez la prise du TNP [1] de l'un des ports collecteurs CALM et installez la poussée pour connecter le raccord.
• Acheminez la ligne d'air du support solénoïde APL à l'armoire CALM et connectez-la à l'installation que vous avez installée plus tôt.

• niveau de la base APL avec le niveau de bulle sur le dessus de la table APL.
• Utilisez les vis de nivellement au bas de la base APL pour niveler l'avant à l'arrière de l'APL [1] et d'un côté à l'autre [2].
• Une fois terminé avec le nivellement assurez-vous que les quatre scerws de nivellement entrer en contact avec le sol.
• Placez le niveau de bulle sur le dessus du faisceau horizontal [3].
• Desserrer les boulons qui fixent le faisceau aux piliers.
• Soulever ou abaisser le côté droit[2] de la poutre horizontale jusqu'à ce qu'elle soit de niveau
• Resserrer les boulons qui fixent le faisceau horizontal aux piliers.

• Retirez le support d'expédition de la porte [1].

• Retirez les supports d'expédition de l'axe AW [1], [2].

• Enlever le carénage en tôle métallique des axes AW [2]
• Retirez les supports d'expédition de l'axe AW [1].

• Installez les amplificateurs de haches AU, AV et AW dans le respect des étiquettes décalques sur le support de ventilateur d'amplificateur. 

Remarque : amplificateur d'axe AU [1] illustré sur l'image.

• Si la machine a été construite avec le câble d'autobus DC à plomb unique (33-04901B), vous devrez la remplacer par le câble DC BUS à double plomb (33-0052C) fourni avec le kit.
• Avant de travailler sur ce câble, alimentez la machine OFF et laissez les condensateurs de servomoteur à commande vectorielle se décharger jusqu'à ce que le feu rouge [1] sur le servomoteur à commande vectorielle soit OFF.
• Retirez l'ancien câble qui alimente la tension DC des terminaux de servomoteur à commande vectorielle 2 et 3 vers les alplieurs.
• Installer le nouveau câble DC BUS à double plomb (33-0052C) comme suit :
  • Connecter l'extrémité dotée de cosses à œillet [2] aux bornes 2 et 3 du servomoteur à commande vectorielle :
    • Le conducteur blanc étiqueté TB2 "+" est connecté à la borne 2
    • Le conducteur noir étiqueté TB3 "-"  est connecté à la borne 3
• Acheminer le câble le plus long à travers le support du ventilateur sous les amplificateurs et le connecter aux bornes H.V "+" . et H.V "-" sur l'amplificateur de servo gauche [3] tel qu'étiqueté
• Connecter le câble restant aux bornes H.V "+" H.V"-" sur l'amplificateur de servo droit [4] tel qu'étiqueté

• Acheminez les axes UA, AV et AW à travers l'ouverture au bas de l'armoire de contrôle.
• Connecter les fils du câble d'alimentation aux bornes à haute tension Remarque : les fils du câble d'alimentation de l'axe AV sont étiquetés PH-A, PH-B et PH-C en raison d'un schéma de couleurs différent. Connectez-vous comme suit :
  • rouge à RED [1]
  • blanc sur WHT [2]
  • noir sur BLK [3]
  • PH-A à RED
  • PH-B sur WHT
  • PH-C à BLK

• Connectez le fil au sol [4] au support pour le ventilateur de l'amplificateur.
• Trouvez les bornes à haute tension [5] sur l'amplificateur le plus proche.
• Trouvez les bornes haute tension [7] sur l'amplificateur.
• Installez les cavaliers [6] à partir du kit d'installation entre ces terminaux.
• Connectez le fil noir à -H.V.Connectez le fil rouge à+H.V.

• Connectez les câbles de commande actuels au connecteur près du haut de chaque amplificateur [1].
• Connectez les autres extrémités des câbles à la sur le CCP du MBAC [2] comme suit :
  • Axe DE l'UA à la sortie 13.
  • Axe AV à la sortie 15.
  • Axe AW à la sortie 16.
• Acheminez les câbles d'encodement des axes U, V et W à travers l'ouverture au bas de l'armoire de commande et connectez-les à la les entrées sur le CCP du MBAC [3] comme suit :
  • axe DE l'UA à l'entrée 13.
  • Axe AV à l'entrée 15.
  • Axe AW à l'entrée 16.
• Acheminez le câble de frein de l'axe AW dans l'armoire de commande et connectez-le au P3/4/5 sur le SIO.

Installez le PCB SMTC [1] sur la porte SIO en utilisant les impasses [2] et les vis [3].

Relier les câbles de la carte SMTC comme indiqué sur le schéma.

Si la machine a une porte automatique Smart CAN, brancher le câble 33-1518 dans P15 sur la carte SIO. 

Fixez l'arrêt d'urgence APL comme indiqué et acheminez le câble le long du bas de manière à le regrouper avec les autres câbles qui mènent à l'armoire de commande.

Connectez le fil du bouton d'arrêt d'urgence APL à TB1 sur la carte d'E/S.

Retirez le cavalier de JP1 sur l’E/S PCB.

Modifier le réglage d'usine : 1 278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled sur True

• Placez la barrière immatérielle côté machine alignée sur le fond et le côté de l'ouverture de la porte comme indiqué dans l'image
• Marquer le modèle de trou
• Percer des trous à l'aide d'un foret #14 (3/16")
• Installez le support de barrière immatérielle et les vis autotaraudeuses [1]

• Retirez l'insert en plastique du plateau à outils [1] pour accéder à la vis pour enlever le plateau à outils
• Retirez le plateau à outils [2]
• Placer deux vis dans le support [3]
• Installer des vis en tôle 4x 40-1985 [4] laissent les vis lâches pour faciliter l'alignement de l'APL. Resserrez une fois l'APL aligné.
• Réinstaller le plateau à outils en plus de l'espaceur de plateau d'outils inclus dans le kit d'installation

• Assembler les supports de barrière immatérielle [1]
• Remarque :  le kit de barrière immatérielle contient l'émetteur et le récepteur. Vous pouvez les identifier par l'autocollant sur le côté du boîtier. Il est étiqueté "RECEIVER" [2] et "TRANSMITTER" [3]
• Lors de l'installation des rideaux de lumière assurez-vous que la fin avec la connexion de câble est sur le fond.
• Installez le récepteur de barrière immatérielle [4] sur le côté de tour.
• Installer l'émetteur de barrière immatérielle sur le côté APL sur le support à côté du boîtier de commande
• Assurez-vous que l'émetteur et le récepteur sont pointus les uns sur les autres avant de serrer les boulons de montage.

• Itinéraire du câble d'émetteur de barrière immatérielle [1] à l'aide de colliers de câble réguliers et de pinces de câble magnétique sous la tôle le long de la base de l'APL, autour de l'arrière de l'APL, et jusqu'à la pilier de câble
• Inclure le câble dans le faisceau principal [3] et acheminer tous les câbles autour du couvercle de la porte automatique et descendre le premier canal câblé en haut de la porte
• Itinéraire du câble de récepteur de barrière immatérielle [2] le long du côté de la porte s'ouvrant devant le boîtier de commande
• Ajouter ce câble dans le faisceau, puis acheminer tous les câbles à travers le deuxième canal câblé vers l'arrière de la machine
• Utilisez l'enroulement de câble autour des câbles exposés
  • Enveloppez les câbles entre le canal câblé PRINCIPAL APL et le couvercle du moteur autodoor
  • Enveloppez le câble entre le deuxième canal de câble sur le toit de la machine et l'armoire à lubrifiant

Utilisez le patch velcro fourni pour attacher l'alimentation 24VDC au mur droit à l'intérieur de l'armoire de contrôle.

Interconnecter les câbles de barrière immatérielle comme indiqué sur le diagramme.

Si les connecteurs P5/6/7 ne sont pas disponibles sur le PCB PSUP. Retirer un câble d'alimentation du ventilateur du P5/6/7 et brancher l’ADAPTATEUR DE VENTILATEUR CBL  33-7180  AU DOUBLE VENTILATEUR. Brancher le câble d'alimentation du ventilateur et le câble d'alimentation de la barrière immatérielle sur 33-7180.

• Remarque : L’APL est expédié avec le câble de frein de servomoteur AW déconnecté par mesure de sécurité.  Ceci est destiné à empêcher l'axe AW de tomber si l'APL n'a pas été activé dans la commande.
  
• Connectez le câble de frein de servomoteur d’axe AW
• Alimenter la machine en libérant l’arrêt d’urgence
• Avant de libérer l'ARRÊT D'URGENCE, accéder à l'écran CURRENT COMMANDS et s'assurer que l'onglet AUTOMATIC PART LOADER est visible.
• Allez à ALARMES ET MESSAGES et assurez-vous qu'il n'y a pas d'alarmes actives associées aux axes UA, AV et AW
• Avertissement :  Si l'APL est resté désactivé et que l'E-STOP a libéré l'axe AW tombera.
• Libérer l’arrêt d’urgence et réinitialiser la machine en procédant à un retour à l'origine.

• Définir les décalages GRID pour les axes UA, AV et AW.
• Retournez à l’origine AU, AV et AW
• Aller à l'onglet Diagnostics > Paramètres > Paramètres d'usine
  • Appuyez sur L.A.A. f4
  • Appuyez sur AV et F4
  • Appuyez sur AW et F4

• Monter une base d'indicateurs accrochée à la pince [1] 
• Déplacer manuellement l'axe AU et mesurer la correction entre les pions de centrage [2] sur la table APL pour vérifier que la table est alignée avec le mouvement de l'axe - NTE 0.060" (1,5mm).

• Déplacez les axes UA et AW pour placer la pince [1] devant l’étau automatique [2]
• Si nécessaire déplacer la base APL [3]  de l’avant vers l'arrière jusqu'à ce que le stock soit aligné avec l’étau
• Remarque : Assurez-vous que l'ensemble de l'assemblage APL reste perpendiculaire avec la machine lorsque vous déplacez la base
  

• Utilisez un stylo [1] pour mettre une marque sur le sol à l'emplacement de chaque pied.
•  Remarque : afin d'éviter tout risque de déplacement, faire pivoter les pieds sur les côtés de l’APL.
• Percer [2] un trou de 0,50" (13 mm) de diamètre sur chaque marque.
• Percer le trou à une profondeur de 2,0" (51 mm).

• Mettez le pied [3] au-dessus du trou [4].
• Mettez une ancre [2] dans le trou.
• Utilisez un marteau [1] pour appuyer sur l'ancre.
• Appuyez sur l'ancre jusqu'à ce qu'elle soit au fond du trou.
• Mettez une douchette [6] et un écrou [5] sur le boulon.
• Coupler chaque écrou à 55 pi-lb (75 Nm).

 Avertissement : si vous activez Réglage 372 sur Aucun, l'axe AW se baissera s'il n'est pas pris en charge ou déconnecté. Effectuez l'une des actions suivantes :

• Accéder à un endroit sûr
• Débrancher tous les câbles APL AVANT de libérer l’E-STOP
• Débrancher le frein AW AVANT de libérer l’E-STOP

Désactiver l'APL pour exécuter la machine en mode autonome. Appuyez sur [RÉGLAGE]. Changez les réglages suivants :

• 372 Parts Loader Type sur  0: Aucune
• 376 - Barrière immatérielle activée  sur Hors tension