2.1 Freze - Otomatik Parça Yükleyici

Bu belge Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) bir VMC makineye nasıl montajlanacağını ve kurulacağını açıklamaktadır.

Makine gereksinimleri:

• VF-1/2 & VM-2 01/04/2019 ve sonrasında oluşturulan
• Haas Otomatik Kapı ( CAN Otomatik Kapı için makine gerekliliklerine bakın)
• Uzaktan El Kumandası - Dokunmatik
• I/O kartı 34-349xB veya üzeri olarakgüncellendi
• I/O PCB Menteşe Kapağı. 93-1000297 I/O KAPISI KOMPLE MENTEŞELİ
• NGC/Yazılım Sürümü 100.19.000.1100 veya üstü
• SMTC 30 veya 50 Cep
• Makine Teknik Özellikleri için  Yerleşim Çizimi belgesini kontrol edin

Not: Otomatik mengene freze Otomatik Parça Yükleyiciye dahil değildir. Ek seçenek olarak sipariş edilmelidir.

Not: Otomatik Parça Yükleyici yüklemeden önce tornanın tesviye ve döküm yerden uzaklık 3 inç olduğundan emin olun.

Kapının her iki tarafında aşağıdakileri tamamlayın:

• Otomatik kapı lı motor kapağını çıkarın [1]
• Otomatik kapı motor tertibatını çıkarın [2]
• Yeni yakınlık anahtarı braketini [3] varolan yakınlık anahtarı bloğuna takın [5]
• Kapıyı her zaman brakete [3] açık yakınlık anahtarı [4] yükleyin

• Kapı açık bayrak için matkap kılavuzu [2] yükleyin [1]
• Matkap ve kapı sacı ile 2x 10-32 delik dokunun
  • Matkap boyutu: #21 veya 5/32"
  • 10-32 NF'ye dokunun
• Şablonu çıkarın ve 2x düz baş kapağı vidaları ile kapı açık bayrak yükleyin
• Otomatik kapı motor tertibatını, braketini ve kapağını yeniden kurun
• Yakınlık anahtarı ile kapı açık bayrağı arasındaki yüksekliği ayarlamak için sağlanan şimleri kullanma

• Uzaktan El Kumandasının (RJH) asılı kumandanın karşı tarafına taşıyın

• Hava tabancası hortumu tertibatını [1] takım rafının karşı tarafına taşıyın
• 1/4 için takım rafında delik açma"-20 vida
  • Bir  H (17/64") matkap açıklık delikleri yapmak için 

• Otomatik Parça Yükleyici makinenin önünden yaklaşık 35 inç (89 santimetre) getirin - Otomatik Parça Yükleyicİ sütunundan makinenin önündeki sac paneller arasındaki dikişe kadar ölçü
• Kontrol paneli sevkiyat braketini çıkarın [1].
• Arka paneli [2] destek braketi [4] sabitleyin. Vidaları gevşek bırakın
• Paneli [2] ila [3] arasına takabilene kadar APL'yi kullanın
• Vidaları sıkın.

• Hava kaynağını kapatın.
• CALM kabinesinin içinde, NPT fişini [1] CALM manifold portlarından birinden çıkarın ve montaj bağlantısı için push' ı takın.
• Hava hattını Otomatik Parça Yükleyici Solenoid rafından CALM kabinesine yönlendirin ve daha önce yüklediğiniz bağlantı bölümüne bağlayın.

• APL tablosunun üstündeki kabarcık düzeyi ile APL tabanı düzeyi.
• APL ön tarafını [1] ve yan yana [2] seviyeye almak için APL tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın.
• Tesviye işlemi tamamlandığında, dört tesviye vidasının da zemine temas ettiğinden emin olun
• Kabarcık seviyesini [3] yatay ışın üstüne yerleştirin.
• Işını sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin.
• Yatay ışın sağ tarafını [2] aşağı doğru kaldırın veya o tesviye.
• Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.

• Otomatik Parça Yükleyici kolu nakliye braketini çıkarın [1].

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1], [2]

• AW eksenleri sac kefen çıkarın [2]
• AU ve AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [1].

• Yükseltici fanı Braketinin üzerindeki çıkartma etiketleriyle ilgili olarak AU, AV ve AW eksenleri amplifikatörleri yükleyin.

Not:AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilmektedir.

• Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.
• Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.
• Vektör Sürücü terminalleri 2 ve 3'den amplifikatörlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın
• Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:
  • Sonu halka terminalleri [2] ile vektör sürücüsündeki Terminal 2 ve 3'e bağlayın:
    • Etiketli beyaz kurşun  TB2 "+"  Terminal 2' ye
    • Etiketli siyah kurşun  TB3 "-"  terminale 3
• Uzun kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan Braketinin üzerinden yönlendirin ve  "+" Halıcı.  ve  "-" Halıcı.  terminalleri sol en servo amplifikatör [3] etiketli olarak.
• Kalan kabloyu  "+" Halıcı.  ve  "-" Halıcı.  sağ en servo amplifikatör [4] olarak etiketli terminalleri.

• Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.
• Güç kablosunu yüksek gerilim terminallerine bağlayın Not:AV ekseni güç kablosu kabloları farklı renk düzeni nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C olarak etiketlenir. Aşağıdaki şekilde bağlanın:
  • kırmızı KIRMIZI’ya [1]
  • beyaz BEYAZ’a [2]
  • siyah SİYAH’a [3]
  • PH-A-kırmızı
  • PH-B-WHT
  • PH-C-BLK

• Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.
• En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.
• Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.
• Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.
• Siyah kabloyu -H.V’ye bağlayın. Kırmızı kabloyu bağlantı +H.V’ye bağlayın.

• Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].
• Kabloların diğer uçları NGC PCB [2] aşağıdaki gibi çıkışlar:
• AU ekseni çıkış 13.
• AV ekseni çıkış 15.
• Çıkış 16 AW ekseni.

SMTC PCB' yi [1], standotlar [2] ve vidaları [3] kullanarak SıO kapısının üzerine takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Akıllı CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın. 

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurmayı gösterildiği gibi takın ve kabloyu kontrol kabinine giden diğer kablolarla gruplanacak şekilde alttan geçirin.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurma düğmesi kablosunu I/O Kartındaki TB1’e bağlayın.

I/O PCB’de JP1’den atlama parçasını sökün.

Fabrika ayarlarını değiştirin: 1278 [1278]: Robot Hazır Acil Durdurma Etkinleştirildi seçeneğini Doğru olarak

• Makine yan ışık perdesi montaj floş kapı alt ve yan resimde gösterildiği gibi açık yerleştirin
• Delik deseni işaretle
• #14 matkap kullanarak matkap delikleri (3/16")
• Işık perdesi kaidesini ve kendinden kılavuzlu vidaları [1] takın.

• Takım tepsisini çıkarmak için vidaya erişmek için takım tepsisi plastik kesici uç [1] çıkarın
• Takım tepsisini çıkarın [2]
• Braket içine iki vida yerleştirin [3]
• 4x 40-1985 sac vidaları [4] Otomatik Parça Yükleyici hizalama ile yardımcı olmak için gevşek vida bırakın yükleyin. Otomatik Parça Yükleyici hizalandığında sıkın.
• Yükleme kitinde bulunan takım tepsisi boşluk layıcısına ek olarak takım tepsisini yeniden kurun

• Işık perdesi braketlerini birleştirin [1]
• Not: Işık perdesi kiti verici ve alıcı içerir. Bunları gövdenin yan tarafındaki etikete göre belirleyebilirsiniz. Bu etiketli "Alıcı" [2] ve "Verici" [3]
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.
• Işık perdesi alıcısını [4] Torna tarafına takın.
• Asılı kumandanın yanındaki braketin Otomatik Parça Yükleyici tarafına ışık perdesi vericisini tonuyla tonuyla
• Montaj cıvatalarını sıkmadan önce verici ve alıcının birbirine işaret ettiğinden emin olun.

• ışık perdesi verici kablosunu [1], sacın altından Otomatik Parça Yükleyici tabanı boyunca çekip Otomatik Parça Yükleyicinin arkasından yukarı doğru kablo direğine kadar normal kablo klampleri ve manyetik kablo klampleri ile yönlendirin
• Kabloyu ana pakete ekleyin [3] ve otomatik kapı kapağının etrafındaki tüm kabloları yönlendirin ve kapının üst kısmındaki ilk kablo kanalından aşağı doğru
• Işık perdesi alıcı kablosunu [2] kapının asılı kumandayı geçerek açarak yan tarafına yönlendirin
• Bu kabloyu pakete ekleyin ve tüm kabloları ikinci kablo kanalından makinenin arkasına doğru yönlendirin
• Açığa çıkan kabloların etrafına kablo sarma kullanın
  • Kabloları ana Otomatik Parça Yükleyici kablo kanalı ile otomatik kapı motor kapağı arasında tarar
  • Kabloyu makinenin çatısındaki ikinci kablo kanalı ile kayganlaştırıcı dolabı arasında sarın

24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.

Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

P5/6/7 fişleri PSUP PCB'de mevcut değilse. Bir fan güç kablosunu P5/6/7'den çıkarın ve 33-7180 CBL FAN ADAPTÖRÜNÜ ÇİFT FAN'A takın. Fan güç kablosunu ve ışık perdesi güç kablosunu 33-7180'e takın.

• Not: Otomatik Parça Yükleyicinin AW servo motor fren kablosu ile olan gemisi güvenlik önlemi olarak çıkarıldı.  Bu, Otomatik Parça Yükleyici kontrolde etkinleştirilemediyse AW ekseninin düşmesini önlemek içindir.
  
• AW ekseni servo motor kablosunu bağlayın
• Güç yukarı E-STOP ile makine basılı.
• E-STOP' u bırakmadan önce GEÇERLI komutlar ekranına gidin ve OTOMATIK parça YÜKLEYICI sekmesinin görünür olduğundan emin olun.
• ALARMLAR VE MESAJLARA gidin ve AU, AV ve AW eksenleri ile ilişkili hiçbir aktif alarm olmadığından emin olun
• Uyarı:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.
• E-STOP' u serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün.

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesine git> Parametre > Fabrika Ayarları
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Kıskaça klampli bir gösterge tabanı monte edin [1] 
• AU eksenini elle kunabda edin ve tablo AU ekseni hareketi ile uyumlu olduğunu doğrulamak için Otomatik Parça Yükleyici tablosunda dübel pinleri [2] arasındaki ofset ölçün -  NTE 0,060" (1,5mm).

• Kıskacı [1] otomatik mengenenin önüne yerleştirmek için AU ve AW eksenlerini elle kumanda edin [2]
• Gerekirse Otomatik Parça Yükleyici tabanını hareket ettirin [3]  hisse senedi yardımcısı ile hizalanana kadar önden arkaya
• Not: Tabanı hareket ettirdiğinizde tüm Otomatik Parça Yükleyici tertibatının makineyle dik kaldığından emin olun
  

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
• Not:Bir takılma tehlikesini önlemek için Otomatik Parça Yükleyicinin yan ayakları çevirin.
• Her işarette [2]" Ø 0,50” (13 mm) delik delin.
• 2,0 derinliği için delik matkap" (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için.  Basın [SETTING].  Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 - Parça Yükleyici Türü 0 olarak : Hiçbiri
• 376 Işık Perdesi Etkin, Kapalı olarak ayarlandı