2.1 Fréza – APL

V tomto dokumentu je vysvětleno, jak lze sestavit a nainstalovat automatický nakladač obrobků (APL) Haas v případě stroje VMC.

Požadavky na počítač:

• VF-1/2 & VM-2 sestava 4-1-2019 a pozdější
• Automatické dveře Haas (viz požadavky na stroj pro  automatické dveře CAN)
• Dálkové ovládací kolečko – dotykové
• Deska I/O aktualizována na 34-349xB nebo novější
• Dveře se závěsem I/O PCB. 93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM
• NGC / Software verze 100.19.000.1100 nebo vyšší
• Kapsa SMTC 30 nebo 50
• Zkontrolujte dokument Výkres rozvržení pro specifikace stroje

Poznámka: Automatický svěrák není součástí frézy APL. Musí být objednána jako additální možnost.

Poznámka: Před instalací APL se ujistěte, že je fréza vyrovnána a že vzdálenost od podlahy k odlitku je 3 palce.

Na obou stranách dveří proveďte následující kroky:

• Demontujte kryt autodonebo motoru [1]
• Demontujte sestavu autodonebo motoru [2]
• Namontujte nový držák spínače přiblížení [3] na stávající blok spínače přiblížení [5]
• Nainstalujte spínač přiblížení pro neustále otevřené dveře [4] na držák [3]

• Instalovat vodicí nástavec [2] pro vlajku otevřené dveře [1]
• Vrtačku a kohoutek 2x 10-32 otvorů v plechu na dveřích
  • Velikost vrtáku: #21 nebo 5/32"
  • Stiskněte 10-32 NF
• Sejměte šablonu a namontujte vlajku otevřené dvířky se 2 šrouby s plochým uzávěrem
• Namontujte zpět zařízení, držák a kryt autodonebo motoru
• Pro nastavení výšky mezi přepínačem přiblížení a vlajkou otevřeného dveří použijte nastavený kmity

• Přesuňte dálkové ovládací kolečko (RJH) na opačnou stranu zavěšeného řídicího panelu

• Přesuňte držák hadice vzduchové pistole [1] na opačnou stranu nosiče nástrojů
• Vyvrtejte otvory v stojanu nástroje pro šrouby 1/4"-20
  • Použijte vrtačku  H (17/64") k vyvrtání otvorů 

• V aplikaci APL se z předního sloupku na přední straně stroje nachází přibližně 35 palce (89 centimetry) od sloupku APL až po šek.
• Sejměte přepravní konzolu ovládacího panelu [1].
• Upevněte zadní panel [2] na podpěru [4]. Nechte šrouby uvolněné
• Manuever APL, dokud nebude možné připojit panel [2] k [3]
• Utáhněte šrouby.

• Vypněte přívod vzduchu.
• Uvnitř skříňky s KLIDEM Odstraňte zástrčku NPT [1] z jednoho z portů "KLIDŮ" a namontujte vložku pro připojení armatury.
• Nasměrujte vzduchové potrubí ze stojanu v APL solenoid do skříňky klidu a spojte ji s armaturu, kterou jste nainstalovali dříve.

• vyrovnat základnu APL s úrovní bublin nad tabulkou APL.
• Použijte šrouby pro vyrovnávání v dolní části základny APL, aby se přední strana APL před zadní stranou [1] a ze strany na stranu [2].
• Po dokončení vyrovnání se ujistěte, že všechny čtyři funkce pro vyrovnání se spojí s podlahou.
• Umístěte úroveň bublin [3] na vodorovný nosník.
• Uvolněte šrouby, které zajistí paprsek k sloupům.
• Zvedejte nebo snižujte pravou stranu [2] horizontálního nosníku, dokud nebude vyrovnán
• Utáhněte šrouby, které zajistí vodorovný paprsek na sloupy.

• Odstraňte přepravní držák dveří [1].

• Odstraňte přepravní konzoly osy AW [1], [2].

• Odstraňte list s osovou osou AW [2]
• Odstraňte přepravní konzoly osy AW [1].

• Instalujte zesilovače AU, AV a AW v úctě ke štítkům na držáku zesilovače. 

Poznámka: Na obrázku je zobrazen zesilovač osy AU (1).

• Pokud byl stroj postaven s jedním olovovým kabelem DC Buss (33-04901B), bude nutné jej vyměnit za kabel s dvojím olovovým kabelem DC (33-0052C), který je součástí soupravy.
• Před zahájením práce na tomto kabelu vypněte stroj a nechte kondenzátory na vektorové jednotce, dokud se červená kontrolka [1] na vektorové jednotce NEVYSVÍTÍ.
• Vyjměte starý kabel, který dodává stejnosměrný proud z terminálů 2 a 3 pro pohon vektoru.
• Namontujte nový kabel stejnosměrného proudu DC BUS (33-0052C) takto:
  • Konec spojte s prstenci [2] na svorce 2 a 3 na vektorové jednotce:
    • Bílý vodič, který je označený TB2 "+" ke svorce 2
    • Černý vodič, který je označený TB3 "-" ke svorce 3
• Veďte delší kabel přes držák ventilátoru pod zesilovači a připojte jej ke svorkám "+" H.V. a "-" H.V. na servo zesilovači úplně vlevo [3] dle označení.
• Zbývající kabel připojte ke svorkám "+" H.V. a "-" H.V. na zesilovači úplně vpravo [4] dle označení.

• Veďte kabely AU, AV a AW do otvoru na dně ovládacího skříňky.
• Připojte vodiče napájecího kabelu ke svorkám vysokého napětí Poznámka: Vodiče napájecího kabelu osy AV jsou označeny PH-A, PH-B a PH-C v důsledku odlišného barevného schématu. Připojit se následujícím způsobem:
  • červený na RED [1]
  • bílý na WHT [2]
  • černá na BLK [3]
  • PH-A na červenou
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Připojte zemnící vodič [4] k držáku pro ventilátor zesilovače.
• Na nejbližším zesilovači Najděte svorky vysokého napětí [5].
• Na zesilovači Najděte terminály vysokého napětí [7].
• Instalujte můstky [6] z instalační sady mezi tyto terminály.
• Připojte černý vodič k -H.V. Připojte červený vodič k +H.V.

• Spojte aktuální kabely příkazů s konektorem v horní části každého zesilovače [1].
• Spojte ostatní konce kabelů s výstupy na NGC PCB [2] takto:
  • Osa AU na výstup 13.
  • AV osa k výstupu 15.
  • Osa AW na výstupu 16.
• Nasměrujte kabeláže U, V a W do otvoru v dolní části ovládacího skříňky a spojte je s vstupy na NGC PCB [3] takto:
  • Osa AU na vstup 13.
  • AV osa vstup 15.
  • Osa AW do vstupu 16.
• Veďte brzdový kabel osy AW do kontrolního krytu a spojte jej s P3/4/5 na SIO.

Nasaďte SMTC PCB [1] na dvířka SIO pomocí stanů [2] a šroubů [3].

Propojte kabely SMTC PCB podle nákresu.

Pokud má stroj automatické dveře Smart CAN, zapojte kabel 33-1518 do P15 na desce SIO. 

Připojte nouzové zastavení APL podle obrázku a veďte kabel podél spodní části tak, aby se usadil s ostatními kabely, které vedou k ovládací skříni.

Připojte kabel tlačítka nouzového zastavení APL k TB1 na desce I/O.

Odstraňte JP1 z PCB I/O.

Změna továrního nastavení: 1278 [1278]: Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na Pravda

• Položte boční držák na závěs na boku, jak je znázorněno na obrázku
• Označení vzorku otvoru
• Pomocí #14 vrtačky vyvrtejte otvory (3/16")
• Namontujte držák světelné clony a samořezné šrouby [1]

• Vyjměte plastovou vložku ze zásobníku nástrojů [1], abyste získali přístup ke šroubu pro vyjmutí zásobníku nástrojů
• Vyjmutí zásobníku nástrojů [2]
• Do držáku Vložte dva šrouby [3].
• Namontujte 4x 40-1985 kovové plech [4] šrouby uvolněnou na pomoc se vyrovnáním APL. Utáhněte po zarovnání APL.
• Znovu nainstalujte zásobník nástrojů kromě podložky, která je součástí instalační sady.

• Smontujte hranaté závorky [1].
• Poznámka: Sada světelných závor obsahuje vysílač a přijímač. Tyto můžete identifikovat podle nálepky na boční straně krytu. Je označen "PŘIJÍMAČ" [2] a "VYSÍLAČ" [3]
• Při montáži světelných závěsů se ujistěte, že konec kabelu je na dně.
• Namontujte na boční stranu přijímač pro světelnou oponu [4].
• Nainstalujte světelný vysílač na straně APL na držák vedle přívěska
• Před dotažením upevňovacích šroubů se ujistěte, že vysílač a přijímač jsou na sebe navzájem namířny.

• Nasměrujte kabel světelného vysílače [1] pomocí běžných kabelových svorek a magnetických kabelových svorek pod plech vedle základny APL, kolem zadní části APL a nahoru do kabelového pilíře
• Kabel vložit do hlavního svazku [3] a směrovat všechny kabely kolem autodokrytu a dolů prvním kabelovým kanálem na horní straně dvířek
• Nasměrujte vodič pro přijímač světelného závěsu [2] podél boční části otvoru dveří kolem přívěsů.
• Přidejte tento kabel do svazku a pak všechny kabely veďte přes druhý kabelový kanál směrem k zadní část stroje.
• Použít obtékání kabelu kolem všech vystavených kabelů
  • Obtočte kabely mezi hlavním kabelovým kanálem APL a krytem autodoor motoru
  • Kabel mezi druhý kabelový kanál na střeše stroje a skříňku na mazacího

Pomocí přiložení suchého zipu připevněte napájecí zdroj 24VDC ke správné stěně v ovládacím skříni.

Odpojte kabely světelných záclon podle nákresu.

Nejsou-li na desce plošných spojů PSUP PCB k dispozici zástrčky P5/6/7. Odpojte napájecí kabel ventilátoru od konektoru P5/6/7 a zapojte ADAPTÉR VENTILÁTORU  33-7180  CBL DO DUÁLNÍHO VENTILÁTORU. Zapojte napájecí kabel ventilátoru a napájecí kabel světelné clony do konektoru 33-7180.

• Poznámka: APL se dodává s odpojeným kabelem brzdy servomotoru AW jako bezpečnostní opatření.  Tím se zabrání pádu osy AW, pokud APL nebylo aktivováno v řízení.
  
• Připojte kabel brzdy servomotoru osy AW
• Zapněte napájení stroje se stisknutým tlačítkem E-STOP.
• Před uvolněním tlačítka E-STOP přejděte na obrazovku AKTUÁLNÍ PŘÍKAZY a ujistěte se, že je viditelná karta AUTOMATICKÝ NAKLADAČ OBROBKŮ.
• Přejděte na ALARMY A HLÁŠENÍ a ujistěte se, že na místě nejsou žádné aktivní alarmy související s osami AU, AV a AW
• Výstraha:  Pokud APL zůstane zakázaný a E-STOP uvolní, osa AW klesne.
• Uvolněte tlačítko E-STOP a stroj se vrátí do nulového bodu.

• Nastavte posuny mřížky pro AU, AV a AW.
• Návrat do nulového bodu AU, AV a AW
• Přejděte na kartu Diagnostika> Parametry > Nastavení výrobce
  • Stiskněte klávesu AU + F4
  • Stiskněte AV + F4
  • Stiskněte tlačítko AW + F4

• Namontujte základnu indikátoru upnutý na unášeč [1] 
• Posuňte osu AU a změřte posun mezi pružnými spojovacími kolíky (2) na stole APL, aby se ověřila tabulka v souladu s osou pohybu AU  -NTE 0.060" (1,5 mm).

• Na ose AU a AW umístěte záchytný rošt [1] před automatickou svěrák [2]
• V případě potřeby posuňte základnu APL [3]  zepředu dozadu, dokud se nezarovnáte na svěrák
• Poznámka: Ujistěte se, že celé sestavení APL zůstane při přesunu základny kolmé k počítači.
  

• Pomocí pera [1] umístěte na podlahu na místo každé nohy značku.
•  Poznámka: Pro zamezení nebezpečí zakopnutí otočte nožičky směrem do stran APL.
• Vyvrtejte [2] Ø 0,50" (13mm) otvor na každé značce.
• Vyvrtejte otvor do hloubky 2,0" (51 mm).

• Nasaďte nohu [3] na otvor [4].
• Do otvoru vložte kotvu [2].
• Pro klepnutí na kotvu použijte kladivo [1].
• Klepněte na kotvu, až bude na dně otvoru.
• Na šroub nasaďte podložku [6] a matici [5].
• Utahovací moment každé matice na 55 ft-lb (75 nm).

 Varování: Pokud otočíte   nastavení 372 na  Žádné, osa AW se sníží, pokud není podepřena nebo odpojena. Proveďte jeden z následujících úkonů:

• Ruční posuv na bezpečné místo
• Odpojte všechny kabely APL PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP
• Odpojte brzdu AW PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP

Deaktivace APL pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte   tlačítko [SETTING].  Změňte následující nastavení:

• 372 Typ nakladače obrobků na 0: ŽÁDNÁ
• 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto