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Este documento explica como montar e instalar o carregador de peças automático Haas (APL) numa máquina VMC.

Requisitos da máquina:

• VF-1/2 & VM-2 4-1-2019 e mais recentes
• Porta automática Haas (consulte os requisitos da máquina para Porta automática CAN)
• Manípulo de deslocamento remoto – Tátil
• Placa de E/S atualizada para 34-349xB ou posterior
• PORTA ARTICULADA DO PCB DE E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PORTA ARTICULADA DE E/S
• NGC/Versão de Software 100.19.000.1100 ou superior
• Bolso SMTC 30 ou 50
• Verifique o documento com o Desenho da disposição para as especificações da máquina

Nota: A prensa automática não está incluído com o APL da fresadora. Ele deve ser encomendado como uma opção additonal.

Nota: Antes de instalar o APL certifique-se de que o torno é nivelado e a distância do assoalho à carcaça é 3 polegadas.

Complete o seguinte em ambos os lados da porta:

• Retire o macho do motor deslizador [1]
• Retire o conjunto do motor da porta automática [2]
• Instalar o suporte do comutador de proximidade [3] no bloco de proximidade existente [5]
• Instale o interruptor de proximidade sempre aberto da porta [4] no suporte [3].

• Instale o guia da broca [2] para a bandeira aberta da porta [1]
• Perfure e bata 2x 10-32 furos através da chapa metálica da porta
  • Tamanho da broca: #21 ou 5/32"
  • Toque em 10-32 NF
• Remova o template e instale a bandeira aberta da porta com os parafusos de macho lisos da cabeça 2x
• Reinstale o conjunto do motor deslizador, o suporte e o macho
• Use os calços fornecidos para ajustar a altura entre o interruptor de proximidade e a bandeira aberta da porta

• Mova o Punho de Jog Remoto (RJH) para o lado oposto do pingente de controle

• Mova o suporte da mangueira da pistola de ar [1] para o lado oposto do rack de ferramentas
• Perfure furos na cremalheira de ferramenta para o 1/4"-20 parafusos
  • Use um  H (17/64") broca para fazer furos de folga 

• Traga o APL aproximadamente 35 polegadas (89 centímetros) da parte dianteira da máquina-medida do pilar do APL à emenda entre os painéis do metal de folha na parte dianteira da máquina
• Retire o suporte de transporte do painel de controlo [1].
• Fixe o painel traseiro [2] no suporte [4]. Deixe os parafusos soltos
• Manuever o APL até que você possa anexar o painel [2] a [3]
• Aperte os parafusos.

• Desligue o suprimento de ar.
• No interior do gabinete CALM, retire o plugue NPT [1] de uma das portas do coletor CALM e instale o push para conectar o encaixe.
• Encaminhar a linha de ar do rack de solenóide APL para o gabinete CALM e conectá-lo ao encaixe que você instalou anteriormente.

• nível da base APL com o nível de bolha no topo da tabela APL.
• Use os parafusos de nivelamento na parte inferior da base do APL para nivelar a parte dianteira do APL para trás [1] e de lado a lado [2].
• Quando feito com nivelamento certifique-se de que todos os quatro scerws nivelamento fazer contato com o chão.
• Coloque o nível de bolha na parte superior da viga horizontal [3].
• Afrouxe os parafusos que fixam o feixe aos pilares.
• Levante ou baixe o lado direito [2] do feixe horizontal até estar nivelado
• Aperte os parafusos que fixam o feixe horizontal aos pilares.

• Retire o suporte de transporte da porta [1].

• Remova os suportes de transporte do veio AW [1], [2].

• Retire a cobertura de chapa metálica de eixos AW [2]
• Remova os suportes de transporte do veio AW [1].

• Instale os amplificadores de eixos AU, AV e AW no respeito com as etiquetas do decalque no suporte do ventilador do amplificador 

Nota: Amplificador do eixo AU [1] mostrado na imagem.

• Se a máquina foi construída com o único cabo do Buss da C.C. da ligação (33-04901B) você precisará de substituí-lo com o cabo duplo do barramento da C.C. da ligação (33-0052C) fornecido com o jogo.
• Antes de trabalhar neste cabo, desligue a máquina e permita que os capacitores do vector Drive sejam descarregam até que a luz vermelha [1] na unidade vetorial esteja desativada.
• Remova o cabo antigo que fornece a tensão de C.C. dos terminais 2 e 3 do vector drive aos alplifiers.
• Instale o novo cabo de barramento DC de chumbo duplo (33-0052C) da seguinte forma:
  • Conecte a extremidade com os terminais do anel [2] ao terminal 2 e 3 no vector drive:
    • O cabo branco que é rotulado TB2 "+" para o terminal 2
    • O cabo preto que é rotulado TB3 "-" para o terminal 3
• Encaminhe o cabo mais longo através do suporte do ventilador por baixo dos amplificadores e ligue-o aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo amplificador mais à esquerda [3] como rotulado
• Ligue o cabo restante aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo amplificador mais à direita [4] como rotulado

• Roteie os cabos de avanço dos eixos AU, AV e AW através da abertura na parte inferior do gabinete de controle.
• Conecte os condutores do cabo de alimentação aos terminais de alta tensão Nota: Os condutores do cabo de alimentação do eixo AV são rotulados PH-A, PH-B e PH-C devido a um esquema de cor diferente. Conecte-se da seguinte maneira:
  • vermelho para RED [1]
  • branco a WHT [2]
  • preto para BLK [3]
  • PH-a a vermelho
  • PH-B para WHT
  • PH-C para BLK

• Conecte o fio terra [4] ao suporte para o ventilador do amplificador.
• Encontre os terminais de alta voltagem [5] no amplificador mais próximo.
• Encontre os terminais de alta voltagem [7] no amplificador.
• Instale os jumpers [6] do kit de montagem entre estes terminais.
• Ligue o fio preto a H.V -. Ligue o fio vermelho a H.V +.

• Conecte os cabos de comando atuais ao conector perto da parte superior de cada amplificador [1].
• Ligue as outras extremidades dos cabos à de saída no NGC PCB [2] da seguinte forma:
  • Veio AU à saída 13.
  • Veio AV para a saída 15.
  • Veio AW à saída 16.
• Encaminhar os cabos de encoder dos eixos U, V e W através da abertura na parte inferior do armário de controle e conectá-los ao no NGC PCB [3] da seguinte forma:
  • Veio AU à entrada 13.
  • Veio AV para a entrada 15.
  • Veio AW à entrada 16.
• Encaminhe o cabo de freio do veio AW no gabinete de controle e conecte-o a P3/4/5 no SIO.

Instale o PCB SMTC [1] na porta SIO utilizando os suportes [2] e os parafusos [3].

Interconecte os cabos SMTC PCB como mostrado no diagrama.

Se a máquina tiver uma porta automática CAN Smart, conecte o cabo 33-1518 em P15 na placa SIO. 

Instale o APL E-Stop conforme mostrado e encaminhe o cabo ao longo do fundo de modo a que se agrupe com os outros cabos que vão para a cabina de controlo.

Ligue o fio do botão APL E-Stop ao TB1 na placa de E/S.

Remova o jumper de JP1 na PCB de E/S.

Alterar a definição de fábrica: 1278 [1278]: Robô Pronto para E-Stop Ativado para Verdadeiro

• Coloc a montagem da cortina da luz lateral da máquina nivelada com a parte inferior e o lado da abertura da porta como mostrado no retrato
• Marque fora do teste padrão do furo
• Furos de broca usando uma broca #14 (3/16")
• Instale a montagem e os parafusos da cortina de luz [1]

• Retire a pastilha plástica da bandeja de ferramentas [1] para obter acesso ao parafuso para remover a bandeja de ferramentas
• Retire a bandeja da ferramenta [2]
• Coloque dois parafusos no suporte [3]
• Instale os parafusos de chapa metálica 4x 40-1985 [4] deixe os parafusos soltos para ajudar com o alinhamento do APL. Aperte uma vez que o APL esteja alinhado.
• Reinstale a bandeja de ferramentas além do espaçador da bandeja de ferramentas incluído no kit de montagem

• Montar os suportes de cortina de luz [1]
• Nota: O kit de cortina de luz contém o transmissor e o receptor. Você pode identificá-los pela etiqueta no lado da carcaça. Ele é rotulado "Receptor" [2] e "TRANSMISSOR" [3]
• Ao instalar as cortinas de luz certifique-se que a extremidade com a conexão de cabo está na parte inferior.
• Instale o receptor da cortina de luz [4] no lado do torno.
• Instale o transmissor de cortina de luz no lado APL no suporte ao lado do pingente
• Certifique-se de que o transmissor e o receptor estão apontados um para o outro antes de apertar os parafusos de montagem.

• Roteie o cabo do transmissor de cortina de luz [1] usando braçadeiras de cabo regulares e grampos de cabo magnético a chapa metálica ao lado da base do APL, em torno da parte de trás do APL, e até o pilar do cabo
• Inclua o cabo no feixe principal [3] e roteie todos os cabos em torno do macho do deslizador e desça o primeiro canal de cabo através da parte superior da porta
• Encaminhar o cabo do receptor de cortina de luz [2] ao longo do lado da abertura da porta após o pingente
• Adicione este cabo no pacote e, em seguida, roteie todos os cabos através do segundo canal de cabo em direção à parte traseira da máquina
• Use o envoltório do cabo em torno de todos os cabos expostos
  • Enrole os cabos entre o canal de cabo APL principal e o macho do motor deslizador
  • Enrole o cabo entre o segundo canal de cabo no telhado da máquina e o gabinete de lubrificação

Use o remendo de velcro fornecido para prender a fonte de alimentação 24VDC à parede direita dentro do armário de controle.

Interconecte os cabos da cortina de luz como mostrado no diagrama.

Se as fichas P5/6/7 não estiverem disponíveis no PCB PSUP. Remova um cabo de alimentação da ventoinha P5/6/7 e ligue o ADAPTADOR DE VENTOINHA 33-7180 CBL A VENTOINHA DUPLA. Ligue o cabo de alimentação da ventoinha e o cabo de alimentação da cortina de luz ao 33-7180.

• Nota: O navio da APL com o cabo de freio a motor servo da AW desconectado como precaução de segurança.  Isso ocorre para evitar que o veio AW caia se o APL não tiver sido habilitado no controle.
  
• Conecte o cabo do servo motor:
• Ligue a máquina com o E-STOP deprimido.
• Antes de libertar o E-STOP, navegue até ao ecrã COMANDOS ATUAIS e certifique-se de que o separador CARREGADOR DE PEÇAS AUTOMÁTICO esteja visível.
• Navegue para ALARMES E MENSAGENS e certifique-se de que não há alarmes ativos associados com os eixos AU, AV e AW
• Aviso:  Se o APL deixado desabilitado e o E-batente liberado o veio AW cairá.
• Solte o E-STOP e retorne a máquina a zero.

• Defina os deslocamentos GRID para os eixos AU, AV e AW.
• Retorno zero AU, AV, e AW
• Vá para o separador Diagnósticos > Parâmetros > Definições de fábrica
  • Pressione AU + F4
  • Pressione AV + F4
  • Pressione AW + F4

• Montar uma base indicadora fixada na pinça [1] 
• Desloque o eixo AU e meça o desvio entre as cavilhas [2] na mesa APL para verificar se a mesa está em linha com o movimento do eixo AU - NTE 0,060" (1,5 mm).

• Jog os eixos AU e AW para colocar a pinça [1] na frente do vício automático [2]
• Se necessário mova a base APL [3]  frente para trás até que o estoque está alinhado com o vício
• Nota: Certifique-se de que toda a montagem APL permaneça perpendicular com a máquina quando você move a base
  

• Use uma caneta [1] para colocar uma marca no chão no local de cada pé.
•  Nota: Gire os pés para os lados do APL para evitar risco de tropeçar.
• Perfure um furo de [2] Ø 0,50" (13 mm) em cada marca.
• Perfure o furo a uma profundidade de 2,0" (51 mm).

• Coloque o pé [3] sobre o orifício [4].
• Coloque uma âncora [2] no orifício.
• Use um martelo [1] para tocar na âncora.
• Toque na âncora até que esteja na parte inferior do furo.
• Colocar uma arruela [6] e uma porca [5] no parafuso.
• Torque de cada porca para 55 ft-lb (75 nm).

 Aviso: Se mudar a Definição 372 Para Nenhum, o eixo AW cairá se não for suportado ou for desconectado. Faça um dos seguintes:

• Desloque para um local seguro
• Desconecte todos os cabos APL ANTES de libertar E-STOP
• Desconecte o travão AW ANTES de libertar E-STOP

Para desativar o APL para executar a máquina no modo autónomo. Prima [SETTING].  Altere as seguintes Definições:

• 372 Tipo de carregador de peças para 0: NENHUM
• 376 Cortina de luz ativada para Desligado