2.1 Glodalica - APL

Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i instalirati automatski sustav za dodavanje sirovca (APL) tvrtke Haas za VMC stroj.

Zahtjevi za stroj:

• VF-1/2 i VM-2 proizvedeno 01.04.2019. i kasnije
• Haas automatska vrata (Pogledajte zahtjeve stroja za CAN automatska vrata)
• Daljinska ručica za ručno pomicanje osi stroja - Touch
• I/O ploča ažurirana na verziju 34-349xB ili noviju
• VRATA SA ŠARKAMA ZA I/O PCB.93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA
• NGC / verzija softvera 100.19.000.1100 ili novija
• SMTC 30 ili 50 džepova
• Provjerite dokument NacrtI za Specifikacije stroja 

Napomena: Automatski škripac nije uključen u APL glodalice. Mora se naručiti kao dodatna opcija.

Napomena: Prije ugradnje APL-a pazite da glodalica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

Obavite sljedeće postupke s obje strane vrata:

• Uklonite poklopac motora automatskih vrata[1]
• Uklonite sklop motora automatskih vrata [2]
• Ugradite novi nosač blizinskog prekidača [3] na postojeći blok blizinskog prekidača [5]
• Ugradite blizinski prekidač uvijek otvorenih vrata [4] na nosač [3]

• Ugradite vodilicu za bušenje [2] za oznaku za otvorena vrata [1]
• Izbušite i urežite navoje 2x rupe veličine 10-32 kroz metalni lim vrata
  • Veličina bušenja: br. 21 ili 5/32"
  • Urežite navoje 10-32 NF
• Uklonite predložak i ugradite oznaku za otvorena vrata pomoću 2x vijka s plosnatom glavom
• Ponovno ugradite sklop motora automatskih vrata, nosač i poklopac
• Upotrijebite priložene podloške za postavljanje visine između blizinskog prekidača i oznake za otvorena vrata

• Pomaknite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja (RJH) na suprotnu stranu od upravljačke kutije

• Pomaknite nosač crijeva zračnog pištolja [1] na suprotnu stranu držača alata
• Izbušite rupe u držaču alata za vijke 1/4"-20
  • Bušilicom  H (17/64") izbušite provrte 

• Postavite APL približno 35 inča (89 centimetara) od prednjeg kraja stroja - izmjerite od stupa APL-a do ruba između ploča od metalnog lima na prednjem kraju stroja
• Uklonite otpremni nosač bočne ploče [1]
• Pričvrstite stražnju ploču [2] na potporni držač [4]. Ostavite vijke otpuštene
• Pomičite APL dok ne budete mogli pričvrstiti ploču [2] na [3]
• Pritegnite sve vijke

• Isključite dovod zraka
• Unutar CALM ormarića izvadite NPT utikač [1] iz jednog od otvora CALM razdjelnika i ugradite potisni priključak
• Provedite dovod zraka od držača zavojnica APL-a do CALM ormarića i spojite ga na priključak

• Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a
• Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag [1] i sa jedne strane na drugu [2]
• Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom
• Postavite libelu na vrh horizontalne grede [3]
• Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove
• Podignite ili spustite desnu stranu [2] vodoravne grede dok se ne izravna
• Pritegnite vijke koji pričvršćuju horizontalnu gredu na stupove

• Uklonite otpremni nosač ruke APL-a [1]

• Uklonite otpremne nosače stola [1], [2]

• Uklonite kućište AW-osi od metalnog lima [2]
• Uklonite otpremne nosače AU i AW ose [1]

• Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala 

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU-osi [1]

• Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom
• Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi
• Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3
• Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:
  • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
    • Bijeli vod koji je označen kaoTB2 "+" ide do terminala 2
    • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno
• Preostali kabel spojite na terminale "+" H.V. i  "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

• Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića
• Spojite vodove strujnih kabela na visokonaponske terminale Napomena: Vodovi strujnih kabela AV-osi označeni su kao PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:
  • crvena na RED [1]
  • bijela na WHT [2]
  • crna na BLK [3]
  • PH-A na RED
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala
• Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu
• Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu
• Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala
• Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

• Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]
• Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:
  • AU-os na izlaz 13
  • AV-os na izlaz 15
  • AW-os na izlaz 16
• Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:
  • AU-os na ulaz 13
  • AV-os na ulaz 15
  • AW-os na ulaz 16
• Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

Pričvrstite APL E-Stop kao što je prikazano i usmjerite kabel duž donjeg dijela tako da se grupira s drugim kabelima koji vode na upravljački ormarić.

Spojite kabel gumba APL E-Stop na TB1 na ulazno/izlaznoj ploči.

Uklonite prespojnik JP1 na I/O PCB-a.

Promijena tvorničke postavke: 1278 [1278]: Omogućeno zaustavljanje u nuždi za robota na TRUE

• Postavite nosač svjetlosne zavjese stroja ravno s dnom i bočnom stranom otvora vrata kako je prikazano na slici
• Označite raster rupa
• Izbušite rupe pomoću bušilice br. 14 (3/16")
• Ugradite nosač svjetlosne zavjese i samourezne vijke [1]

• Uklonite plastični umetak posude alata [1] da biste pristupili vijku za uklanjanje posude alata
• Uklonite posudu alata [2]
• Postavite dva vijka u nosač [3]
• Ugradite 4x 40-1985 vijka za metalni lim [4], ostavite ih otpuštene kako biste mogli poravnati APL. Pritegnite ih nakon što poravnate APL.
• Ponovno ugradite posudu alata pored odstojnika posude alata koji je uključen u komplet za ugradnju

• Sastavite nosače svjetlosne zavjese [1]
• Napomena: komplet svjetlosne zavjese sadrži odašiljač i prijemnik. Možete ga prepoznati po naljepnici sa strane kućišta. Označen je "RECEIVER" (PRIJEMNIK) [2] i "TRANSMITTER (ODAŠILJAČ)" [3]
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu
• Ugradite prijemnik svjetlosne zavjese [4] na stranu s glodalicom
• Ugradite odašiljač svjetlosne zavjese na stranu s APL-om na nosač pored privjeska
• Prije pritezanja pričvrsnih vijaka pazite da odašiljač i prijemnik budu okrenuti jedan prema drugom

• Provedite kabel odašiljača svjetlosne zavjese [1] pomoću standardnih stezaljki kabela i magnetskih stezaljki kabela ispod metalnog lima duž baze APL-a, oko stražnjeg dijela APL i uz stup kabela
• Uključite kabel u glavni snop [3] i provedite sve kablove oko poklopca automatskih vrata i niz prvi kabelski kanal preko vrha vrata
• Provedite kabel prijemnika svjetlosne zavjese [2] duž strane otvora vrata pored privjeska
• Dodajte ovaj kabel u snop, a zatim sve kabele provedite drugim kabelskim kanalom prema stražnjoj strani stroja
• Koristite omotač kabela oko izloženih kabela
  • Omotajte kabele između glavnog kabelskog kanala APL-a i poklopca motora automatskih vrata
  • Omotajte kabel između drugog kabelskog kanala na krovu stroja i ormarića za podmazivanje

Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića.

Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu.

Ako utikači P5/6/7 nisu dostupni na PSUP PCB-u. Uklonite kabel napajanja ventilatora iz P5/6/7 i ukopčajte kabel 33-7180 ADAPTERA VENTILATORA NA DVOSTRUKI VENTILATOR. Spojite kabel napajanja ventilatora i kabel napajanja svjetlosne zavjese na 33-7180.

• Napomena: APL se isporučuje s odspojenim kabelom kočnice AW servo motora iz sigurnosnih razloga.  Time se sprječava ispadanje AW-osi u slučaju da APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici.
  
• Spojite kabel kočnice servo motora AW-osi
• Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi
• Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKI SUSTAV ZA DODAVANJE SIROVCA).
• Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarm apovezanih s AU, AV i AW osima
• Upozorenje:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti
• Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri) > Factory Settings (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Montirajte bazu indikatora stegnutu na hvataljku [1] 
• Ručno pomaknite AU-os i izmjerite pomak između zatika [2] na stolu APL-a kako biste potvrdili da je stol poravnan s kretanjem AU osovine -  NTE 0,060" (1,5 mm).

• Ručno pomaknite AU i AW-osi da postavite hvataljku [1] ispred automatskog škripca [2]
• Po potrebi pomaknite bazu APL-a [3]  natrag dok se obradak ne poravna s škripcem
• Napomena: Cijeli sklop APL-a mora biti okomit u odnosu na stroj kada pomičete bazu
  

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena: okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja.
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite stopalo [3] preko rupe [4]
• Stavite anker [2] u rupu
• Čekićem [1] lupkajte anker
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5]
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm)

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING].  Promijenite sljedeće postavke:

• 372 Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno