2.1 Freze - Otomatik Parça Yükleyici

Bu belge Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) bir VMC makineye nasıl montajlanacağını ve kurulacağını açıklamaktadır.

Makine gereksinimleri:

• VF-1/2 & VM-2 01/04/2019 ve sonrasında imal edilmiş olan
• Haas Otomatik Kapı (CAN Otomatik Kapı için makine gerekliliklerine bakın)
• Uzaktan El Kumandası - Dokunmatik
• I/O kartı 34-349xB veya sonrasında güncellendi
• I/O PCB MENTEŞELİ KAPI. 93-1000297 I/O KAPI DIŞ SACI MENTEŞELİ
• NGC/Yazılım Sürümü 100.19.000.1100 veya üstü
• SMTC 30 veya 50 Cep
• Makine Teknik Özellikleri için Yerleşim Çizimi belgesini kontrol edin

Not: Otomatik mengene freze Otomatik Parça Yükleyiciye dahil değildir. Bir additonal seçenek olarak sıralanmalıdır.

Not: Otomatik Parça Yükleyici kurmadan önce frezenin hizalandığından ve yerden döküme uzaklığın 3 inç olduğundan emin olun.

Kapının her iki tarafında aşağıdakileri tamamlayın:

• Otomatik kapı lı motor kapağını çıkarın [1]
• Otomatik kapı motor tertibatını çıkarın [2]
• Yeni yakınlık anahtarı braketini [3] varolan yakınlık anahtarı bloğuna takın [5]
• Kapıyı her zaman brakete [3] açık yakınlık anahtarı [4] yükleyin

• Kapı açık bayrak için matkap kılavuzu [2] yükleyin [1]
• Matkap ve kapı sacı ile 2x 10-32 delik dokunun
  • Matkap boyutu: #21 veya 5/32"
  • 10-32 NF'ye dokunun
• Şablonu çıkarın ve 2x düz baş kapağı vidaları ile kapı açık bayrak yükleyin
• Otomatik kapı motor tertibatını, braketini ve kapağını yeniden kurun
• Yakınlık anahtarı ile kapı açık bayrağı arasındaki yüksekliği ayarlamak için sağlanan şimleri kullanma

• Uzaktan El Kumandasının (RJH) asılı kumandanın karşı tarafına taşıyın

• Hava tabancası hortumu tertibatını [1] takım rafının karşı tarafına taşıyın
• 1/4"-20 vida için takım rafında delik açın
  • Boşluk delikleri yapmak için  H (17/64") matkap kullanın 

• Otomatik Parça Yükleyici makinenin önünden yaklaşık 35 inç (89 santimetre) getirin - Otomatik Parça Yükleyicİ sütunundan makinenin önündeki sac paneller arasındaki dikişe kadar ölçü
• Kontrol paneli sevkiyat braketini çıkarın [1].
• Arka paneli [2] destek braketi [4] sabitleyin. Vidaları gevşek bırakın
• Paneli [2] [3] takabilirsiniz kadar Otomatik Parça Yükleyici Manuever
• Vidaları sıkın.

• Hava kaynağını kapatın.
• CALM kabinesinin içinde, NPT fişini [1] CALM manifold portlarından birinden çıkarın ve montaj bağlantısı için push' ı takın.
• Hava hattını Otomatik Parça Yükleyici Solenoid rafından CALM kabinesine yönlendirin ve daha önce yüklediğiniz bağlantı bölümüne bağlayın.

• APL tablosunun üstündeki kabarcık düzeyi ile APL tabanı düzeyi.
• APL ön tarafını [1] ve yan yana [2] seviyeye almak için APL tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın.
• Ne zaman tesviye ile bitmiş tüm dört tesviye scerws zemin ile temas emin olun.
• Kabarcık seviyesini [3] yatay ışın üstüne yerleştirin.
• Işını sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin.
• Yatay ışıınn sağ tarafını [2] düzleşene kadar kaldırın veya indirin.
• Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.

• Otomatik Parça Yükleyici kolu nakliye braketini çıkarın [1].

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1], [2]

• AW eksenleri sac kefen çıkarın [2]
• AU ve AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [1].

• AU, AV ve AW eksen amplifikatörlerini, amplifikatör fan braketi üzerindeki çıkartma etiketlerine göre kurun  

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen

• Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.
• Bu kablo üzerinde çalışmadan önce makineyi KAPATIN ve Vektör Sürücüdeki kırmızı ışık [1] SÖNÜNCEYE kadar vektör sürücü kapasitörlerinin deşarj olmasına izin verin
• Vektör sürücü terminalleri 2 ve 3' den atpenlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın.
• Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:
  • Ucunu, halka terminalleri [2] kullanarak Vektör Sürücü üzerindeki terminal 2 ve 3’e bağlayın:
    • TB2 "+" etiketli beyaz uç Terminal 2'ye
    • TB3 "-" etiketli siyah uç Terminal 3'e
• Daha uzun olan kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan braketinin üzerinden yönlendirin ve en soldaki servo amplifikatörün [3] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın
• Kalan kabloyu en sağdaki servo amplifikatörün [4] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın

• Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.
• Güç kablosunu yüksek gerilim terminallerine bağlayın Not: AV ekseni güç kablosu uçları farklı renk düzeni nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C olarak etiketlenir. Aşağıdaki şekilde bağlanın:
  • kırmızı KIRMIZI’ya [1]
  • beyaz BEYAZ’a [2]
  • siyah SİYAH’a [3]
  • PH-A-kırmızı
  • PH-B-WHT
  • PH-C-BLK

• Toprak kablosunu [4] amplifikatör fanı braketine bağlayın
• En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminallerini [5] bulun
• Amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminallerini [7] bulun
• Bu terminallerin arasına montaj kitindeki atlama parçasını [6] takın
• Siyah kabloyu -H.V’ye bağlayın. Kırmızı kabloyu bağlantı +H.V’ye bağlayın.

• Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1]
• Kabloların diğer uçlarını aşağıdaki gibi NGC PCB [2] üzerindeki AMPLIFIER COMMAND/AMPLİFİKATÖR KOMUTU çıkışlarına bağlayın:
  • AU ekseni çıkış 13.
  • AV ekseni çıkış 15.
  • Çıkış 16 AW ekseni.
• U, V ve W eksenleri enkoder kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki açıyla yönlendirin ve onları NGC PCB [3] aşağıdaki gibi girdiler:
  • AU ekseni giriş 13.
  • AV ekseni giriş 15.
  • AW ekseni giriş 16.
• AW ekseni fren kablosunu kontrol kabinine yönlendirin ve SII'de P3/4/5'e bağlayın.

Ayırma parçalarını [2] ve vidaları [3] kullanarak SMTC PCB’yi [1] SIO kapısına takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Smart (Akıllı) CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurmayı gösterildiği gibi takın ve kabloyu kontrol kabinine giden diğer kablolarla gruplanacak şekilde alttan geçirin.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurma düğmesi kablosunu I/O Kartındaki TB1’e bağlayın.

I/O PCB’de JP1’den atlama parçasını sökün.

Fabrika ayarlarını değiştirin: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled (Robot Hazır Acil Durdurma Etkinleştirildi) seçeneği True (Doğru) olarak

• Makine yan ışık perdesi montaj floş kapı alt ve yan resimde gösterildiği gibi açık yerleştirin
• Delik deseni işaretle
• #14 matkap (3/16") kullanarak delikleri açın
• Işık perdesi kaidesini ve kendinden kılavuzlu vidaları [1] takın.

• Takım tepsisini çıkarmak için vidaya erişmek için takım tepsisi plastik kesici uç [1] çıkarın
• Takım tepsisini çıkarın [2]
• Braket içine iki vida yerleştirin [3]
• 4x 40-1985 sac vidaları [4] Otomatik Parça Yükleyici hizalama ile yardımcı olmak için gevşek vida bırakın yükleyin. Otomatik Parça Yükleyici hizalandığında sıkın.
• Yükleme kitinde bulunan takım tepsisi boşluk layıcısına ek olarak takım tepsisini yeniden kurun

• Işık perdesi braketlerini birleştirin [1]
• Not: Işık perdesi kiti verici ve alıcı içerir. Bunları gövdenin yan tarafındaki etikete göre belirleyebilirsiniz. "RECEIVER" (ALICI) [2] ve "TRANSMITTER" (VERİCİ) [3] olarak etiketlenir
• Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.
• Işık perdesi alıcısını [4] Torna tarafına takın.
• Asılı kumandanın yanındaki braketin Otomatik Parça Yükleyici tarafına ışık perdesi vericisini tonuyla tonuyla
• Montaj cıvatalarını sıkmadan önce verici ve alıcının birbirine işaret ettiğinden emin olun.

• ışık perdesi verici kablosunu [1], sacın altından Otomatik Parça Yükleyici tabanı boyunca çekip Otomatik Parça Yükleyicinin arkasından yukarı doğru kablo direğine kadar normal kablo klampleri ve manyetik kablo klampleri ile yönlendirin
• Kabloyu ana pakete ekleyin [3] ve otomatik kapı kapağının etrafındaki tüm kabloları yönlendirin ve kapının üst kısmındaki ilk kablo kanalından aşağı doğru
• Işık perdesi alıcı kablosunu [2] kapının asılı kumandayı geçerek açarak yan tarafına yönlendirin
• Bu kabloyu pakete ekleyin ve tüm kabloları ikinci kablo kanalından makinenin arkasına doğru yönlendirin
• Açığa çıkan kabloların etrafına kablo sarma kullanın
  • Kabloları ana Otomatik Parça Yükleyici kablo kanalı ile otomatik kapı motor kapağı arasında tarar
  • Kabloyu makinenin çatısındaki ikinci kablo kanalı ile kayganlaştırıcı dolabı arasında sarın

24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.

Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

P5/6/7 fişleri PSUP PCB'de mevcut değilse. Bir fan güç kablosunu P5/6/7'den çıkarın ve 33-7180 CBL FAN ADAPTÖRÜNÜ ÇİFT FAN'a takın. Fan güç kablosunu ve ışık perdesi güç kablosunu 33-7180'e takın.

• Not: Otomatik Parça Yükleyicinin AW servo motor fren kablosu ile olan gemisi güvenlik önlemi olarak çıkarıldı.  Bu, Otomatik Parça Yükleyici kontrolde etkinleştirilemediyse AW ekseninin düşmesini önlemek içindir.
  
• AW ekseni servo motor kablosunu bağlayın
• E-STOP (ACİL DURDURMA) basılı iken makineye Güç Verin
• E-STOP’u (ACİL DURDURMA) bırakmadan önce CURRENT COMMANDS (GEÇERLİ KOMUTLAR) ekranına gidin ve AUTOMATIC PART LOADER (OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ) sekmesinin görünür olduğundan emin olun.
• ALARMLAR VE MESAJLARA gidin ve AU, AV ve AW eksenleri ile ilişkili hiçbir aktif alarm olmadığından emin olun
• Uyarı:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.
• E-STOP'u (ACİL DURDURMA) serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesi> Parametreler > Fabrika Ayarları’na gidin
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Kıskaca klampli bir gösterge tabanı monte edin [1]
• AU eksenini elle kumanda edin ve tablanın AU ekseni hareketi ile uyumlu olduğunu doğrulamak için Otomatik Parça Yükleyici tablasında merkezleme pimleri [2] arasındaki ofseti ölçün - NTE 0,060" (1,5mm).

• Kıskacı [1] otomatik mengenenin önüne yerleştirmek için AU ve AW eksenlerini elle kumanda edin [2]
• Gerekirse Otomatik Parça Yükleyici tabanını [3] kızak mengene ile hizalanana kadar önden arkaya hareket ettirin
• Not: Tabanı hareket ettirdiğinizde tüm Otomatik Parça Yükleyici tertibatının makineyle dik kaldığından emin olun
  

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
•  Not: Bir takılma tehlikesini önlemek için ayakları Otomatik Parça Yükleyicinin yanına çevirin.
• Her işarette [2] Ø 0,50" (13 mm) delik delin.
• Deliği 2,0" derinliğe dek delin (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için.  Basın [SETTING].  Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 Parça Yükleyici Türü 0 olarak: YOK
• 376 - Işık Perdesi Etkin ,  Kapalı olarak