Скенерът за безопасна зона може да се използва вместо блокираща ограда, за да защити потребителя от робота. 

Тази процедура ще покаже как да настроите защитената зона и да конфигурирате правилно сканирането на зоната. 

Изисквания към машината:

• HRP-1
• HRP-2
• HRP-3

Изисквания за софтуера:

Тази процедура се прилага за следните комплекти:

ЗАБЕЛЕЖКА: Зонов скенер ще трябва да бъде препрограмиран след повторно включване на робота или нещо в полето за проктивно сканиране на зона. 

Уверете се, че скенерът за зона е монтиран на желаното място, което може да види максималния му диапазон от ~275°. 

ВАЖНО: Ако скенерът за зона все още не е монтиран, вижте процедурата Зонов скенер - Монтаж - AD0687 за повече информация. 

Включете областния скенер в източника на захранване-или стената, ако сте самостоятелен, или контролната кутия на машина ако сте интегрирали областен скенер. 

Включете микро USB кабела от областния скенер в областния скенер. 

Използвайки Safety Designer, щракнете върху Нов проект . 

Щракнете върху Свързване . 

След като дизайнерът по безопасност установи връзка с областния скенер, икона на свързания областен скенер трябва да изскочи вдясно под Търсене на устройство [1]. Щракнете два пъти върху иконата, за да направите връзка. 

Сега икона на свързания областен скенер трябва да се появи вляво под Преглед на устройството [2]. Щракнете два пъти върху иконата, за да отворите прозореца на устройството. 

Щракнете върху Конфигурация в менюто за навигация от лявата страна. 

Под Конфигурация щракнете върху Идентификация. Въведете име [1] за областния скенер тук, ако желаете. 

Щракнете върху Приложение, за да се уверите, че типът на приложението е зададен на Stationary [2]. 

Щракнете върху равнина за наблюдение , за да зададете 2D хоризонтална или вертикална равнина за наблюдение [1]. В този случай хоризонталната равнина на наблюдение е най-честото наблюдение за машинни приложения.

 ЗАБЕЛЕЖКА: Ако се използва вертикална равнина за наблюдение, тогава е необходимо наблюдение на броя на мерните единици [2]. За повече информация относно това, вижте страница ** в ръководството за сервиз на SICK. 

Резолюцията на обекта [3] задава минималния размер, който скенерът на зоната може да открие. При хоризонтална равнина за наблюдение резолюцията на обекта трябва да бъде зададена около 70 mm. При вертикална равнина за наблюдение, резолюцията на обекта трябва да бъде зададена около 150 mm. 

Многократното отчитане на проби [4] задава броя пъти, в които обектът трябва да бъде сканиран от областния скенер, преди да реагира. По-високите множество проби намаляват провисването, че се открива нещо нежелано, като насекоми, прах и т.н. За стационарни приложения има рекомандирано многократно вземане на проби от x2 при чисти условия, докато има рекомандирано многократно вземане на проби от x8 при мръсни условия. Играйте в този диапазон, за да намерите количеството, което реагира най-добре. 

Времето на програмата за сканиране [5] оказва влияние върху времето за отговор на областния скенер. Нормалното време на цикъла на сканиране от 40 ms се използва за пълен обхват на защитното поле, докато краткото време на цикъла на сканиране от 30 ms се използва за малък диапазон на защитното поле с още по-кратко време на резонанса. Обикновено се избира нормалното време на сканиране. 

Допълнителната защита от смущения [6] взема предвид, ако има други скенери. Режим 1 трябва да бъде избран, когато се използва само един областен скенер на машина. 

Click on Fields to set the protective field that triggers the safety area scanner. Using the drawing tools [1], you can draw the desired field set. Multiple fields can be configured in the same field set [2] to achieve the proper size. 

NOTE: For more accuracy, assign coordinates to the fields [3].

A masked area [4] can be drawn into the field. This represents an area that does not trigger the safety area scanner. 

 IMPORTANT: Make sure that the field set is a protective [5] rather than a warning field. A protective field set will cause all robot motion to stop when triggered whereas a warning field set will only cause a yellow warning screen to appear on the area scanner.

Each field can be individually configured by changing the multiple sampling and object resolution [6]. 

Click on Monitoring Cases to apply the protective field set. 

Drag Monitoring Plane 1 [1] into Monitoring Case 1's cut off path 1 [2]. 

Check the OSSD box [3] below cut off path 1. This turns the output safety switching device ON when the protective field is triggered. With the output safety switching device ON, the robot motion will stop. 

Click on Transfer to move the configuration from the computer software to the safety area scanner. 

Click Transfer to Device [1]. 

A pop up appears asking if the device can enter Test Mode. Click Yes. 

Enter the Authorized client's password as needed. 

Read through the configuration report and Verify. 

Tape [1] the safety area scanner protective field [2] onto the floor.

Test the configured safety area scanner. 

Make sure that the safety area scanner LED screen [3] turns green when outside the protective field and red when inside the protective field. 

NOTE: If the actual protective field doesn't match the desired protective field--edit the protective field, insert the protective field into Monitoring Case 1's cut off path and transfer the configuration over again. Play around until the desired protective field is reached. 

IMPORTANT: Make sure that there are no blind spots in the protective field.

Remove the micro USB from the area scanner to computer.