Domovská stránka – servis Postup „jak na to“ Připraveno pro nulový bod – instalace UMC – AD0765
Last updated: 08/22/2024

Připraveno pro nulový bod – instalace UMC – AD0765

AD0765

Introduction

Sada připravená pro nulový bod obsahuje potřebné díly, aby byl stroj UMC kompatibilní s volitelným robotickým nakladačem palet.

Následující stroje mohou být kompatibilní se systémem nulového bodu:

  • UMC-500 (vyrobeno s ovládací skříní 90 stupňů)
  • UMC-750 (vyrobeno s ovládací skříní 90 stupňů)
  • UMC-1000 (vyrobeno s ovládací skříní 90 stupňů)

Tento postup je určen pro následující sestavy:

  • 93-1001033 - SADA PŘIPRAVENÁ PRO NULOVÝ BOD UMC-500
  • 93-1001035 - SADA PŘIPRAVENÁ PRO NULOVÝ BOD UMC-750
  • 93-1001034 - SADA PŘIPRAVENÁ PRO NULOVÝ BOD UMC-1000

Poznámka: Sada připravená pro nulový bod je k dispozici pouze pro stroje, s nimiž byla objednána volitelná možnost robotického nakladače palet. 

Poznámka: Možnost robotického nakladače palet také vyžaduje instalaci automatického okna.

Poznámka: Jediný rozdíl mezi těmito sadami je plech spodního krytu C-těla.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

Začněte montáží pneumatického potrubí [1], které se nachází uvnitř C-těla stroje.

Utáhněte upevnění zástrčky NPT 1/4" [2] k jednomu portu.

Utáhněte 2 mosazné armatury 1/4" [3] na úhlové porty.

Utáhněte 2 ocelové armatury ORB6M NPT 1/4" [4].

Namontujte 4 O-kroužek 2-212 [5] do drážek rozvodného potrubí . 

2

Připojte3portovou rotační spojovací osu k nástavci 3portové rotační spojovací osy pomocí[2] SHCS 1/4-20 X 5/8 ujistěte se, že O-kroužek 2-011 [1] je usazen v dutinách hřídele.

Utáhněte šrouby na požadované krouticí momenty.

 

3

Zatlačte pružný spojovací kolík [1] do protirotačního bloku [2], dokud nebude až na doraz. 

4

Sestavte spojku talíř [3] umístěním těsnicích kroužků na místo.

Umístěte 3 z O-kroužků 2-011 [1] na vzduchové porty zobrazené na obrázku.

Umístěte větší O-kroužek 2-031 [2] na střední drážku spojky.

5

Otočte osu B o +90 stupňů a sejměte kryt [1]. Vraťte osu B do původní polohy na 0 stupňů.

Tento kryt bude nahrazen krytem obsaženým v instalační sadě pole připravenosti pro nulový bod.

6

Vyjměte talíř podle části pro vyjmutí  Výměna talíře osy C UMCuvedené níže. 

 VAROVÁNÍ: POKUD SYSTÉM PŘED DEMONTÁŽÍ TALÍŘE NEODTLAKUJETE, MŮŽETE BRZDU TRVALE POŠKODIT ODSTRANĚNÍM TALÍŘE.

Výměna talíře osy C UMC
Rotační jednotka UMC – Referenční příručka hmotnosti

7

Umístěte talíř na stůl a zašroubujte spojku [1] do talíře pomocí SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Když je talíř na lavici, vložte plstěný proužek obsažený v soupravě do drážky [3]

POZNÁMKA: Pokud UMC nevyměňuje plotny, opakujte plstěný proužek, který je již v drážce. 

Utáhněte šrouby na požadované krouticí momenty.

8

Namontujte spojku na sestavu hřídele [1] pomocí šroubů 1/4-20 X 1 1/4 [3]. Ujistěte se, že o-kroužky 2-011 [2] jsou v dutinách hřídele, a nikoli tam, kde se šrouby připevňují.

Utáhněte šrouby na požadované krouticí momenty.

9

Namontujte spojku a sestavu talíře [2] zpět na rotační zařízení pomocí šroubů M12 [1].

Utáhněte šrouby, ale ještě je nedotahujte na předepsaný krouticí moment.

Postupujte podle části instalace Výměna talíře osy C UMC uvedené níže pro úplné pokyny, jak správně opětovně nainstalovat talíř.

Výměna talíře osy C UMC

10

Přijímač nulového bodu se dodává sestavený. V závislosti na typu obrábět může mít přijímač různé funkce.

UMC-500:

  • Sestava přijímače nulového bodu nemá distanční desku [2], jak je znázorněno na levém obrázku.

UMC-750/1000:

  • Sestava přijímače nulového bodu má distanční desku [2] mezi talíř [1] a přijímačem [3], jak je znázorněno na pravém obrázku.

Poznámka: Přijímače s nulovým bodem se dodávají sestavené. Níže uvedené kroky lze použít, aby bylo zajištěno, že sestava obsahuje všechny potřebné součásti a že přijímač je kompatibilní se obrábět.

11

Otočte upínací sestavu vzhůru nohama.

Pomocí dielektrického maziva namontujte 3 O-kroužky na upínací sestavu.

Nainstalujte nejmenší O-kroužek na upínací kanál [1].

Namontujte velký O-kroužek [2] a střední O-kroužek [3] na sestavu svorky, jak je znázorněno na obrázku.

12

Namontujte upínací sestavu [1] na přijímač nulového bodu [2].

Ujistěte se, že je upínací port [3] zarovnán s kanálem na desce přijímače palet [4].

Poznámka: Není-li upínací kanál zarovnán, nulový bod nebude správně upnutý/uvolnit.

13

Umístěte vyrovnávací klíče na desku přijímače palet [3] a distanční desku talíř [4].

Upevněte vyrovnávací klíč [1] k destičkám pomocí 2 M6 x 1 x 12MM SHCS [2]

Utáhněte šrouby na požadované krouticí momenty.

Poznámka: Prostorová deska talíř [4] je pouze na strojích UMC-750 a UMC-1000. Stroje UMC-500 nepotřebují distanční desku zobrazenou na obrázku.

14

Sestavte přijímač palet, který bude instalován na talíř.

Důležité: Umístěte 3 O-kroužky [5] na přijímací desku.

Poznámka: Prostorová deska talíř [3] je pouze na strojích UMC-750 a UMC-1000. Stroje UMC-500 nepotřebují distanční desku zobrazenou na obrázku.

Připevněte přijímač [1] k distanční desce palety [2] a desce přijímače [3] pomocí 3 M6 x 55mm SHCS [4].

Poznámka: Ujistěte se, že rozpěrka talíř a přijímací deska jsou orientovány stejným směrem. Toto vyrovnání vám pomůže s vyrovnávacími klávesami instalovanými v předchozím kroku.

Utáhněte šrouby na požadované krouticí momenty.

 

15

Umístěte 3 O-kroužky 2-011 do horní části spojky středovým otvorem v talíř

Poté namontujte přijímač palet a spřáhla sestavená v předchozím kroku k talíř. 

Přijímač je držen na místě 4 T-maticemi, které jsou umístěny v T-drážkách talíř.

Pomocí 4 SHCS [3] připevněte přijímač palet [2] k T-maticím [1]. 

Poznámka: Kužel není zobrazen na obrázku, ale měl by být umístěn ve středovém otvoru v talíř. Před připevněním přijímače k talíř musí být spřáhlo sestaveno k přijímači palet [2].

16

Otočte osu B o 90 stupňů [1].

17

Připojte protirotační blok [3] k převodovce pomocí šroubů M6 [4].

Pokud je čtecí hlava v konfiguraci [1], budete ji muset nastavit do polohy [2],což bude vyžadovat, abyste stroj zkontrolovali pomocí laseru na konci instalace.

Pokud je čtecí hlava v konfiguraci [2], kompenzace nebude nutné opakovat.

Utáhněte šrouby na požadované krouticí momenty.

Kontaktujte prosím servisní službu ohledně vypůjčení šeku s otočným čepem.

18

Namontujte sestavu potrubí [2] z kroku 1 vložením spojovacího kolíku [1] do pneumatického potrubí.

19

Namontujte sestavu hřídele k hydraulickému potrubí a ujistěte se, že jste nainstalovali pojistný kroužek [2] do drážky hřídele [1].

Poznámka:Pokud drážka pro pojistný kroužek není na hřídeli viditelná, nemusí být některé šrouby zcela utaženy nebo je třeba spojovací kolík více zatlačit do rozvodného potrubí .

20

Nainstalujte kabel nožního pedálu [1] k P14 na desce I/O.

Odtud veďte kabel do otvoru v přední zástěrce zařízení. 

Veďte kabel [1] k přední obrubě stroje pro připojení k nožnímu pedálu. 

Poznámka: Pokud je kabel nožního pedálu již připojen k P14 , ujistěte se, že se jedná o kabel 32-1303. To má další kabely vedoucí k P14 pro nakládací stanici robota.

Lube Panel - Installation

1

Zavřete vzduchový ventil [1] ve spodní části mazacího boxu.

Vypusťte zbývající vzduch ze sběrného potrubí zatažením za uvolňovací ventil [2]. Ujistěte se, že měřidlo na rozvodném potrubí ukazuje nulu.

2

Namontujte kolenní armaturu [1] přímo do vzduchového potrubí na přední straně, jak je znázorněno na obrázku. 

3

Namontujte sestavu solenoidu do kanálu vzduchového potrubí [1] v mazací skříni.

Horní solenoid [2] i spodní solenoidy [3] jsou připojeny k napájecímu kabelu rozdělovače. Číslo dílu kabelu je 33-1306. 

4

Namontujte zesilovač vzduchu na boční stranu skříně maziva pomocí magnetů k připojení.

Umístěte štítek pro nastavení tlaku vzduchu na přední desku posilovače.

Hose and Cable Routing

1

Vzduchové potrubí protáhněte černou trubkou, která vede středovým otvorem a rozvodem upínání obrobku.

Veďte opačné konce vzduchového vedení k horní části skříně maziva.

2

Veďte hadice přes těleso osy B a do hydraulického potrubí podle obrázku.

Pomocí suchých zipů [1] a kabelových svorek úhledně veďte kabely k pneumatickému rozvodnému potrubí.

3

Hadice svorky označená zeleně  [1] odkazuje na spojky, jak je znázorněno na obrázku.

Uvolňovací hadice označená červeně [2] jde na spojku, jak je znázorněno na obrázku.

4

V panelu mazání připojte hadice k solenoidům instalovaným v předchozí části.

Připojte hadici vycházející ze vzduchového potrubí ve panelu mazání [1] k příchozímu konektoru zesilovače vzduchu [2].

Připojte výstup zesilovače vzduchu [3] k portu na solenoid u[4].

Poznámka: Obě hadice, které jdou do vzduchového zesilovače, jsou červené. Na obrázku jsou zobrazeny modře a žlutě, aby se mezi nimi rozlišily.

Připojte červenou [5] a zelenou [6] hadici vycházející z nulového bodu stroje k tlačným spojům na solenoidu, jak je znázorněno na obrázku.

Poznámka: Tlakový spínač by měl být na červené upínací hadici.

Průhledná hadice [7] vycházející z dolního solenoid se vede do nakládací stanice RPL. Viz část 5.2 RPL – Instalace, kde se má hadice vést.

5

Připojte kabel 33-1532 – kabel solenoid vzduchového mazání k P35 na IO PCB s konektorem s pigtailem pro uvolnění palety [16].

Veďte kabel k panelu mazání, abyste provedli následující připojení ke všem napájecím kabelům solenoidu. Barva každého konektoru je uvedena:

[2] PulseJet solenoid-bílá a fialová

[3] Automatické dveře  – šedé

[4] Uvolnění  TRP – žlutá a černá

[5] vřeteno-fialové

[6] vřeteno – bílá

[7] Min mazací tuk – bílá a červená

[8] Blokování otevřených dveří – bílá a hnědá

[9] Automatická vzduchová pistole (AAG) – červená

[10] Odvzdušnění TSC – bílý a oranžový a žlutý můstek na TAB Air [15]

[11] Kapsa U/D  SMTC – bílá a černá

[12] Automatické okno UMC – bílá a žlutá

[13] Odvzdušňovací solenoid – bílá a šedá

[14] dmychadlo palety – bílá a zelená

[15] dmychadlo nástroje (TAB) Žlutá propojka z TSC odvzdušnění [10]

 

6

Připojte kabel snímače tlaku ke snímači tlaku podle obrázku. 

Veďte kabel zpět k desce I/O a zapojte jej do P13 pomocí adaptérového kabelu dodaného v sadě.

Poznámka: Tlakový senzor by měl být na armaturu, kde je připojena červená hadice. Tento senzor zajistí upnutí nulového bodu.

7

Zkontrolujte konektor P48 na IO PCB. Pokud pro tlakový senzor HPU HYD není k dispozici pigtail, vyměňte tento kabel za kabel 33-2560 [1] ze soupravy.

Připojte kabel 33-2560 k IO PCB na P48[2].

Připojte konec panelu maziva [3] kabelu k tlakovému senzoru [4] na sestavě solenoidu.

8

Připojte kabel 33-1306 k P36 [5] na IO PCB. V případě potřeby připojte doplnění chladicí kapaliny k pigtailu.

Druhý konec veďte k panelu mazání.

Připojte konec V-1 [1] k solenoidu, který se nachází na nulovém bodu v obrábět [2].

Připojte konec V-2 [3] k solenoidu, který jede k nulovému bodu nakládací stanice [4].

9

Otočením ventilu znovu zaveďte vzduch do rozvodného potrubí [1].

Zkontrolujte těsnost a podle potřeby utáhněte armatury. 

10

Znovu nainstalujte nový kryt [2] a vraťte rotační zařízení [1] na 0 stupňů na ose B.

Zero Point Ready - Testing

1

Chcete-li otestovat upnutí a odepnutí sady připravenosti pro nulový bod, přejděte na stránku Obnovení měnič palet .

Stiskněte [F2] [1] pro uvolnění palety nulového bodu. 

Umístěte paletu [2] do přijímače nulového bodu [3].

Poznámka: Ujistěte se, že paleta je správně orientována tak, aby byl kolík prodlevy zarovnán s přijímačem nulového bodu.

Dalším stisknutím [F2] upnete paletu s nulovým bodem.

Ověřte, zda je paleta upnuta k přijímači a zda nejsou generovány žádné alarmy.