Haas Robot Package 2 - VMC

Last updated: 10/12/2023

Haas’ Robot-pakke-25kg - VMC frontbetjent - Installation

Introduction

Denne procedure viser, hvordan du monterer Haas robotarmpakke-25kg. Haas Robot-pakke (HRP) - 25 kg kan installeres i to konfigurationer: frontbetjent og sidebetjent. Installationsprocessen for HRP'er til frontbetjent er beskrevet nedenfor.

Bemærk: Den Haas-designede arbejdscelle, der består af en CNC-maskine og en robot, er blevet evalueret for overholdelse af CE-krav. Ændringer eller variationer i Haas-celledesignet skal evalueres for overholdelse af de gældende standarder, og dette er brugerens/integratorens ansvar.

Krav til maskinen:

Version 100.21.000.1120 eller nyere
Bygget efter 1/1/19 eller I/O-kortet opdateret til 34-349xB eller senere
VF-1/2 og VM-2 Genstart pladedele
Fjernbetjening - XL 93-1000610 TOUCH-FJERNBETJENING LCD (RJH-XL)
I/O PCB HÆNGSLET DØR 93-1000297 I/O-DØRSAMLING, HÆNGSLET
Kræver separatstrømforsyning på 200-230 V, 3 faser, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Se Fanucs STARTVEJLEDNING for yderligere oplysninger.
Haas automatisk dør

Krav til fastgørelse/forankring

Haas-Robot-pakke-25kg skal forankres for at være tilstrækkeligt stabil, når den bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger. Se afsnittet om forankring nedenfor.

Haas Robot-pakke (HRP) indeholder følgende komponenter:

32-1274 Remote E-Stop Assembly (inkluderer hylster og 36' fodkabel til fjernbetjening)
32-9018 HRP-25kg Electrical Interface Box Assembly (Includes robot signals and power cables)
Sikkerhedsanordning - (kun CE HRP-pakker).

Bemærk: Ovenstående dele kan ændres, og der vil være en vis variation afhængigt af byggedatoen.

vigtigt: HE-maskiner med en automatisk dør, der bestilles med robot eller APL-robot, leveres ikke med en kantsensor, fordi dette ekstraudstyr til automatisering leveres med et hegn. Hvis maskinen skal køres uden den automatiseringsudstyr med hegn, skal du bestille og installere en kantsensor til maskinen. Se de relevante kantsensorprocedurer for det korrekte varenr., der skal bestilles:

Den frontbetjente Haas’ robot-pakke skal bruge følgende komponenter til at blive installeret på stedet på en Haas-maskine:

EMNENUMMER	Beskrivelse
93-1001031 - HRP Bestilt parameter	Robot Magic kode
93-1000997 - Kun sikkerhedspar til front-automatisering	Sikkerhedsparameter for frontdørrobot
93-1000980 - INSTALL KIT HRP-2 VMC SMALL NOT CE eller 93-1000946 - INSTALL KIT HRP-2 VMC MED NOT CE eller 93-1000913 - INSTALL KIT HRP-2 VMC SMALL CE eller 93-1000914 - INSTALL KIT HRP-2 VMC MEDIUM CE	Lille VMC HRP-2-monteringssæt eller Medium VMC HRP-2 monteringssæt eller CE lille VMC HRP-2 monteringssæt eller Monteringssæt til CE-medium VMC HRP-2
Bemærk: Gælder ikke for HRP CE-pakker. CE-sæt indeholder allerede en sikkerhedsanordning. 93-1000896 HRP-2 SIKKERHEDSHEGN VMC/ST eller 08-1897 Scannersæt til laserområde eller 08-1899 Flersidet lysgardin HRP-sæt	Robotsikkerhedsanordning

Mill Setup

Bemærk: Dette afsnit gælder for maskiner med frontbetjente HRP-systemer. Hvis du installerer en sidebetjent HRP, skal du fortsætte til næste afsnit

1

Udfyld følgende på begge sider af døren:

Fjern motordækslet til automatisk dør [1] og beslaget til automatisk dør [2].

Installer det nye beslag til nærhedskontakt [3] på den eksisterende nærhedskontaktblok [5]

Monter nærhedskontakt for dør altid åben [4] på beslaget [3]

Monter borstyret [7] for flaget for dør åben [6] og bor og bank på 2x 10-32 huller gennem dørens pladedele.

Bor-størrelse: nr. 21 eller 5/32"
Gevind 10-32 NF

Fjern skabelonen og installer flaget for dør åben med 2x cylinderskruer med fladt hoved. Monter auto-dørens motorsamling, beslag og dæksel igen.

Brug medfølgende mellemlægsplader til at indstille højden mellem nærhedskontakten og flaget for dør åben.

2

Fjern værktøjsbakken og værktøjsbordet fra maskinen.

Flyt luftpistolens slangebeslag [1] til den modsatte side af værktøjsstativet. Bor huller i værktøjsstativet til 1/4"-20 skruer. Brug et H-bor (17/64") til at lave frigangshuller.

Flyt fjernjoghåndtaget (RJH) til den modsatte side af kontrolpanelet, og før kablet.

3

Før kablerne til dør helt åben ind i styrekabinettet som vist på billedet.

Forbind til 32-0807 NÆR INGEN VENSTRE DØR HELT ÅBEN til SIO P27.

Forbind til 32-0856 NÆR INGEN HØJRE DØR HELT ÅBEN til SIO P72.

4

APL-springskubberen er lavet med et skaft til at passe til enten en 25 mm eller 1” værktøjsholder
Dette værktøj skal optage en værktøjsholder i værktøjskarrusellen.
Programmer de følgende trin i begyndelsen af ethvert program for at sikre, at emnet er sat korrekt i drejepatronen:
- Lokaliser springskubberen foran emnet
- Flyt Z-aksen for at kompressere fjedren cirka 0,50 tomme eller 12,7 mm
- Åbn skruestikket med en forsinkelse på et sekund
- Luk skruestikket med en forsinkelse på et sekund

Bemærk: Fjederskubberens varenr. er:

30-12642 FJEDERSKUBBER APL. Holderen på 25 mm eller 1,0” sælges særskilt.

Robot Lifting

Krav til løft af robot

Brug disse oplysninger til at løfte/flytte Robot-pakke-25kg.

Haas Robot-pakke-25kg skal løftes i henhold til Fanucs anbefaling. Se brugervejledningen til Fanuc Robot M-20iD/25 mekanisk enhed kapitel 1, afsnit 1 Transport , der starter på side 1 for yderligere oplysninger om at løfte/flytte.

Betjeningsvejledning til HRP-25kg Fanuc Robot M-20iD/25 mekanisk enhed

Robot Placement

Tabel 1[1]

Tabel 2[2] (valgfrit)

Anbring Fanuc-styreboksen på højre side af maskinen ved siden af kontrolpanelet[3].

Emnevender-station [4].

Robots With Weldment Base

1

Robotter med en svejsebase

Mål disse dimensioner fra maskinskørtet til basen af robotten.

Bemærk: Følgende mål er anbefalede afstande. Positionen kan variere afhængigt af brugerens applikation.

Dimensionsnummer	VF-1/2	VF-3/4	VF-5
1 (bageste højre monteringshul på robotten til forsiden af maskinen)	27.5 in. (698,5 mm)	23.0 in. (584,2 mm)	20.0 in. (508 mm)
2 (forreste højre monteringshul på robotten til forsiden af maskinen)	37.0 in. (939,8 mm)	32.5 in. (825,5 mm)	30.0 in. (762 mm)
3 (Bageste venstre monteringshul på robotten skal være på venstre side af maskinen)	25.0 in. (635 mm)	42.0 in. (1066,8 mm)	49.5 in. (1257,3 mm)
4 (bordbeslaget foran på bord 1 til foran på maskinen)	26.5 in. (673,1 mm)	22.5 in. (571,5 mm)	19.0 in. (482,6 mm)
5 (det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 1 på venstre side af maskinen)	20.0 in. (508 mm)	1.0 in. (25,4 mm)	14.0 in. (355,6 mm)
6 (det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 på venstre side af maskinen)	53.0 in. (1346,2 mm)	48.5 in. (1231,9 mm)	45.0 in. (1143 mm)
7 (det højre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 foran på maskinen)	62.0 in. (1574,8 mm)	57.5 in. (1460,5 mm)	54.5 in. (1384,3 mm)
8(det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 til det højre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 1)	59.0 in. (1498,6 mm)	59.0 in. (1498,6 mm)	59.0 in. (1498,6 mm)
9 (bageste forankringshul på emnevender-stationen til venstre side af maskinen)	31.5 in. (800,1 mm)	14.5 in. (368,3 mm)	1.0 in. (25,4 mm)
10 (forreste forankringshul til højre på emnevender-stationen til foran på maskinen)	18.0 in. (457,2 mm)	13.5 in. (342,9 mm)	8.5 in. (215,9 mm)

Robots With Cast Base

1

Robotter med støbt base

Mål disse dimensioner fra maskinskørtet til basen af robotten.

Bemærk: Følgende mål er anbefalede afstande. Positionen kan variere afhængigt af brugerens applikation.

Dimensionsnummer	VF-1/2	VF-3/4	VF-5
1 (bageste højre monteringshul på robotten til forsiden af maskinen)	24.5 in. (622,3 mm)	20.0 in. (508 mm)	17.0 in. (431,8 mm)
2 (forreste højre monteringshul på robotten til forsiden af maskinen)	37.0 in. (939,8 mm)	32.5 in. (825,5 mm)	30.0 in. (762 mm)
3 (Bageste venstre monteringshul på robotten skal være på venstre side af maskinen)	25.0 in. (635 mm)	42.0 in. (1066,8 mm)	49.5 in. (1257,3 mm)
4 (bordbeslaget foran på bord 1 til foran på maskinen)	26.5 in. (673,1 mm)	22.5 in. (571,5 mm)	19.0 in. (482,6 mm)
5 (det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 1 på venstre side af maskinen)	20.0 in. (508 mm)	1.0 in. (25,4 mm)	14.0 in. (355,6 mm)
6 (det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 på venstre side af maskinen)	53.0 in. (1346,2 mm)	48.5 in. (1231,9 mm)	45.0 in. (1143 mm)
7 (det højre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 foran på maskinen)	62.0 in. (1574,8 mm)	57.5 in. (1460,5 mm)	54.5 in. (1384,3 mm)
8(det venstre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 2 til det højre monteringshul på forreste bordbeslag på bord 1)	59.0 in. (1498,6 mm)	59.0 in. (1498,6 mm)	59.0 in. (1498,6 mm)
9 (bageste forankringshul på emnevender-stationen til venstre side af maskinen)	31.5 in. (800,1 mm)	14.5 in. (368,3 mm)	1.0 in. (25,4 mm)
10 (forreste forankringshul til højre på emnevender-stationen til foran på maskinen)	18.0 in. (457,2 mm)	13.5 in. (342,9 mm)	8.5 in. (215,9 mm)

Anchoring Requirements

Haas Robot-pakke-25kg, emnebord og emnevender-station skal forankres for at være tilstrækkeligt stabil, når de bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger. Se ankeranvisningerne (Drop-In udvidelse) for oplysninger om forankring.

*Forankringsinstruktioner* (drop-in-udvidelse)

Robot Air Installation

1

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Inde i CALM-skabet skal du fjerne NPT-stikket fra en af CALM-manifoldportene

Robotgriberens luftregulator har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinens pladedele

Montér Robot-gripper luftregulatoren til robotstativet.

Før luftledningen fra venstre side af regulatoren langs det forreste skørt på maskinen til CALM-skabet, og monter trykfittingen.

Før luftledningen fra venstre side af regulatoren til Luft 1-porten på robotten, og monter trykfittingen.

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Indstil regulatoren til det lufttryk, der kræves til din anvendelse. Jo højere tryk, desto større fastspændingskraft. Nedenfor er lufttrykområderne for enkelt og dobbelt griber til HRP-2.

Enkelt griber lufttrykområde - (36,0 - 100,0 psi)
Dobbelt griber lufttrykområde - (44,0 - 100,0 psi)

Parts Table Assembly

1

Emnebordet skal samles. Følg proceduren herunder for montering.

Haas-robot - Enhed med emnebord

Shaft Loading Kit Installation

1

*HRP-2* Sæt til isætning af aksel - Installation Følg proceduren herunder for montering.

HRP-25kg - Sæt til isætning af aksel - Installation

Robot Electrical - Installation

Forsigtighed: Når du gør vedligeholdelse eller reparation på CNC-maskiner og deres komponenter, skal du altid følge de grundlæggende sikkerhedsforanstaltninger. Dette mindsker risikoen for personskader og mekaniske skader.

Indstil hovedafbryderen til positionen [OFF] .

Fare: Før du påbegynder arbejdet i styre kabinettet, lyser højspændings indikatoren på 320V Power Supply / Vector Drive skal have været slukket i mindst 5 minutter.

Nogle serviceprocedurer kan være farlige eller livstruende. Forsøg ikke en procedure, som du ikke helt forstår. Hvis du er i tvivl om, hvordan du gør en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) og planlægge et servicebesøg.

1

Monteringssted til VMC-robotinterface

Robottens elektriske grænsefladeboks har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinpladedele.

Monter robottens elektriske grænsefladeboks [1], som vist på billedet.

Før robotinterfacets elektriske kabler gennem bunden af elskabet.

2

Udfør følgende trin for at tilslutte robotten til Haas-maskinen.

Robotstrøm

Kræver separatstrømforsyning på 200-230 V, 3 faser, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Se Fanucs Startguide for yderligere oplysninger.

Bemærk: Det anbefales at montere et trækaflastningskabel-greb for at fjerne belastningen på strømkabel-tilslutningerne og isolere strømkablet fra styrekabinettet.

Kabel delnr. 33-8562C har flere forbindelser:

I/O PCB

Tilslut nødstoppets terminalblokforbindelser til SIO-printkortet TB-1B (se diagram)[1].
Kontrollér, at jumperen er monteret på SIO PCB på JP1.
Tilslut opsætningstilstandens terminalblokforbindelser til SIO PCB TB-3B (se diagram)[1].
Sæt bruger-relæerne til i K9 og K10. (se diagram)[11].
Forbind kablet med mærkaten P1 SIO til SIO PCB ved P1[2].

Bemærk: Sæt ikke noget i stikket FILTER OV-FEJL.

MainCon PCB

Tilslut RJ-45 -kablet [3] til ethernet til USB-adapter [4] (varenr. 33-0636). Tilslut USB-stikket til øverste port på Maincon PCB J8 (se diagram). Tilføj et ferritfilter 64-1252 til USB-adapteren.

PSUP PCB

Monter 24V DC-strømforsyningen [10] på venstre side af kontrolkabinettet, og sæt den i stikket med 24V PS på kablet 33-8562C. Tilslut kablet 33-1910A[9] til 24VDC-strømforsyning[10] og tilslut P3 på PSUP PCB.

SKBIF til Fjernbetjening

Tilslut RJ12-kablet 33-8550C[5] fra fjernnødstopboksen til kabel 33-0713 ,og sæt stikket i SKIBF PCB P9.
Fjern jumperne JP2 og JP3 på SKBIF fra den vandrette position, og sæt dem i den lodrette position.
Sæt RJH-XL-kablet i holderen.

Advarsel: Ved ikke at sætte jumperne i lodret position, er NØDSTOP-funktionaliteten på RJH-XL deaktiveret, og maskinen anses for usikker. Jumpere SKAL indsættes lodret.

Robottens elektriske boks til robotkontrol

Tilslut robottens styresignalkabler [6] varenr. 33-8592A til robottens elektriske interfaceboks. Tilføj et ferritfilter 64-1252 til RJ-45-kablet.

VIGTIGT: Når du tilslutter robottens kontrolsignalkabel [6], skal du sørge for at M12-stikkets hunhak er på linje med M12-stikkets hannøgle for at forhindre fejljustering, der kan resultere i beskadigede ben.

Bemærk: Hvis kabel 33-8591A eller 33-8592A ikke er monteret på Fanuc-kontrolboksen, henvises til HRP-fejlfindingsguide Robot Control Wiring HRP-2/3-trin for instruktioner om ledningsføring.

Robotsikkerhedsanordning

Tilslut enhedskablet [8] fra robotsikkerhedsenheden fra den elektriske interfaceboks til robotsikkerhedsenheden - enten lysgardin, interlock-hegn eller områdescanner. For yderligere oplysninger om sikkerhedsanordninger henvises til afsnittet Robotsikkerhedsanordning nedenfor.

Robot Safety Device

VIGTIGT: BETJEN IKKE ROBOTTEN, FØR DU HAR KONFIGURERET OG TESTET SIKKERHEDSANORDNINGEN KORREKT.

Lysgardin:

Hvis maskine blev udstyret med lysgardin som ekstraudstyr, skal lysgardinet monteres. Følg proceduren herunder for montering:

Installation af lystæppe

Robothegn:

Hvis maskine blev udstyret med hegnet som ekstraudstyr, skal robothegnet og dørlås-samlingen monteres på maskine. Følg proceduren herunder for montering:

Montering af robothegn

HRP-25kg Layout af hegn til VMC

OBS: Forankringen til hegnet bruger et 3/8-bor; de er IKKE samme størrelse som forankringen til robotten.

Robothegn:

Installer hegnspanelenheden til hegnsstolpen med de selvskærende skruer. Den øverste del af hegnets panelsamling skal være 22,5 tommer fra toppen af hegnets stolpe.

Installer hegn panel modulet på forsiden af maskinen med de selvskærende skruer. Det installerede sted afhænger af maskinens og anlæggets placering

Områdescanner:

Hvis maskine blev udstyret med ekstraudstyret til områdescanneren, skal områdescanneren installeres og konfigureres til pladsen. Følg proceduren herunder for montering:

Områdescanner, Installation

First Power-UP

1

Find tilstandskontakten på styringens operatørpanel. Keu skal indstilles til automatisk tilstand[2].

Sørg for, at knappen [E-STOP][3] er ikke trykket ned.

Tænd for robottens styreboks ved at dreje afbryderen med uret til Tændt[1].

2

Tænd Haas CNC.

Referencepunkt alle akser.

Indsæt service-USB-nøglen. Gå til servicetilstand.

Gå til fanen Parametre> Fabrik. Ret følgende:

1278 [1278:] Robot klar nødstop aktiveret til TRUE
2191 [694:] TYPE AF LYSGARDIN til LC_TYPE_1
2195 [:] Aktiver kontakten højre dør helt åben til SAND
2196 [:] Aktiver kontakten venstre dør helt åben til SAND

Bemærk: Maskiner med softwareversion 100.20.000.1010 eller højere skal ændre følgende parameter:

2192 [:] Grænse for udløsning af lysgardin til 0

Tryk på [SETTING].

Indstil indstillingerne:

372 Emnelæssertype til 3: Robot.
376 Lysgardin aktiveret til Tændt

3

Tryk på [CURRENT COMMANDS].

Gå til fanenEnheder>Robot>Jogging. Rediger følgende:

Maksimal jogginghastighed til 200 mm/sek (7,9tommer/sek).

Gå til fanen Opsætning.Rediger følgende:

Maks. robothastighed til 157tommer/sek. (3988 mm/sek.).
Gribers nettomasse – Indtast griberens nettomasse. Se HRP-2 maskine-layouttegning for at få den korrekte værdi for denne indstilling.

Advarsel: Indstilling af denne værdi forkert kan medføre, at robotarmen ikke bevæger sig korrekt.
Antal gribere til antallet af gribere.
Fastspænd udgang på rå griber til 1.
Frigør udgang på rå griber til 2.
Forsinket fastspænding af rå griber til varigheden af fastspænding/frigørelse i sekunder.
Type fastspænding for rå gribertil OD/ID.

4

Tryk på [CURRENT COMMANDS].

Gå til fanen Enheder>Robot>Opsætning [1].

Tryk på [E-stop].

Tryk på [F1] for at tilslutte robotten[2].

Første gang en robot sluttes til en maskine, vises et vindue til robotaktivering. Denne pop-op viser softwareversionen af maskinen[3], MAC-adressen på robotten[4] og den maskingenererede kode[5], der bruges til forlængelse af maskinens tid på portalen.

For at aktivere robotten skal du indtaste F-nummeret[6] og Lås op-koden[7].

F-nummeret findes på robot-id-mærket, der er på kontrolpaneldøren eller på robotarmen.

Oplåsningskoden genereres efter fuldførelse af robotmonteringen på Haas Business Center.

Bemærk: Maskine skal aktiveres, før robotten aktiveres. Følg maskineaktivering/tidsforlængelse - NGC -proceduren.

Til serviceaktivering. I servicetilstand skal du trykke på [INSERT] for at tilslutte robotten. Denne deaktiveres efter en sluk og tænd-cyklus.

Bemærk: Dette trin kan kun udføres af en HFO-servicetekniker.

Bemærk: Den grønne knap på styreboksen lyser op.

5

Tryk på knappen [HANDLE JOG].

Tryk på [CURRENT COMMANDS] og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging.

Tryk på knappen Fælles-knappen på fjernbetjeningens touch for at gå til Fælles-koordinaterne.

Jog robotten fra dens forsendelsesposition til en sikker position.

Bemærk: Tryk på [Emergency Stop], før du arbejder på robotten.

Bemærk: Sluk for maskinluften ved at dreje ventilen i CALM-skabet og trække i trykaflastningsventilen for at frigive luften i systemet.

Gripper Installation

1

Installer griberen til robotendens effektor-monteringsflade.

2

Installer griberen til robotendens effektor-monteringsflade.

3

Installer griberen til robotendens effektor-monteringsflade.

4

Installer aksel-griberen til robotendens effektor-monteringsflade.

5

Se HRP-25kg dobbelt griber - Installationsvejledning for montering af den dobbelte griber på HRP-25kg.

6

Før luftledningerne mellem solenoiden på robotarmen og griberen. Tilslutning af luftledningerne til de tilsvarende farvekodede fittings. Monter kanalen til hvert par luftledninger.

Bemærk:Tænd for maskinens luft ved at dreje ventilen i CALM-skabet.

Verification

Tryk på nødstoppet:

Tryk på panelets og de eksterne nødstopknapper og sørg for, at maskinen genererer en 107 NØDSTOPALARM . Hvis NØDSTOP-knappen ikke genererer en 107 NØDSTOP-alarm , skal du kontrollere ledningsføringen. Indlæs de seneste konfigurationsfiler for at aktivere RJH-XL.

Test robottens sikkerhedsanordning:

Sørg for, at der er et E-STOP- eller lysgardinudløst ikon på Haas-panel, når robotsikkerhedsenheden udløses.

Hegn - Indsæt nøglen i interlock, verificer, at de to røde LED-lamper foran interlock er SLUKKET. Fjern nøglen fra interlocken, og kontroller, at de to røde LED-lamper er TÆNDT.
Områdescanner - Træd ind i beskyttelsesfeltet, og kontroller, at den røde LED lyser på områdescanneren. Træd uden for beskyttelsesfeltet, og kontroller, at den grønne LED lyser.
Lysgardin - Forstyr lysgardinets stråler, verificer, at lysgardinet udløste ikonet, der vises på Haas-panelet. Tryk på[RESET]. Træd uden for lysgardinbjælkerne, og kontroller, at der ikke vises noget ikon på Haas-panel.

BEMÆRK: Hvis det ikon, som lysgardinet udløste, ikke vises, skal du kontrollere ledningsføring, justering og fabriksindstilling: 2191 [694:] TYPE LYSGARDIN er angivet til LC_TYPE_1.

Test gribeanordningernes funktion:

Kontrollér, at begge gribeanordninger fastspænder og frigør korrekt.
Tryk på [CURRENT COMMANDS] og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging .
Tryk på [F2] for at fastspænde/frigøre Sletgriberen.
Tryk på [F3] for at fastspænde/frigøre den Rå griber.

Test fjernjoghåndtaget:

Frigiv fjernjoghåndtaget
Tryk på knappen [HANDLE JOG] .
Tryk på [CURRENT COMMANDS] og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging .
På den eksterne håndtagsjog skal du trykke på knappen Fælles for at gå til Fælles koordinaterne.
Flyt robotten til et sikkert sted.

VIGTIGT: Hvis der vises en gul advarselsmeddelelse med teksten "Aktiver lysgardin eller cellesikker", mens du forsøger at jobbe robotten, skal du kontrollere, at sikkerhedsparameteret blev anvendt ved at uploade konfigurationsfilerne fra HBC igen.

Kontroller driften af sikker/kørselstilstand

Alle Haas CNC-maskiner er udstyret med en nøglekontakt på kontrolpanelet til at låse og oplåse opsætningstilstand. Robotten vil have følgende adfærd afhængigt af, hvilken tilstand der vælges.

Når Haas-styringen er i Kør-tilstand, tilstand 1, vil oplåsning af interlocken og åbning af porten stoppe al bevægelse, og der kan ikke startes bevægelse, før den er lukket og låst.
Når Haas-styringen er i opsætningstilstand 2, kan der udføres en hastighedsbegrænset bevægelse som f.eks. jogging af en robots akse, for at programmere en robots bevægelsesbane, opsamlingsposition, indstille en robots værktøjscentrum, (en forskydning), isætte og opsamle emner fra spindlen eller emneholderen i maskinen osv. Den programmerede sti kan også køres langsomt for at bevise robottens programmerede sti. Robotten i opsætningstilstand kan kun håndtag jogges, mens knappen F2 på RJH trykkes.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Hver Haas-robot leveres med FANUC's DCS-system. Dette giver brugeren mulighed for at definere grænserne for hastighed og positioner til robotten. Hvis robotten går uden for disse grænser, stopper DCS-robotten og fjerner strømmen til motorerne.

Denne procedure vil vise dig, hvordan du opsætter en zone af typen Fanuc-sikkerhed med dobbelttjek (DCS.

FANUC-sikkerhed med dobbelttjek (DCS) – Opsætning

Haas Robot - Quick Start Guide

Når robotten er installeret, skal du oprette et job efter nedenstående procedure.

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Disable the Robot

For at deaktivere robotten for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING] (Indstilling). Skift følgende indstillinger:

372 Parts loader-type til 0: INGEN
376 Lysgardin aktiveret til Fra