2.3 UMC - APL

El siguiente vídeo de servicio muestra cómo instalar el cargador automático de piezas en el UMC-500/SS.

Nota: Este vídeo de servicio es solo para referencia y no sustituye al procedimiento escrito.

En este documento se explica cómo ensamblar e instalar el cargador automático de piezas (APL) de Haas para una máquina UMC

Requisitos de la máquina:

• Versión de software/NGC 100.23.000.1020 o superior
• RJH-T
• Puerta de bisagra de PCB de E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA
• Compruebe las especificaciones de la máquina en el documento Plano de la máquina 

Nota: Antes de instalar el APL asegúrese de que la fresadora está nivelada y de que la distancia desde el suelo hasta la fundición es de 4 pulgadas.

Siga el diagrama de cableado  de los componentes eléctricos. Todo el cableado pasará por la caja bajo el armario de control hasta la placa de E/S.

Si la máquina no viene con una PUERTA DE E/S CON BISAGRA, deberá instalarla. Siga el PROCEDIMIENTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA para obtener las instrucciones sobre cómo instalarla.

También se tiende un cable de pedal desde el faldón frontal [1] de la máquina, a lo largo del faldón lateral, hasta el interior de la caja bajo el armario de control y se conecta a la placa de E/S como se muestra.

Consulte el enlace para instalar la opción de amarre de pieza correcto.

Consulte el enlace para instalar la opción de mordaza hidráulica correcta.

• Use un gato elevador de paletas para mover el cargador automático de piezas [1] a la posición apropiada.
• ajuste el cargador automático de piezas a las medidas que se muestran:
  • Mida la distancia de13 mm (0,5 in) para el eje AU del cargador automático de piezas 
  • Mida la distancia de32 mm (1,25 in)  para el eje AV del cargador automático de piezas

• Use un gato elevador de paletas para mover el cargador automático de piezas [1] a la posición apropiada.

• Instale el panel de cerramiento del cargador automático de piezas [1] en el armario de control del UMC como se muestra.

• Instale el panel de cerramiento del cargador automático de piezas [1] en el armario de control eléctrico.

• Instale el panel de cerramiento del cargador automático de piezas [1] en el cerramiento del UMC utilizando los imanes suministrados como se muestra.

• nivelar la base APL con el nivel de burbuja en la parte superior de la tabla APL.
• Utilice los tornillos de nivelación ubicados en la parte inferior de la base del APL para nivelar longitudinal y transversalmente [1] el APL
• Cuando haya terminado con la nivelación asegúrese de que las cuatro cositas de nivelación hacen contacto con el suelo.
• Coloque el nivel en la parte superior de la viga horizontal [3].
• Afloje los pernos que fijan la viga a los pilares.
• Eleve o baje el lado derecho de la viga horizontal hasta que esté nivelado
• Apriete los pernos que fijan la viga horizontal a los pilares.
• Verifique el nivel del brazo del APL [2]

• Retire el soporte de envío de la puerta [1].

• Retire los soportes de envío de la mesa [1], [2].

• Retire la cubierta de cubierta metálica de los ejes AW [2]
• Retire los soportes de envío de los ejes AU y AW [1].

• Dirija el conducto desde el cargador automático de piezas hasta el armario de control eléctrico del UMC como se muestra.

• Dentro de este conducto hay diversos cables y una tubería neumática procedente del colector del cargador automático de piezas que se utiliza para suministrar aire a los solenoides del amarre
• Introduzca todos los cables, pero no la tubería neumática, del conducto en el armario de control.

• Un extremo de la tubería neumática está conectado al colector del cargador automático de piezas [1]
• El otro extremo se tiende a través del colector mostrado en el paso anterior pero, en lugar de introducirlo en el armario eléctrico, se lo tiende al armario CALM [2]

• Compruebe que el racor de conexión a presión en el lateral del colector del cargador automático de piezas esté firmemente conectado. 

• Conecte el otro extremo de la manguera al colector CALM en la ubicación que se indica utilizando el racor adaptador adecuado.

• Atornille el extremo transmisor de la cortina de seguridad al lateral del cerramiento del cargador automático de piezas utilizando el hardware proporcionado con la configuración que se muestra.
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.
• Tienda el cable desde la parte inferior del transmisor por debajo de la pallet pool y a través del conducto de cables

• Atornille el extremo receptor de la cortina de seguridad al lado izquierdo del controlador utilizando el hardware proporcionado con la configuración que se muestra.
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.

• Utilice el parche de velcro proporcionado para conectar la fuente de alimentación de 24VDC a la pared derecha dentro del armario de control.
• Interconecte los cables de cortina de luz como se muestra en el diagrama.

 ADVERTENCIA: Realice este paso antes de conectar los componentes eléctricos del APL a la máquina.

Nota: El control debe estar en modo de servicio para acceder al menú Configuración de fábrica.

• Pulse la PARA DE EMERGENCIA de la máquina
• Cambie el parámetro 2191 TIPO DE CORTINA DE SEGURIDAD a LC_TYPE_1
• Establezca el ajuste 372 TIPO DE CARGADOR DE PIEZAS en APL DE FRESADORA TIPO 2
• Establezca el ajuste 375 TIPO DE AMARRE DE APL en Amarre doble
• Establezca el ajuste 376 HABILITAR CORTINA DE SEGURIDAD en ON (Encendido)
• Mantenga presionada la PARADA DE EMERGENCIA y apague la máquina.

• Instale los amplificadores de ejes AU, AV y AW en el respeto con las etiquetas de calcomanía en el soporte del ventilador del amplificador. 

Nota: Amplificador de eje AU [1] que se muestra en la imagen.

• Si la máquina fue construida con el cable de bus de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarla con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.
• Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los capacitores de Vector Drive se descarguen hasta que la luz roja [1] de la unidad vectorial esté apagada.
• Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de los terminales 2 y 3 de Vector Drive a los aplifiers.
• Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:
  • Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del regulador tipo vector:
    • El plomo blanco que se etiqueta  TB2 "+"  a la terminal 2
    • El plomo negro que se etiqueta  TB3 "-"  a la terminal 3
• Pase el cable más largo a través del soporte del ventilador debajo de los amplificadores y conéctelo a la  "+" H.v.  y el  "-" H.v.  terminales a la izquierda más servoamplificador [3] como etiquetado.
• Conecte el cable restante a la  "+" H.v.  y el  "-" H.v.  terminales a la derecha más servoamplificador [4] como etiquetado.

• Enrute los cables de alimentación de los ejes AU, AV y AW a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.
• Conecte los cables de alimentación a los terminales de alta tensión Nota: Los cables de alimentación del eje AV se etiquetan con las etiquetas PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:
  • de color rojo a rojo RED [1]
  • blanco en WHT [2]
  • negro a negro BLK [3]
  • PH-A a RED
  • PH-B a WHT
  • PH-C a BLK

• Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador.
• Encuentre los terminales de alta tensión [5] en el amplificador más cercano.
• Busque los terminales de alta tensión [7] en el amplificador.
• Instale los puentes de derivación [6] desde el kit de instalación entre estos terminales.
• Conecte el cable negro a -H.V. Conecte el cable rojo a +H.V.

• Conecte los cables de comando actuales al conector cerca de la parte superior de cada amplificador [1].
• Conecte los otros extremos de los cables a la salidas en el PCB NGC [2] de la siguiente manera:
• Eje AU a la salida 8
• Eje AV a la salida 15.
• Eje AW a la salida 16.

Instale el PCB SMTC [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Interconecte los cables del PCB de SMTC tal y como se muestra en el diagrama.

Si la máquina tiene una puerta automática Smart CAN, enchufe el cable 33-1518 en P15 de la placa SIO. 

•  Nota: El envío del APL con el cable de freno del servomotor AW desconectado es una medida de seguridad.  Esto es para evitar que el eje AW se caiga si el APL no se ha habilitado en el control.
  
• Conecte el cable del servomotor del eje AW:
• Encienda la máquina con la PARADA DE EMRGENCIA presionada.
• Antes de soltar la parada de emergencia, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible.
• Navegue a las ALARMAS Y A los MENSAJES y aseegurese que no hay alarmas activas Asociados con los ejes AU, AV y AW.
•  Advertencia:  Si el cargador automático de piezas se deja deshabilitado y se libera la PARADA DE EMERGENCIA, el eje AW caerá
• Suelte la PARADA DE EMERGENCIA y retorne a cero la máquina.

• Fije los desfases GRID para los ejes AU, AV y AW.
• Zero Return AU, AV y AW
• Vaya a la pestaña Diagnóstico> Parámetros > Configuración de fábrica
  • Pulse AU + F4
  • Prensa AV + F4
  • Prensa AW + F4

• Avance el eje C hasta que la mordaza se establezca en posición, como se muestra
• Desplace el indicador por toda la longitud de la garra de 6" hasta que el descentrado cumpla con la tolerancia (no superior a [NTE] +/- 0,001)
• Guarde esta posición en el parámetro de fábrica 7.310 como su nuevo corrector de paletas del eje C. El eje C rotará a esta posición para cada cambio de pieza.

• Utilice un bolígrafo [1] para colocar una marca en el suelo en la ubicación de cada pie.
•  Nota:Gire los pies a los lados de la APL para evitar un peligro de tropiezo.
• Taladre un orificio de[2]  0,50" (13 mm) de diámetro en cada marca.
• Taladre el agujero a una profundidad de 2.0" (51 mm).

• Coloque el pie [3] sobre el orificio [4].
• Coloque un ancla [2] en el orificio.
• Utilice un martillo [1] para tocar el ancla.
• Toque el ancla hasta que esté en la parte inferior del agujero.
• Coloque una arandela [6] y una tuerca [5] en el perno.
• Apriete cada tuerca a 55 ft-lb (75 Nm).

 Advertencia: Si coloca el ajuste 372 en Ninguno, el eje AW se caerá si no es compatible o se desconecta. Realice una de las siguientes acciones:

• Avance a un lugar seguro
• Desconecte todos los cables del cargador automático de piezas ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA
• Desconecte freno AW ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse [SETTING]. Cambie los siguientes ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado