8.1 APL – Vianetsintä

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet
Tarttujan kohdistus nostoa/pudotusta varten ei ole toistettavissa. Virhe kasvaa, kun tarttuja liikkuu alas pöytää, mikä voi aiheuttaa tarttujan törmäyksen osiin. Litteät kiskonohjaimet mahdollistavat pöydän siirtämisen ja nosto-/pudotuspaikan vaihtamisen. Vaihda pöytään uudet lineaariset ohjauskiskot. Osanumero on 93-3163. Päivitä pöytä asennusoppaan ohjeiden mukaisesti.
Kone antaa hälytyksen 9920 ASENTOVIRHE LIIAN SUURI tai 9921 NOPEUSVIRHE LIIAN SUURI nollaan palautuksen tai käsipyörän nykäyssyötön aikana. Koneen määritystiedostot voivat olla virheellisiä. Ota yhteyttä huolto-osastoon saadaksesi lisätietoja.
Rullat on kohdistettu väärin. Löysää ja kohdista uudelleen määritellyn akselin rullat.
Kun AV-akselia nykäyssyötetään tai se liikkuu, kuuluu voimakasta ääntä. Viallinen AV-akselin moottori voi aiheuttaa melua. Irrota AV-akselin moottori moduulista ja käytä moottoria itsekseen. Tarkista, toistuuko ääni. Jos ääni toistuu, ongelma on moottorissa. 
Moduulia ei ole suunnattu. Löysää moduulin ruuvit ja nykäyssyötä AV-akselia muutaman kerran täyteen liikealueeseensa. Tämä auttaa moduulia asettumaan itsestään alustaan; kiristä ruuvit, kun tämä on valmis.
APL ohittaa valmiin osan tyhjennysjärjestyksen. Kappaleohjelmassa on käsketty työkappaleen kiinnitystila. Poista työkappaleen kiinnityskäsky kappaleohjelmasta. Työkappaleen kiinnitystilat käsketään APL-mallissa.
Tarttujat käsketään pyörimään tai kiinnittymään/vapautumaan viiveellä. Digitaalisen SMC-solenoidin käskyjen käyttöön liittyy pieni viive. Tilaa huoltosarjat 93-3450 ja 93-3452&ja noudata  Matalakuormitussolenoidin venttiilisarja– Asennus -toimintamenettelyä.
Kun valoverho rikkoutuu, se ei käynnistä konetta pysäyttämään APL:n liikettä. Valoverhosta koneeseen ei tule syötettä. Katso lisätietoja valoverhon vianmääritysoppaasta.
Kun yrität käyttää konetta, näkyviin tulee keltainen varoitusviesti, jossa sanotaan: ”Aktivoi valoverho tai solun turvalaite”. Oikean turvaparametrin sarjaa ei ole käytetty koneessa. Tilaa vastaavat Front Automation Safety- tai Side Automation Safety -sarjat (93-1000997tai 93-1000996) ja lataa kokoonpanotiedostot uudelleen HBC:ltä.

8.2 Kompakti APL – Vianmääritys

Introduction

Ohjainalueverkko (CAN) on vankka ajoneuvojen väylästandardi, jolla mikro-ohjaimet ja laitteet voivat kommunikoida keskenään. Tätä menetelmää käytetään luomaan satelliittisolmuja, jotka on ryhmitelty toiminnon mukaan ja joita voidaan laajentaa muuttamatta keskeistä elektroniikkaa.

  • Kussakin palstassa on solmun tunnuksen valintakytkin [SW2], joka on asetettava oikein.
  • Laitteet on liitetty ketjutustoiminnolla.
  • Kussakin piirilevyssä on päätekytkin [SW1], joka on asetettu oikein.

Huom: Ketjun viimeinen laite on lopetettava.

Node ID Selection

Laite Solmun tunnus Tehdasasetus
sisääntulo/ulostulo-piirilevy 3 Ei sovellettavissa
CAN-automaattiovi 13 (D valitsimessa) 9013.001
CAN-sähköpuristin 11 (B valitsimessa) 9011.001
CAN-voitelupaneeli 5 9005.001
CAN-karanpää 7 9007.001
Vanha CAN-automaattiovi 9 9009.001
Kompakti APL 15 (F valitsimessa) 9015.001
Aktiivisen kuularuuvin kompensaatio 20 (4 valitsimessa) 9020.001

Symptom Table

Hälytys-/CAN-koodi

 Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 9105: I/O-PIIRIKORTIN KOMENNON SUORITUS EPÄONNISTUI

Kone antaa seuraavat hälytykset tällä hälytyksellä:

  • 2001.003: HÄTÄPYSÄYTYSKYTKIMEN VIRHE
  • 2002: KÄYTTÄJÄN OHJAUSTAULUN HÄTÄPYSÄYTYKSEN KYTKINVIRHE
  • 120: MATALA ILMANPAINE TAI ILMAVIRTAUS
 Vanhentunut I/O-päälaiteohjelmisto.

Päivitä I/O-päälaiteohjelmisto uusimpaan versioon.

Katso laitteisto-ohjelmiston päivitysmenettely.
Hälytys 17.9920/18.9920: ASENTOVIRHE ON LIIAN SUURI C-APL AV- tai AU- servovahvistimien sähköliitännät voidaan vaihtaa.
 Katso alla olevaa C-APL-sähkökaaviota.
Hälytys 9899: IOPCB:SSÄ VOI OLLA VIKA ja/tai  9105: I/O-PIIRIKORTIN KOMENNON SUORITUS EPÄONNISTUI CAN-solmun I/O-kokoonpano on virheellinen. Päivitä I/O-kokoonpano I/O-kokoonpano-välilehden kautta.
Väärä CAN-solmu on käytössä. Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 -> 9031.001 on asetettu oikein. Vain aktiivisten solmujen pitäisi olla käytössä.
CAN-piirilevyssä ei ole virtaa. Varmista, että alhaisen voltin virtalähde syöttää virtaa CAN-piirilevyyn.
CAN-solmun tiedonsiirtokaapeli on irrotettu. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että kaikki CAN-tietoliikennekaapelit on liitetty oikein.
CAN-moduulin tunnuksen valitsin on virheellinen. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Aseta tunnuksen valitsin oikein. Kytke koneeseen virta.
CAN-moduuleissa on virheellinen pääte. Sammuta kone vähintään minuutiksi. Varmista, että vain ketjun viimeinen solmu on päätetty. Kytke koneeseen virta.
CAN-solmu on nollattava. Poista CAN-solmu käytöstä 9000.001 –> 9031.001:n kautta. Jos kone palautuu (I/O-sivu ei ole "X") erään tietyn solmun poistamisen jälkeen, yritä ottaa solmu uudelleen käyttöön.
Hälytys 9798: IOPCB:N CAN FCT CRC -VIRHE Yhden CAN-laitteen sisältämän tehdasmääritystaulukon (FCT) sisäisen CRC:n testi ei vastaa koneiden FCT CRC:tä. Näin voi käydä kriittisellä hetkellä sähkökatkoksen tapahtuvan tai I/O-levyyn kytketyn CAN-levyn vaihtamisen jälkeen.
  1. Paina [POWER OFF]-painiketta.
  2. Aseta USB-muistilaite ohjaimeen.

    Huomautus: USB-muistilaitteen on sisällettävä Haas-ohjauksen avain ja oikeat määritystiedostot.

  3. Paina [POWER ON].
  4. Paina [DIAGNOSTIC] (Diagnostiikka).
  5. Siirry diagnostiikkavälilehden I/O-määritykseen.
  6. Paina [F3], niin voit päivittää määritystaulukon.
  7. Jatka painamalla [RESET] -näppäintä. Jos hälytys ei poistu, sammuta laitteen virta ja käynnistä se uudelleen.

Pää-CRC ja tehtaan CRC ovat nyt samat.

 

Hälytys 9704: CAN-SOLMUN VIRHEELLINEN KÄSKY MOOTTORILLE 1

CAN-koodi [0x41]

 Moottoria käskettiin samanaikaisesti molempiin suuntiin. Jos käytät makro-ohjelmointia, varmista, että G-koodi ei käynnistä molempia lähtöjä.

Hälytys 9706: CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE (CAN-SOLMUN KÄSKYVIRTA ULKOPUOLELLA)

CAN-koodi [0x43]

 Vanhentunut CAN-levyn laiteohjelmisto. Päivitä CAN-levyn uusin CAN-laiteohjelmisto.

Hälytys 9707: CAN-SOLMUN VIRHEELLINEN ENIMMÄISJÄNNITE

CAN-koodi [0x44]

Hälytys 9708: CAN-SOLMUN MOOTTORIN 1 OIKOSULKU HAVAITTU

CAN-koodi [0x81]

 Kaapelivika Vaihda moottorin kaapeli.
Levyvirhe Vaihda automaattisyöttö/Evise-kortti. 
Moottorivika Vaihda moottori.
Hälytys 9700: CAN-VÄYLÄ POIS PÄÄLTÄ -VIRHE Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläkonnetektorit ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
Oikosulku CAN-väylässä

Diagnosoi oikosulku yleismittarilla:

  1. Sammuta kone
  2. Irrota kaikki solmut
  3. Kytke solmut yksi kerrallaan ja mittaa vastus CAN-linjojen ja 12V ja liittimien maadoituksen välillä
  4. Vaihda solmu, joka aiheuttaa oikosulun

Huomautus: Sen pitäisi olla 60 ohmia CAN-H:n ja CAN-L:n välillä

Hälytys 9701: CAN-SOLMUN TIEDONSIIRTO IO:N KANSSA KATKESI

CAN-koodi [0x01]

 Vanha IO-laiteohjelmisto. Lataa I/O-laiteohjelma 4.09 tai uudempi.
Huono liitäntä  Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja päätevastus asetettu oikein.
Hälytys 9702: IO:N TIEDONSIIRTO CAN-SOLMUN KANSSA KATKESI

CAN-koodi [0x30]

 I/O-kartoituksesta puuttuu solmu Tarkista I/O-kokoonpano-välilehdeltä, että solmu on kartoitettu. Hae uusimmat kokoonpanot portaalista.
Väärä solmu käytössä Varmista, että tehdasasetukset 9000.001 – 9031.001 on todella asetettu vain koneeseen asennetuille solmuille.
Solmun tunnus asetettu väärin solmulle Valitse oikea solmun tunnus tunnuksen valintakytkimestä. Käynnistä kone uudelleen.
Solmun virtakatkos Tarkista yleismittarilla, että solmun virta on päällä. Vaihda virtalähde tarvittaessa.
Huono liitäntä Varmista, että CAN-väyläliittimet ovat täysin paikoillaan ja että päätevastus on asetettu oikein.

Hälytys 9703: SISÄINEN VIKA
 		 Solmun vakava hälytys. Laiteohjelmistossa on ei-palautettava hälytys. Jaksosolmu käyttöön 90nn.001) tai päivitä kokoonpanotaulukko I/O-sivulla. Kone on ehkä käynnistettävä uudelleen.
Kun yrität käyttää konetta, näkyviin tulee keltainen varoitusviesti, jossa sanotaan: ”Aktivoi valoverho tai solun turvalaite”. Oikean turvaparametrin sarjaa ei ole käytetty koneessa. Tilaa vastaavat Front Automation Safety- tai Side Automation Safety -sarjat (93-1000997 tai  93-1000996) ja lataa kokoonpanotiedostot uudelleen HBC:ltä.

Electrical Diagrams

Kompaktin APL:n sähkökaavio

   

CAN-väyläsekvenssi, kun koneessa on CAN-sähköpuristin, kompakti APL ja CAN-automaattisyöttö.

      

CAN-väyläsekvenssi, kun koneessa on aktiivinen kuularuuvin kompensaatio, CAN-sähköpuristin, kompakti APL, liikeanturi ja CAN-automaattisyöttö.

Palaute