MOOTTORIT

Tässä SMTC:ssä on kaksi servomoottoria, yksi servomoottori [1] ohjaa kaksivartista nokkalaatikkoa kiinteän liittimen [2] kautta; toinen servomoottori [3] käyttää karusellia piikkivaihteen [4] kautta ja siinä on jarru, joka pitää karusellin paikallaan servojen ollessa pois päältä.

Sensorit

SMTC:ssä on kuusi anturia.

• ARM AT ORIGIN [1] -anturia käytetään NOLLAPALAUTUKSEN aikana määrittämään kaksoisvarren kotiasento.
• ARM AT CLAMP/UNCLAMP [2] -anturia käytetään työkalunvaihdon aikana vahvistamaan, että kaksoisvarsi on karan alla ja että työkalun irrottaminen on turvallista.
• ARM AT STOP [3] -anturi pysäyttää kaksoisvarren liikkeen työkalunvaihdon aikana ja odottaa, että työkalun vapautusmäntä (TRP) lukittuu/vapautuu.
• TOOL ONE IN POSITION [4] -anturia käytetään NOLLAAN PALAUTUKSEN aikana karusellin kotiasennon määrittämiseen.
• POCKET DOWN [5] vahvistaa, että työkalunpitimen runko on ALAS-asennossa.
• POCKET UP [6] vahvistaa, että työkalunpitimen runko on YLÖS-asennossa.

TYÖKALUPITIMEN RUNGON LIUKUTOIMINTO

Työkalunpitimen rungon liukutoiminto on kallistaa työkalutaskua YLÖS/ALAS työkalunvaihdon aikana ja käyttää ilmasylinteriä.

Ilmasylinteri [1] työntää kallistusvipua [2] alas, jotta karusellia voidaan kiertää. Kun haluttu työkalunpitimen runko [3] on paikallaan, laakeri [4] kytkee kallistusvivun. Ilmasylinteri vetää sitten kallistusvivun ylöspäin laakerin ollessa edelleen kytkettynä, jolloin työkalunpitimen runko kallistuu alaspäin. Kun työkalu rungosta siirretään karaan ja kaksoisvarsi on takaisin KOTI-asennossa, ilmasylinteri työntää kallistusvivun alas ja karusellia voi turvallisesti kiertää uudelleen.

HUOMAUTUS: Kallistuslinkin takaosaan on kiinnitetty laukaisulippu [5]. Kun ilmasylinteri työntää kallistusvipua alaspäin, POCKET UP -anturi [6] aktivoituu. Kun ilmasylinteri vetää nostotankoa ylös, POCKET DOWN

VOITELU

Automaattivoiteluputkisto [1] voitelee karusellin rattaiston. Tämä johdin on liitetty johdevoitelujärjestelmään, mikä tarkoittaa sitä, että piikkirattaisto voitelee joka kerta, kun johdevoitelujärjestelmää käytetään.

Osaan komponenteista tarvitaan myös manuaalista voitelua osana rutiinihuoltoa.

• Puhdista ja voitele SMTC-ulostuloakselin suojus [2] Mobilgrease CM-P:llä, jotta kaksoisvarren männät eivät kulu.
• Puhdista ja voitele työkalunpitimen rungon männät [3] ja kääntötappi [4] Red -I -rasvalla.
• Puhdista ja voitele karusellin kotelon kisko [5], jonka päällä työkalunpitimen rungon rullat kulkevat.

SUUNTAUS

Kun kohdistat SMTC:n karaan,

• Löysää pultit [1], jotka kiinnittävät SMTC-kotelon kiinnikkeeseen [2], ja käännä epäkeskosäädintä [3] siirtääksesi SMTC:tä Y-suuntaan.
• Liikuttaaksesi SMTC:tä X-suuntaan löysää pultteja [4], jotka kiinnittävät kiinnikkeen [2] pylväsvaluun, ja aseta verstasilmat [5] telineen ja pylväsvalun väliin.

 HUOM: Liikuttaaksesi SMTC:tä karaa kohti X-akselin suuntaisesti sijoita verstasilmat takapulttien viereen. Siirrä SMTC pois karasta asettamalla verstasilmat etupulttien viereen.

 HUOM: Vaihtokoteloa ei ole kohdistettu karuselliin tässä SMTC:ssä.