4.1 Yleiskatsaus

Umbrella Tool Changer - Shuttle - Overview

SUKKULAN YLEISKATSAUS

Tavallisessa jyrsinkoneen työkalunvaihtajassa on nimi sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja, koska sen muoto on lähes sama kuin sateenvarjo. Sateenvarjotyyppisessä työkalunvaihtajassa on seuraavat ensisijaiset järjestelmät:

  • sukkulakokoonpano [1]
  • karusellikokoonpano[2]

Työkalunvaihdon aikana sukkulakokoonpano [1] siirtää karusellikokoonpanon [2] karaan [3].

SUKKULAMEKANISMI

Sukkulakokoonpanossa on neljä kiskolla olevaa pyörää [2], jotka kytketään levyyn. I/O-piirilevy (tulo-/lähtöpiirilevy) lähettää 160 V dc syöttövirtaa sukkulakokoonpanon moottorille [1]. Tämä moottori [1] kääntää kytkinvarsikokoonpanoa [3], joka työntää sukkulaa sisään tai ulos. Kytkinvarsikokoonpanossa [3] on "liukukytkin" [4] moottorin akselissa.

Liukukytkin [4] antaa moottorin jatkaa pyörimistä näiden tapausten sattuessa:

  • Varsi ylittää matkarajoituksensa.
  • Sukkulakokoonpano iskee johonkin, mikä estää sen liikkumisen.

SUKKULA-ANTURIT

Sukkulakokoonpanossa on kaksi lähestymisanturia [1]. Nämä anturit kertovat ohjaukselle työkalunvaihtajan asennon.

Huomautus: Lähestymisanturien [1] sijainti on erilainen 10-taskuisessa työkalunvaihtajassa.

Nähdäksesi työkalunvaihtajan tilan paina DIAGNOSTIC siirtyäksesi diagnostiikkasivulle. Siirry I/O-välilehteen.

Umbrella Tool Changer - Carousel - Overview

KARUSELLIN YLEISKATSAUS

Työkalukaruselli [1] käynnistää pystyakselin [2]. I/O PCB syöttää 160 V tasavirtaa moottoriin [3]. Moottori pyörittää Geneva-mekanismia [4,5]. Geneva-mekanismi kääntää karusellia taskusta taskuun.

Geneva-mekanismissa on nämä kaksi osaa:

  • Geneva-ohjain [4], joka liitetään moottorin akseliin.
  • Moottori pyörittää Geneva-hammaspyörää (tähti) [5] työkalukarusellin [1] pyörittämiseksi.

KARUSELLIMEKANISMI

Kuten seuraavassa kuvassa esitetään, yksi Geneva-ajurin [1] kierros siirtää Geneva-hammaspyörän [2] (ja karusellin) seuraavaan taskuun.

KARUSELLIANTURIT

Karusellikokoonpanossa on seuraavat anturit tilan syöttämistä varten:

  • Työkalu yksi paikoitusanturissa [1]
  • Työkalu paikoitusanturissa [2]

Kun työkalu 1 on asemassa, Geneva-tähdellä [4] oleva lieriösokka [5] virroittaa työkalun yksi sisään paikoitusanturiin [1]. Kun työkalu on asemassa, Geneva-ohjain [3] virroittaa työkalun asentoanturin [2] ja laskee jokaisen taskun.

4.2 Huoltovaihdot

Umbrella Tool Changer - Shuttle Service Replacement Procedures

Toimintamenettelyt Kuvaus
Sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja – Sukkulan rullan vaihto Tässä toimintaohjeessa kerrotaan, miten päällimmäiset ja alimmaiset sukkularullat vaihdetaan sateenvarjotyyppisellä työkalunvaihtajalla.
Sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja – Irrotettava Geneva-käyttömoottorin karusellimoottori – Vaihto Tässä toimintaohjeessa kerrotaan, miten Geneva-käyttömoottorin karusellimoottori vaihdetaan sateenvarjotyyppisellä työkalunvaihtajalla.
Sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja – Tasku – Vaihto Tässä toimintaohjeessa kerrotaan, miten taskukokoonpano vaihdetaan sateenvarjotyyppisellä työkalunvaihtajalla.
Sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja – Karusellilevy – Vaihto Tässä toimintaohjeessa kerrotaan, miten karusellilevy vaihdetaan sateenvarjotyyppisellä työkalunvaihtajalla.
Sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja – Ohjaustappi ja luukku – Vaihto Tässä toimintaohjeessa kerrotaan, miten sateenvarjotyyppisen työkalunvaihtajan ohjaustappi ja luukku vaihdetaan.

4.3 Työkalunvaihdon korjaimet

Umbrella - Tool Changer Offsets Procedures

Toimintamenettelyt Kuvaus
Sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja – Z-akseli – työkalunvaihtajan korjain Tätä toimenpidettä käytetään Z-akselin työkalunvaihtoaseman asettamiseen.
Sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja – Karan suuntauksen korjain Tätä toimenpidettä käytetään karan suunnan asettamiseen työkalunvaihtoa varten.

4.4 Suuntaukset

Umbrella Tool Changer - Alingment Procedures

Toimintamenettelyt Kuvaus
Sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja karaan – Kohdistus Tämän menettelyn avulla voit kohdistaa sateenvarjotyyppisen työkalunvaihtajan karaan.

4.5 Vianmääritys

Introduction

RÄJÄYTYSKUVA:

  1. SUKKULAN MOOTTORI
  2. V-RADAN SUOJUS
  3. PYYHIN
  4. PYYHKIMEN PIDIKE
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. LIUKUKYTKINVARSI
  7. KIINNITYSLOHKO
  8. ETÄISYYSANTURI
  9. SUKKULAN RULLA
  10. MUTTERI 3/4-10 NYLON LUKKO
  11. ALUSLEVY 3/4 LITTEÄ
  12. TYÖKALUVAUNU
  13. MUTTERI 3/8-24 KUUSIO
  14. TIIVISTE TYÖKALUVAUNU
  15. LIITTIMEN KIINNIKE
  16. REVOLVERIN MOOTTORI
  17. TYÖKALUVAUNUN SUOJUS
  18. MOOTTORIN ASENNUSLEVY
  19. SHCS M3 X 5
  20. KÄYTTÖKONE GENEVEPYÖRÄ 2 NASTA
  21. EPÄKESKO SEURAAJA 3/4 HEX
  22. OHJAUSRENGAS
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. TYÖKALU #1 VASTAKAPPALE
  25. GENEVEPYÖRÄ
  26. PYSTYSUORA AKSELI
  27. LAAKERI
  28. LAAKERIN LUKKOMUTTERI
  29. LAAKERIPESÄ
  30. OVIJOUSI
  31. NUMERORENGAS
  32. TYÖKALUNVAIHTAJAN SUOJUS
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. LIUKUPANEELIN KANSI
  36. LIUKUPANEELIN LUUKKU
  37. NIITTI 3/32 X. 200 X. 160 PÄÄN LÄPIM.
  38. POISTIMEN HOLKKI
  39. RULLATAPPI 3/16 X 7/8
  40. POISTIMEN PURISTUSJOUSI
  41. POISTIN
  42. SUUNTAUSAVAIN
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. TYÖKALUNVAIHTAJAN SUOJUS
  46. LUUKKU
  47. KYTKIMEN SUOJUS
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. PIDÄTYSLEVY
  50. SIJOITUSNASTA
  51. OVEN AVAAJAN KIINNIKE ALEMPI
  52. OVEN AVAAJAN KIINNIKE YLEMPI

 

  1. Sukkulamoottori: DC-moottori, joka ajaa liukukytkimen varren kokoonpanoa siirtääkseen sukkulaa karan sisään ja ulos.
  2. Karusellimoottori: DC-moottori, joka pyörittää karusellia.
  3. Työkaluvaihtajan paikkakokoonpano: Pitää työkalut karusellissa, koostuu kahdesta pölynpoistinsormesta, jousesta ja paikannustyökaluavaimesta.
  4. Liukukytkimen varsi: Mekanismi, joka yhdistää sukkulamoottorin vaunun muotoon, törmäystapauksessa se liukuu ja estää työkalunvaihtajan vahingoittumisen.
  5. Karusellimoottorin kiinnike: Moottori ja anturit yhdistetään tähän kiinnikkeeseen.
  6. Sukkulan sisään- ja ulosanturit: Näiden anturien avulla ohjaus tietää sukkulan sijainnin.
  7. Työkalu #1 ja työkalumerkkianturit: Näiden anturien avulla ohjaus tietää karusellin asennon.

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 113 SUKKULAN VIKA

 

Hälytys 114 SUKKULAN ULOSTULOVIKA

Hälytys 125 SUKKULAN VIKA

Hälytys 856 ATC-SUKKULAN VOIMANSIIRRON VIKA

Hälytys 859 ATC-SUKKULAN MOOTTORIN SÄHKÖVIKA

Hälytys 2066 TYÖKALUNVAIHTAJAN KOTIASENNON VIKA

 

 Lastut häiritsevät karusellityökalunvaihtajan etäisyysantureita tai sukkulan liikettä. Tarkista, onko järjestelmässä lastuja. Katso osio Ohjurikiskot ja etäisyysanturit.
Moottori ei saa virtaa. Tarkasta moottoriin tuleva jännite.  Katso osio Karuselli ja sukkulan moottori.
Tarkista moottorin vastus. Katso osio Karuselli ja sukkulamoottori .
Tarkasta moottorin harjat. Katso osio Karuselli ja sukkulan moottori. 
Liukukytkimen varsi on löysällä tai vaurioitunut. Tarkasta liukukytkimen varsi. Katso osio Liukukytkimen varsi.
Karan suuntaus on väärä. Aseta oikea karan suuntaus.
Poistimen sormet tai jouset ovat vaurioituneet tai kuluneet. Rakenna työkalutaskut uudelleen.
Karusellilevy on taipunut. Selvitä karusellilevyn taipumisen syy.
Vaurioitunut kaapeli tai löysä kaapeliliitäntä. (Varsinkin jos ongelma on ajoittainen tai esiintyy sukkulan liikkeen aikana.)
 Tarkasta nastojen ja kaapelin kunto.
Yksi työkalunvaihtajan releistä on viallinen. Testaa työkalunvaihtajan releet.
Hälytys 143 KARA PYÖRI TYÖKALUNVAIHDON AIKANA Karusellilevyn virheellinen suuntaus karaan aiheuttaa karan pyörimisen sen siirtyessä työkalunpitimeen. Tarkista työkalunvaihtajan suuntaus karaan.
Karan suuntaus on väärä. Aseta oikea karan suuntaus.
Suuntaus on heikko matalan jännitteen tai löysien moottorin virtajohtojen vuoksi. Tarkista, ovatko karamoottorin ja vahvistimen liittimet löysällä. Tarkista tuleva jännite.

Hälytys 115 KARUSELLIN ASENTOVIKA

 

Hälytys 127 EI REVOLVERIN MERKKIÄ

Hälytys 854 ATC-KARUSELLIN VOIMANSIIRRON VIKA

Hälytys 942 KARUSELLIN SIJAINNIN AIKAKATKAISU

 

 Lastut häiritsevät karusellityökalunvaihtajan etäisyysantureita tai sukkulan liikettä. Tarkista, onko järjestelmässä lastuja.
Lähestymisanturi on viallinen tai se ei saa virtaa Tarkista lähestymisanturin toiminta
Yksi työkalunvaihtajan releistä on viallinen. (vain servomoottorittomat työkalunvaihtajat) Testaa työkalunvaihtajan releet.
Moottori ei saa virtaa. Tarkista moottorin vastus.
Tarkasta moottorin harjat.
Hälytys 115 KARUSELLIN ASENTOVIKA KÄYNNISTYKSESSÄ. Ohjelmistossa on virhe (vain NGC). Aseta asetus 81 TYÖKALU KÄYNNISTYKSESSÄ arvoon 0, tilapäisenä ratkaisuna. Tarkista NGC-ohjelmiston julkaisutiedoista, milloin virhe on korjattu.

 

Huomautus: Vain sertifioitu huoltoteknikko voi päivittää koneen ohjelmiston.
Työkalut putoavat tai tippuvat työkalunvaihtajasta. Puristimen sormet tai jouset ovat vaurioituneet tai kuluneet. Rakenna työkalutaskut uudelleen.
Vetotapit ovat virheellisiä. Tarkista työkalun tekniset tiedot.
Työkalu on liian raskas tai liian pitkä.
Karusellityökalunvaihtajan karusellilevy on löysällä. Varren akselin lukkomutteri on löysällä. Tarkista varren akselin lukkomutteri, laakeripesän pultit ja 6 ruuvia, jotka pitävät karusellilevyä paikoillaan.
Laakeripesän pultit ovat löysällä.
Työkalunvaihtajakokoonpanon asennusruuvit ovat löysällä.
Työkalunvaihdot ovat meluisia. Karusellin luukussa olevat muoviset liukupalat ovat vaurioituneet tai puuttuvat. Tarkasta karusellin luukku.
Karusellin luukun ohjaintappi on vahingoittunut.
Työkalunvaihtaja ei ole linjassa karan kanssa.

Tämän menettelyn avulla voit kohdistaa karusellityökalunvaihtajan akseliin.

Menettely: Karusellityökalunvaihtajan karaan kohdistus
Genevepyörä tai genevetähti on vaurioitunut. Tutki genevepyörän ja genevetähden vauriot. Käytä tätä menettelyä:

Sateenvarjotyyppinen työkalunvaihtaja – Karusellilevy – Vaihto
Sukkulan rullien pultteja ei ole säädetty oikein.

Tämän toimenpiteen avulla voit säätää tai vaihtaa sukkulan rullat.

Menettely: Sukkulan rullan vaihto ja säätö
Liukupaneelit eivät vetäydy täysin taakse.

Liukupaneelit eivät liiku tasaisesti. Työkalut tekevät pisteitä tai naarmuja karusellin sisäpinnalle. Puhdista liuku- ja jousikokoonpano.

Käytä oikeaa menetelmää liu'un ja jousen poistamiseen. KatsoKarusellityökalunvaihtaja – Työkalupaikka – Korvaaminen.
Karusellityökalunvaihtajan luukku ei avaudu Luukun nivel ei ole rasvattu. Rasvaa luukun nivel.
Luukun ja karusellin välissä on lastuja. Tarkasta karusellin luukku.
Muoviset luukun liukupalat ovat kuluneet.
Vain CM-1-mallin 36-taskuiselle työkalunvaihtajalle: Työkalujen virheellinen lataaminen. Työkalunvaihtajan oven jousi on liian vahva.  Vaihda heikompaan oven jouseen osanro 93-3750. Katso lisätietoja kohdasta CM-1 36 -taskutyökalunvaihtaja – Oven jousen vaihto – AD0678. 

Ennen 2/2022 valmistetut sateenvarjotyyppiset työkalunvaihtajat

Hälytys 856 ATC Shuttle Drive Train Failure (ATC-sukkulan voimansiirron vika)

Hälytys 859 ATC Shuttle Motor Electrical Fault (ATC-sukkulan moottorin sähkövika)

Hälytys 9809 Tool Changer Bus ShortCircuit (Työkalunvaihtajan väylän oikosulku)

 Jäähdytysneste pääsee sukkulamoottorin käämeihin harjansuojusten läpi.

Puhdista harjan suojukset/harjat ja kiinnitä vinyylisuojukset tiivisteaineella. Katso lisätietoja alla olevasta Jäähdytysnesteen tunkeutuminen sukkulamoottoriin -osiosta.

Huomautus: Sukkulamoottorit sateenvarjotyyppisissä työkalunvaihtajissa, jotka on valmistettu helmikuussa 2022 tai myöhemmin, on upotettu ja tiivistetty tehtaalla, eivätkä ne vaadi vinyylisuojuksia.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Irrota harjan suojukset [1] moottorin molemmilta puolilta.

2. Tarkasta, onko harjassa merkkejä jäähdytysnesteen tunkeutumista, ja puhdista ja asenna harjat ja niiden suojukset takaisin.

3. Tilaa kaksi (2) vinyylisuojusta [2] sukkulamoottoria varten.

  • Osanro 59-2011 tuotteelle 32-1875: MOOTTORIN KOKOONPANOKARUSELLI / SUKKULA / APC
  • Osanro 59-0297  CM-1-työkalunvaihtajalle 

4. Täytä vinyylisuojukset noin 1/4 verran RTV-silikonin avulla [3].

5. Työnnä vinyylisuojukset harjasuojuksiin ja kierrä niitä myötä- ja vastapäivään tiiviyden saavuttamiseksi [4].

6. Hyvä tiiviys voidaan nähdä kohdassa [5].

7. Aseta molempien suojusten ympärille kuminauha ([6]) ja anna niiden kovettua vähintään 4 tuntia, jotta vinyylisuojusten tiiviste kovettuu.

Huomautus: Sukkulamoottorit sateenvarjotyyppisissä työkalunvaihtajissa, jotka on valmistettu helmikuussa 2022 tai myöhemmin, on upotettu ja tiivistetty tehtaalla, eivätkä ne vaadi vinyylisuojuksia.

Rail Guides and Proximity Sensors

Korjaavat toimet:

Tarkista ylä- [1] ja alapuolen [2] V-kiskot ja pyörät lastujen varalta. Tarkista vahingoittuneet tai kuluneet pyyhkimet [3]. Joissakin koneissa ei ole pyyhkimen kiinnikettä [4].

Poista kaikki lastut, jotka estävät oikean anturin toiminnan. Irrota karusellin moottori vaunukokoonpanosta. Poista anturit [5] karusellin moottorilevyn molemmilta puolilta ja puhdista ne.

Irrota epäkeskon seuraaja-kokoonpano [6] ja laske liukukytkimen varsi [8], jotta voit siirtää vaunukokoonpanoa ja päästä käsiksi antureihin [7] vaunukokoonpanon takana.

Vanhemmat konemallit käyttävät rullakytkimiä [5] etäisyysantureiden sijasta. Männän ja rullan tulee toimia tasaisesti ilman tarttumista. Jos kytkimet tai anturit ovat puhtaat mutta eivät toimi oikein, siirry osioonMekaaninen rajakytkin – vianmääritysopasTaiEtäisyysanturi – vianmääritysopassuorittaaksesi niiden vianmäärityksen.

Slip Clutch Arm

Korjaavat toimet:

Tarkasta liukukytkimen varsi: Irrota ja tarkasta epäkeskoseuraaja-kokoonpano [1] vaurioiden ja lastujen varalta. Työnnä karusellin moottorin runkoa karan suuntaan, jotta pääset käsiksi liukukytkimen varteen [2]. Käännä liukukytkimen vartta [2] manuaalisesti 180° liikeradallaan. Sen pitäisi pyöriä sujuvasti, mutta raskaalla vastuksella. Jos varsi ei liiku tasaisesti, sukkulan moottori [3] on viallinen.

Spindle Orientation

Korjaavat toimet:

Etsi karan suuntausvirheen syy.

Varmista, että karamoottorin ja enkooderin hihnojen kiristys on oikea. Varmista, että karamoottorin vetopyörä ja enkooderin hihnapyörä eivät ole kuluneet.

Katso näitä menettelyjä

Tool Changer Relays

Korjaavat toimet:

Testaa epäilty rele: Vaihda rele toiseen releeseen. Jos hälytys muuttuu eri hälytykseksi, releessä on vika.

Esimerkiksi: Jos laite näyttää Hälytys 113, vaihda K9-rele ja K10-rele. Jos hälytys muuttuu arvoon Hälytys 114, rele on viallinen. Jos hälytys ei muutu, jatka muihin vianmäärityskohtiin.

Tool Pocket

Korjaavat toimet:

Poistimen sormet ja jousi pitävät työkalua työkalupaikassa. Kuluneet tai vaurioituneet sormet tai jouset voivat antaa työkalun tippua.

Katso:

Electrical Diagram