Tässä menettelyssä kerrotaan, miten nämä tehtävät suoritetaan:

1. Irrota akselilla varustettu optinen enkooderi.
2. Asenna akselilla varustettu magneettinen enkooderi.

Älä suorita tätä toimenpidettä enkooderille, jossa on napa. Jos sinulla on navallinen enkooderi, suorita tämä toimenpide:

40/50-kartioinen kara - Navallinen enkooderi - Vaihtaminen.

Kierrä kara asentoon, joka mahdollistaa pääsyn karamoottoriin.

 Huomautus: 

• Kun kyseessä on 40-kartioinen kone ilman vaihdelaatikkoa, enkooderi on karamoottorin päällä.
• Kun kyseessä on 40-kartioinen, jossa on vaihdelaatikko, enkooderi on karamoottorin pohjalla.

Paina [POWER OFF].

Aseta pääpiirikatkaisija asentoon  OFF .

Lukitse pääpiirikatkaisija

Käytä hyväksyttyä lukitusta hyväksytyllä turvatunnisteella.

Irrota karanpään suojukset tarvittaessa

Irrota enkooderin liitin [1] enkooderista [2].

Löysää (4) kiristyskiinnikeruuvia [1].

Varmista, että kiristyskiinnikeruuvit [1] ovat riittävän löysällä, jotta voit siirtää enkooderin kiristyskiinnikekokoonpanoa [2].

Siirrä enkooderin kiristyskiinnikekokoonpanoa [2] moottorin enkooderin hihnapyörän suuntaan [3].

Irrota enkooderin hihna [4].

Irrota (4) kiristinruuvia [1].

Irrota enkooderin kiristyskiinnikekokoonpano [2].

Irrota enkooderi [7] ja enkooderin ruuvit [6] enkooderin hihnan kiristimestä [5].

 Huomautus: Joissakin enkoodereissa voi olla muttereita.

Irrota hihnapyörän ruuvi [9].

Irrota hihnapyörä [8] enkooderista [7].

 Huomautus: hihnapyöriä ei toimiteta uuden enkooderin [1] mukana.

Käytä asetusruuviin oikeaa kierrelukitusyhdistettä ("Loctite").

Asenna hihnapyörä [2] enkooderiin [1].

Varmista, että hihnapyörä [2] on samassa asennossa akselilla kuin käytetyssä enkooderissa.

Asenna hihnapyörän ruuvi [3].

Asenna enkooderi [1] ja ruuvit [4] enkooderin hihnan kiristimeen [5].

 Huomautus: Joissakin enkoodereissa voi olla muttereita.

Irrota enkooderin kiristyskiinnikekokoonpano [6].

Asenna (4) kiristysruuvia [9]. Kiristä kiristysruuvit [9] käsin.

Varmista, että kiristysruuvit [9] ovat riittävän löysällä, jotta voit siirtää enkooderin kiristyskiinnikekokoonpanoa [6].

Siirrä enkooderis [1] moottorin enkooderin hihnapyörän suuntaan [7].

Aseta uusi enkooderihihna [8] enkooderin hihnapyöriin [7]. Käännä karaa kädelläsi.

Käännä karaa ja kohdista hihna [8] hihnapyörien kanssa.

Irrota enkooderin (3) kansiruuvia ja aluslevyä.

Irrota enkooderin yläosa.

Kytke sovitinkaapeli [1] piirikorttiin [2].

Asenna enkooderin suojus.

 Varoitus: Ennen kuin kiristät ruuveja, varmista, että kaapeli on suojuksen aukossa. Tämä estää kaapelin vaurioitumisen.

Asenna enkooderin (3) kansiruuvia ja aluslevyä.

Kytke sovitinkaapeli [4] enkooderin liitäntään [3].

Vapauta pääpiirikatkaisija

Paina [POWER ON].

Päivitä parametrien arvot.

 Huomautus: Varmista, että parametrit ovat oikeat. Katso tietoja kohdasta 40/50-kartioinen kara - Kiertoenkooderi - Asennusohjeet

Paina [ZERO RETURN].

Paina [ALL].

Käytä tätä koodia MDI-tilassa:

S500 M03 ;

Tämä koodi [1] kääntää karaa vauhdilla 500 RPM.

Tämän ansiosta jousi käyttää oikeaa jännitystä vyöhön.

 Varoitus: Varmista, että hihnan kireys on oikea. Enkooderin akselin suurin säteittäinen kuormitus (sivukuormitus) on 13 1/2 lbs (60 Nm). Liian suuri jännitys voi vahingoittaa enkooderia. Joissakin koneissa on automaattinen hihnajännitteen kiinnike.

Paina [RESET] pysäyttääksesi karan.

Paina [EMERGENCY STOP].

Kiristä (4) kiristysruuvia.

Kierrä kara asentoon, joka mahdollistaa pääsyn karamoottoriin.

Paina [POWER OFF].

Aseta pääpiirikatkaisija asentoon  OFF .

Lukitse pääpiirikatkaisija

Käytä hyväksyttyä lukitusta hyväksytyllä turvatunnisteella.

Irrota karanpään suojukset tarvittaessa

Irrota enkooderin liitin [1] enkooderista [2].

Löysää (4) kiristysruuvia [2].

Varmista, että kiristyskiinnikeruuvit [2] ovat riittävän löysällä, jotta voit siirtää enkooderin kiristyskiinnikekokoonpanoa [1].

Siirrä enkooderin kiristyskiinnikekokoonpanoa [1] alaspäin karan hihnapyörän suuntaan.

Irrota enkooderin hihna.

Irrota (2) kiinnitysruuvia [3].

Irrota enkooderin kiristyskiinnikekokoonpano [1].

Irrota enkooderin (4) ruuvia [4].

 Huomautus: Joissakin enkoodereissa voi olla muttereita.

Irrota enkooderi [5] hihnan kiristimestä [6].

Irrota hihnapyörän ruuvi [8].

Irrota hihnapyörä [7] enkooderista.

 Huomautus: hihnapyöriä ei toimiteta uuden enkooderin [1] mukana.

Käytä asetusruuviin oikeaa kierrelukitusyhdistettä ("Loctite").

Asenna hihnapyörä [2] enkooderiin [1].

Varmista, että hihnapyörä [2] on samassa asennossa akselilla kuin käytetyssä enkooderissa.

Asenna hihnapyörän ruuvi [3].

Asenna enkooderi [1] ja ruuvit [4] enkooderin hihnan kiristimeen [5].

 Huomautus: Joissakin enkoodereissa voi olla muttereita.

Irrota enkooderin kiristyskiinnikekokoonpano [6].

Varmista, että kiristysruuvit [8] ovat riittävän löysällä, jotta voit siirtää enkooderin kiristyskiinnikekokoonpanoa [6].

Asenna (2) kiinnitysruuvia [7].

Siirrä enkooderin kiristyskiinnikekokoonpanoa [6] moottorin enkooderin hihnapyörän suuntaan.

Aseta uusi enkooderihihna enkooderin hihnapyöriin. Käännä karaa kädelläsi.

Käännä karaa ja kohdista hihna hihnapyörien kanssa.

Irrota enkooderin (3) kansiruuvia ja aluslevyä.

Irrota enkooderin yläosa.

Kytke sovitinkaapeli [1] piirikorttiin [2].

Asenna enkooderin suojus.

 Varoitus: Ennen kuin kiristät ruuveja, varmista, että kaapeli on suojuksen aukossa. Tämä estää kaapelin vaurioitumisen.

Asenna enkooderin (3) kansiruuvia ja aluslevyä.

Kytke sovitinkaapeli [3] enkooderin liitäntään [4].

Vapauta pääpiirikatkaisija

Paina [POWER ON].

Huomautus:

 Huomautus: Katso tietoja kohdasta 40/50-kartioinen kara - Kiertoenkooderi - Asennusohjeet

Paina [ZERO RETURN].

Paina [ALL].

Käytä tätä koodia MDI-tilassa:

S500 M03;

Tämä koodi kääntää karaa vauhdilla 500 RPM.

Tämän ansiosta jousi käyttää oikeaa jännitystä vyöhön.

 Varoitus: Varmista, että hihnan kireys on oikea. Enkooderin akselin suurin säteittäinen kuormitus (sivukuormitus) on 13 1/2 lbs (60 N). Liian suuri jännitys voi vahingoittaa enkooderia. Joissakin koneissa on automaattinen hihnankiristyskiinnike.

Paina [RESET]pysäyttääksesi karan.

Paina [EMERGENCY STOP].

Kiristä (4) kiristysruuvia [1].

Käytä karaa 25 % [1], 50 % [2] ja 100 % [3] enimmäisnopeudesta.

 Huomautus: tässä esimerkissä enimmäisnopeus on 7500 RPM.

Varmista, että koodin [1] karanopeus on sama kuin näytön [2] karanopeus.

Jos nämä karannopeudet eivät ole samat, varmista, että enkooderin parametrit ovat oikeat.

Toista vaihe 1.