Pantalla de inicio de servicio Procedimientos instructivos Cobot Haas - Reparación de errores de tipo - AD0756
Last updated: 04/17/2024

Haas Cobot - Reparación de errores de tipo

AD0756

Introduction

1

Este procedimiento muestra cómo reparar un error de tipo en el software del cobot que puede impedir que el usuario inicie sesión utilizando el colgante de aprendizaje. Si el mensaje de error que se muestra en la imagen [1] aparece al introducir las credenciales de inicio de sesión, utilice este procedimiento para solucionar el problema.

Nota: Las credenciales de inicio de sesión para todos los cobots de Haas en el colgante de aprendizaje son las mismas. Asegúrese de introducirlas correctamente antes de realizar este procedimiento.

Las credenciales de inicio de sesión en el colgante de aprendizaje son:

  • Nombre de usuario: "admin"
  • Contraseña: "admin"

Importante: Este procedimiento requiere el acceso de administrador en la computadora portátil para cambiar la configuración del adaptador en la computadora portátil. 

Importante: Hay un archivo zip que se puede descargar de HBC dentro de la carpeta 09_Cobot_Software. También hay un software que debe instalarse en una computadora portátil para seguir este procedimiento.

Siga este enlace para descargar e instalar el software PuTTY . PuTTY es un software de interfaz cliente ssh que le permitirá conectar una computadora portátil al control del cobot.

Connect Laptop to Cobot

1

Encienda la caja de control del cobot.

Conecte la computadora portátil al cobot para acceder a algunos archivos del sistema.

Utilice un cable Ethernet para conectar la computadora portátil al puerto LAN1 [1] de la caja de control del Cobot.

Una vez conectado, abra una ventana de línea de comandos en la computadora portátil. 

Nota: Para abrir una sesión de línea de comandos en Windows, busque en el menú de inicio escribiendo "cmd".

2

La configuración del adaptador Ethernet debe ser correcta para conectarse a la caja de control del cobot.

Para cambiar la configuración del adaptador, abra la página de configuración [1] en la computadora, luego haga clic en Red & Internet [2] que abrirá la página de estado de red.

Haga clic en Cambiar opciones de adaptador [3] y, a continuación, haga clic con el botón derecho en Ethernet [4] y abra la ventana de propiedades [5]. Desde allí, seleccione la opción Protocolo de Internet Versión 4 (TCP/IPv4) [6] y haga clic en Aceptar . 

 

TypeError Recovery

1

Con la computadora portátil conectada a la caja de control del cobot, abra una ventana puTTY en la computadora portátil. Haga clic en el ícono de puTTY en el escritorio [1] para abrir la ventana de configuración de puTTY [2].

Nota: Putty es un cliente de ssh libre (Secure Shell) que se utilizará como guía en estas instrucciones. PuTTY se puede descargar aquí: puTTY download

Importante: Las instrucciones para reparar el error de tipo se pueden realizar con cualquier software cliente ssh que le permita transferir archivos de una computadora portátil al sistema de control de cobot. Se recomienda PuTTY para poder seguir este video.

Hay un archivo zip que debe descargarse para seguir este procedimiento. Ese archivo se puede descargar de HBC. El archivo zip del paquete de datos 5.51H.16.beta (descomprimir primero) debe descargarse de HBC como se muestra en la imagen. Esta carpeta zip tiene los siguientes archivos en su interior:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip que contiene el archivo de complemento HAdapter.zip.

Siga el video para saber cómo descomprimir estos archivos.

2

Para recuperarse del error tipo hay varios pasos que deben realizarse.

  1. Cargue el HR5.51H.beta.20231213.zip en el control del cobot.
  2. Elimine el directorio actual de HansRobot.
  3. Instale el nuevo paquete del sistema utilizando el archivo zip
  4. Inicie sesión en el cobot a través de la computadora portátil e instale el complemento utilizando el HAdapter.zip.

Todos estos pasos se describen en el video a continuación. Siga el video o siga también las instrucciones escritas proporcionadas.

Importante: Estas instrucciones deben seguirse muy de cerca. Faltar pasos podría causar daños en el software del cobot.

3

Cargue HR5.51H.beta.20231213.zip en el control del cobot (inicio del video)

  • Asegúrese de que la máquina Haas esté apagada. Presione el botón de encendido del colgante de aprendizaje y permita que el cobot arranque hasta que se muestre la página de inicio de sesión. A continuación, utilice la computadora portátil para conectarse al control del cobot.
  • Siga el video para saber cómo configurar el archivo zip descargado de HBC. Después de descomprimir la primera carpeta, tendrá acceso al archivo HR5.51H.beta.20231213.zip. Este archivo debe cargarse en el control del cobot.
  • Abra una ventana de PSFTP de putty (Protocolo de transferencia de archivos seguros putty). Utilice el comando "open [email protected]" para conectarse al control del cobot.
  • Cuando se le solicite introducir la contraseña, introduzca la contraseña "hans".
  • Nota: La contraseña no aparecerá al introducirla. Presione Enter después de escribir la contraseña hans y la línea de comandos mostrará que el directorio de trabajo remoto es "/home/hans".
  • Entre en el directorio de descargas haciendo "cd /home/hans/Downloads"
  • Introduzca "ls" para enumerar la estructura de archivos del directorio actual.
  • A continuación, mueva el archivo zip al control del cobot introduciendo el comando "put <path to HR5.51H.16.beta.20231213>". La ruta se puede introducir arrastrando y soltando el archivo zip en el terminal de putty. Consulte el video para obtener más detalles.

Nota: Espere a que finalice el comando de colocación. La transferencia del archivo zip puede tardar de 15 a 60 minutos. Sabrá que el comando ha finalizado cuando vea una nueva línea solo con el mensaje psftp> .

  • Ejecute el comando "ls" de nuevo y el archivo zip debería aparecer ahora en la estructura de archivos.
  • Después de transferir el archivo, salga de la terminal PSFTP y pase al siguiente paso.

5

Eliminar archivo de HansRobot: (El paso comienza en 03:15 en el video)

  • Abra un terminal PuTTY para eliminar/mover archivos en el control del cobot.
  • En la ventana Configuración de PuTTY, introduzca "[email protected]" como el campo de nombre de host y pulse Intro. Cuando se le pida que introduzca la contraseña, introduzca "hans" de la misma manera que el paso anterior.
  • Una vez conectado, ejecute el comando "cd /var/www/upgrade/" para moverse a la carpeta de actualización. Ejecute "ls" para ver los archivos actuales.
  • Ejecute el comando "sudo su" para obtener acceso a la eliminación/movimiento de archivos. Introduzca la contraseña "hans"
  • Elimine la carpeta HansRobot ejecutando el comando "rm -rf HansRobot/".
  • Nota: No debe haber archivos en este directorio después de eliminar la carpeta HansRobot. Si hay otros archivos en este directorio, elimínelos utilizando el comando rm -rf "file_name".
  • Vuelva a ejecutar el comando "ls" después de eliminar los archivos. No debe haber nada que aparezca. Si aparecen archivos, elimínelos. A continuación, pase al siguiente paso.

6

Instalar nuevo paquete de sistema: (el paso comienza a las 04:24)

  • Para instalar el nuevo paquete del sistema, introduzca el directorio en el que se cargó el archivo zip en el paso 1. Para ello, ejecute el comando "cd /home/hans/Downloads/"
  • Ejecute el comando "ls" para ver los archivos.
  • Ejecute el comando "mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade" para mover el archivo zip de la carpeta Descargas a la ruta que aparece en el comando (/var/www/upgrade ). 
  • El archivo zip ya no estará en el directorio actual. Ejecute el comando "ls" y verifique que el archivo HR5.51H.15.beta.20231213.zip no aparezca.
  • Vuelva al directorio de actualización mediante la ejecución del comando "cd /var/www/upgrade"
  • Ejecute el comando "ls" para verificar que el archivo zip esté en el directorio actual.
  • Descomprima el archivo zip en el directorio actual al descomprimir el comando "HR5.51H.16.beta.20231213.zip". Espere a que se extraigan todos los archivos.
  • Ejecute el comando "ls" y ahora habrá dos elementos en la lista. Debe haber una carpeta HansRobot y el archivo zip que acaba de descomprimirse. Vaya a la carpeta HansRobot utilizando el comando "cd HansRobot/". 
  • Ejecute el comando "ls" cuando esté dentro de la carpeta HansRobot para ver los archivos. Cambie los permisos de los archivos ejecutando el comando "chmod 777 * ". A continuación, vuelva a ejecutar "ls" y verifique que los nombres de los archivos hayan cambiado de color.
  • Ejecute el archivo Upgrade.sh introduciendo el comando "sh Upgrade.sh". Permita que se instale el paquete del sistema. Después de que el comando haya finalizado, el control del cobot se reiniciará después de 1-2 minutos.
  • Nota: Aparecerá una ventana emergente en la pantalla que dice "Conexión de red del lado remoto inesperadamente cerrada" una vez que el control del cobot comience a reiniciarse. Esto es normal.

7

Instale el complemento: (El paso comienza a las 06:50)

  • Después de permitir que el control del cobot se reinicie, la página de inicio de sesión estará en el colgante de aprendizaje. Encienda el control Haas en este momento para borrar los mensajes de la parada de emergencia.
  • Abra una ventana del navegador de Internet (p. ej., Google Chrome) e introduzca la dirección IP en la barra de búsqueda de la dirección URL "10.72.65.82/dist". Esto abrirá la página de inicio de sesión en la computadora portátil.
  • Inicie sesión en la interfaz del cobot con el nombre de usuario: "admin" contraseña: "admin". Si el inicio de sesión se realiza correctamente, se ha corregido el error. Instale el paquete de complementos.
  • Haga clic en el icono HRApp en el menú superior. A continuación, haga clic en Importar, luego navegue y, a continuación, seleccione el archivo HAdapter.zip que se encuentra dentro de la carpeta HAdapter V1.14 que se descomprimió en el paso 1.
  • Haga clic en Importar de nuevo y recibirá un mensaje de "Cargando correctamente" si el complemento se ha instalado correctamente. 
  • Compruebe que el cobot se puede desplazar pulsando "Habilitar" en el menú de ejecución y, a continuación, desplazando cualquiera de las articulaciones como se muestra en el vídeo.

8

Apague el cobot y vuelva a conectar el cable Ethernet que proviene de la caja de interfaz del cobot en la máquina Haas.

Compruebe que el cobot se puede utilizar con el colgante de aprendizaje.

Nota: Si el mensaje TypeError persiste después de realizar todos los pasos de este procedimiento, póngase en contacto con el Departamento de Haas Service.