Service hjem Fremgangsmåter Kommunikasjon med ekstern enhet – DPRNT
Last updated: 05/12/2023

Kommunikasjon med ekstern enhet – DPRNT

Introduksjon

Kommunikasjon med eksterne enheter – DPRNT[ ]

Makroer gir ytterligere muligheter for å kommunisere med perifere enheter. Med brukerleverte enheter kan du for eksempel digitalisere deler, levere inspeksjonsrapporter for kjøretid eller synkronisere kontroller. Kommandoene for dette er POPEN, DPRNT[ ] og PCLOS.

Kommandoer for forberedelse av kommunikasjon

POPEN og PCLOS er ikke påkrevd på Haas-maskinen. Det er inkludert slik at programmer fra ulike kontroller kan sendes til Haas-kontrollen.  

KONFIGURER DPRINT for utgang

1

NGC-kontroller er ikke utstyrt med RS232-port, for å gi lignende funksjonalitet kan DPRINT-utsagn sendes over TCP-nettverk.  DRPINT-utsagn kan også lagres i en fil.

Innstilling 261 spesifiserer plassering av utdata: Deaktivert, Fil, TCP-port

Hvis «Fil» er valgt, spesifiserer innstilling 262 filplasseringen (mappe).  Innstilling av 262-verdien angis via alternativet ListProg [F3].  Utdatafilnavnet er DPRNT.OUT.  Filen er i UTF-8-format. Standardverdien for denne innstillingen er «Brukerdata»-mappen.

Hvis «TCP-port» er valgt, bruk innstilling 263, spesifisert TCP-port. For å strømme DPRINT-utdata over TCP-nettverk, implementerer NGC-kontroll TCP-server.  For å motta utdataene kan ethvert terminalprogram som støtter TCP-kommunikasjon brukes. 

Eksemplene inkluderer PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Det er mange andre.

 

2

For å sette opp en TCP-tilkobling, må innstilling 261 settes til «TCP-port» og innstilling 263 må settes til portnummeret du vil koble til for å motta DPRNT-meldinger.

For eksempel for å etablere en tilkobling ved hjelp av Putty:

  1. Angi maskinens IP-adresse sammen med portnummeret som tidligere ble valgt for innstilling 263.
  2. Velg tilkoblingstype «Raw» (Rå) eller «Telnet» (Telnet)
  3. Trykk på Åpne for å åpne tilkoblingen.

Disse alternativene kan lagres i Putty som «Lagret økt» for etterfølgende tilkoblinger. Hvis tilkoblingen ikke er åpen så lenge som du ønsker, må du sørge for at «Aktiver TCP-vedlikehold» er valgt i «Tilkobling»-alternativene.

3

For å bekrefte at tilkoblingen er aktiv, kan å angi «ping» i Putty-terminalen brukes til å teste tilkoblingen, da maskinen vil sende en «pingret» hvis tilkoblingen er aktiv. Nedenfor er en prøveutdata som oppnås ved å kjøre koden i eksempeltabellen i DPRNT-format. Opptil 5 samtidige tilkoblinger kan etableres når som helst.

Formatert utdata

DPRNT-uttalelsen lar programmereren sende formatert tekst til serieporten. Enhver tekst og enhver variabel kan skrives ut til serieporten. Formen på DPRNT-uttalelsen er

som følger: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT må være den eneste kommandoen i blokken. I forrige eksempel, er <text> enhver bokstav fra A til Z eller tegnene (+,-,/,* og mellomrommet). Når en stjerne er utdata, konverteres den til et mellomrom. <#nnnn[wf]> er en variabel etterfulgt av et format. Variabelnummeret kan være enhver makrovariabel. Formatet [wf] er påkrevd og består av to sifre innenfor hakeparenteser. Husk at makrovariabler er reelle tall med en hel del og en brøkdel. Det første sifferet i formatet angir totale plasser som er reservert i utdata for den hele delen. Det andre sifferet angir totale plasser som er reservert for brøkdelen.

WF: Totale plasser reservert for utdate kan ikke være lik null eller større enn åtte. For eksempel er ikke disse formatene gyldige: [00] [54] [45] [36]

NGC: NGC kan bruke et hvilket som helst nummer fra 0–9 for både heltall og brøkdeler.

Et desimaltegn skrives ut mellom den hele delen og brøkdelen. Brøkdelen avrundes til den minst signifikante plasseringen. Når null plasser er reservert for brøkdelen, skrives ikke desimaltegn ut. Følgende nuller skrives ut hvis det er en brøkdel. Minst én plass er reservert for den hele delen, selv når en null brukes.

Hvis verdien av den hele delen har færre sifre enn det som er reservert, vil ledende mellomrom bli utdata. Hvis verdien av den hele delen har flere sifre enn det som er reservert, utvides feltet slik at disse tallene skrives ut.

En vognretur sendes ut etter hver DPRNT-blokk.

 

Utførelse

DPRNT-uttalelser utføres på blokktolkningstidspunktet. DPRNT- uttalelser blir utført på look-ahead tidspunktet.  Dette betyr at programmereren må være forsiktig når det gjelder hvor DPRNT-uttalelsene vises i programmet, spesielt hvis hensikten er å skrive ut.

G103 er nyttig for å begrense look-ahead. Hvis du ønsker å begrense look-ahead til én blokk, vil du inkludere denne kommandoen i begynnelsen av programmet: Dette fører til at kontrollen ser fremover (2) blokker.

G103 P1 ;

Endre kommandoen til G103 P0 for å avbryte look-ahead-grensen.   G103 kan ikke aktiveres mens kompensasjon for skjær er aktiv.

Redigering

Feil strukturerte eller feil plasserte makrouttalelser vil generere en alarm. Vær forsiktig når du redigerer uttrykk. Parentesene må være balanserte. DPRNT[ ]-funksjonen kan redigeres på samme måte som en kommentar. Den kan slettes, flyttes som et helt element, eller individuelle elementer i parentesen kan redigeres. Variable referanser og formatuttrykk må endres som en hel enhet. Hvis du ønsket å endre [24] til [44], plasser markøren slik at [24] er uthevet, angi [44] og trykk på [ENTER]. Husk at du kan bruke [HANDLE JOG] -kontrollen til å manøvrere gjennom lange DPRNT[ ]-uttrykk. Adresser med uttrykk kan være litt forvirrende. I dette tilfellet er den alfabetiske adressen frittstående. Denne blokken inneholder for eksempel et adresseuttrykk i X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (KORREKT) ;

Her er X og parentesene frittstående og kan redigeres individuelt. Det er mulig, gjennom redigering, å slette hele uttrykket og erstatte det med en flytende-punktkonstant.

G01 G90 X 0 Y3.0 (FEIL) ;

Blokken ovenfor vil føre til en alarm ved kjøretid. Riktig form ser ut som følger:

G01 G90 X0 Y3.0 (KORREKT) ;

MERK: Det er ingen mellomrom mellom X og null (0). HUSK at når du ser et alfanumerisk tegn som står alene, er det et adresseuttrykk.