13.1 Dispozitiv de prereglare a sculei automat (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Dispozitivul automat de prereglare a sculei crește precizia piesei și consecvența setării, în timp ce reduce timpii de setare cu până la 50%. Acest sistem are modele de operare automate și manuale, cu o interfață ușor de utilizat pentru programare rapidă, în stil conversațional.

  • Operațiuni automate, manuale și de detecție a deteriorării sculelor
  • Mărește precizia și consecvența de setare a sculelor.
  • Modele în stil conversațional, pentru operațiuni ușoare de setare a sculelor.
  • Nu este necesară o programare macro.
  • Afișează codare G în MDI, unde poate fi editat sau transferat într-un program.

Urmați linkul sau videoclipul de mai jos pentru a poziționa, testa și calibra ATP.

Dispozitiv automat de prereglare a sculei (ATP) - Poziționare - Test - Calibrare

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Avertisment: Pentru a palpa manual o sculă de pe ATP, scula trebuie introdusă în vârful palpatorului ținând apăsat butonul pentru direcția axei și nu roata de avans rapid manual. Viteza de avans rapid trebuie setată la .001 , în caz contrar corecția sculei măsurată poate să nu fie exactă.

Asigurați-vă că brațul ATP nu lovește părți ale mașinii.

Apăsați [CURRENT COMMANDS].

Selectați fila Dispozitive

Selectați fila Mecanisme

Evidențiați Braț palpator

Apăsați [F2] pentru a coborî brațul ATP.

2

Asigurați-vă că scula tip bară pentru strunjire este instalată în capul revolver.

Asigurați-vă că locașul este poziționat în fața arborelui principal.

Efectuați avansul rapid al axelor X și Z spre centrul vârfului palpatorului la palpator la Geometria X.

Asigurați-vă că aveți o distanță de 0,125 inchi între vârful sculei și vârful palpatorului.

3

Apăsați [OFFSET] și navigați la fila Corecție SCULĂ.

Selectați rândul sculei pe care va fi măsurată corecția sculei.

Ștergeți valoarea corecției sculei atât pentru Geometria axei X, cât și pentru Geometria axei Z apăsând [0]. Apăsați [F1]. Aceasta șterge valoarea corecției.

Dacă primiți mesajul de avertizare [1], apăsați [Y] pentru a selecta DA.

Apăsați [HANDLE JOG] și apoi [.001/1.].

Apăsați și mențineți apăsată tasta [-X] până când scula tip bară atinge palpatorul.

 Notă: Veți auzi o avertizare sonoră atunci când scula tip bară atinge palpatorul sculei.

Corecția sculei va popula Geometria X.

Efectuați avansul rapid al axei X în direcţia opusă braţului ATP.

4

Efectuați avansul rapid al axelor X și Z spre centrul vârfului palpatorului la palpator la Geometria Z.

Asigurați-vă că aveți o distanță de 0,125 inchi între vârful sculei și vârful palpatorului.

Apăsați [HANDLE JOG] și apoi [.001/1.].

Apăsați și țineți apăsat [-Z] până când scula tip bară atinge palpatorul.

 Notă: Veți auzi o avertizare sonoră atunci când scula tip bară atinge palpatorul sculei.

Corecția sculei va popula Geometria Z.

Efectuați avansul rapid al axei Z în direcția opusă brațului ATP.

13.2 Axa C

C-Axis

Axa C asigură o mișcare de înaltă precizie, bidirecțională a arborelui principal, ce este interpolată integral cu mișcarea pe axa X și/sau Z. Puteți comanda turațiile arborelui principal în gama 0,01 - 60 RPM.

Funcționarea axei C este dependentă de masa, diametrul și lungimea piesei de prelucrat și/sau de sistemul de suport (mandrină). Contactați Departamentul Aplicații al Haas dacă se utilizează configurații grele, de diametre sau lungimi mari uzuale.

Transformarea din sistemul cartezian în sistemul polar (G112)

Funcția G112 de interpolare a coordonatelor XY în XC vă permite să programați blocuri succesive în sistemul de coordonate carteziene XY, pe care unitatea de comandă le convertește automat în coordonate polare XC. Cât timp este activă, unitatea de comandă utilizează G17 XY pentru cursele XY liniare G01 și G02 și G03 pentru mișcarea circulară. G112 convertește, de asemenea, comenzile de poziție X, Y în mișcări ale axei rotative C și ale axei liniare X.

Programarea de la coordonate carteziene la coordonate polare reduce semnificativ numărul de coduri necesare pentru comandarea mişcărilor complexe. În mod normal, o linie dreaptă necesită mai multe puncte pentru definirea traiectoriei, însă, în sistemul cartezian, sunt necesare numai punctele de capăt. Această funcție permite programarea prelucrării suprafețelor frontale în sistemul cartezian de coordonate.

Note referitoare la programarea Axei C

Notă: Mișcările programate vor poziționa întotdeauna axa centrală a sculei.

Traiectoriile sculei nu vor intersecta niciodată axa centrală a arborelui principal. Dacă este necesar, reorientaţi programul astfel încât tăietura să nu treacă peste centrul piesei. Tăieturile ce trebuie să treacă prin centrul arborelui principal pot fi realizate prin două treceri paralele pe ambele părți ale centrului arborelui principal.

Conversia din sistemul cartezian în sistemul polar reprezintă o comandă modală. Consultați Capitolul 16 pentru informații suplimentare referitoare la codurile G modale.

Codul G112 se dorește a fi utilizat cu un strung care utilizează axa C și ansamblul sculelor antrenate pentru a programa freza oriunde de-a lungul unei piese care nu se rotește.

Codul G112 permite profilarea 3D utilizând axele X,Y și Z. Programarea axei centrale a sculei (G40) și compensarea diametrului frezei (G41/G42) sunt disponibile cu G112. De asemenea, acestea sunt disponibile pentru o sculă din oricare dintre cele trei planuri de selecție (G17, G18, G19).

Un strung cu axa Y poate utiliza un G112 și poate fi util pentru extinderea limitei cursei ansamblului sculelor antrenate de-a lungul întregii piese.

Mișcările circulare (G02 și G03) din oricare dintre cele trei planuri (G17, G18, G19) sunt disponibile și cu codul G112.

Din moment ce arborele principal nu se rotește în G112, trebuie selectat „avans per țol” (G98).

Când G112 este activ, toate mișcările sunt programate cu axele X,Y,Z, iar C nu poate fi utilizat.

Toate valorile X sunt în rază atunci când se utilizează G112.

Exemplu de program:

o51120 (INTERPOLARE DE LA COORDONATE CARTEZIANE LA COORDONATE POLARE)
(G54 X0 Y0 este în centrul de rotație);
(Z0 este pe suprafața piesei);
(T1 este o freză deget);
(ÎNCEPUT BLOCURI DE PREGĂTIRE);
T101 (Selectare scula 1 și corecție);
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Pornire în siguranță);
G17 (Apelare plan XY);
G98 (Avans pe min) ;
P1500 M133 (Sculă antrenată în sens orar la 1500 RPM) ;
G00 G54 X2,35 C0. Z0.1 (Deplasare rapidă în prima poziție);
G112 (interpretare XY în XC);
M08 (Activarea lichidului de răcire) ;
(ÎNCEPUT BLOCURI DE AȘCHIERE);
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (Punctul 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Punctul 2) ;
G01 Y-0.45 (Punctul 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Punctul 4) ;
G01 X-0.45 (Punctul 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Punctul 6) ;
G01 Y0.45 (Punctul 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Punctul 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Punctul 9) ;
G00 Z0.1 (Retragere rapidă);
(ÎNCEPUT BLOCURI DE FINALIZARE);
G113 (Anulare G112);
M135 (Dezactivare sculă antrenată);
G18 (Revenire în planul XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (Deplasare în origine X, dezactivare lichid de răcire) ;
G53 Z0 (Deplasare în origine Z) ;
M30 (Încheiere program);

C-Axis Cartesian Interpolation

Comenzile în coordonate carteziene sunt transformate în mișcări pe axele liniare (mișcări ale capului revolver) și mișcări ale arborelui principal (rotația piesei de prelucrat).

Strungul cuplează/decuplează automat axa C atunci când se comandă sau se avansează rapid axa.

Când nu se utilizează G112, Setarea 102 - Diametru este utilizată pentru a calcula viteza de avans.

Mișcările incrementale pe axa C sunt posibile prin utilizarea unui cod de adresă H, conform exemplului următor:

G0 C90. (Axa C se mișcă la 90 grd.);
H-10. (Axa C se mișcă la 80 grd. față de poziția anterioară la 90 grd.) ; 

Interpolarea carteziană - Exemplul 1. [1] Traiectoria de așchiere proiectată [A] Freza deget avansează 1" în piesa de prelucrat pe lateral. [B] Axa C se rotește la 180 de grade pentru a tăia forma arcului. [C] Freza deget avansează 1" din piesa de prelucrat.

o51121 (INTERPOLAREA CARTEZIANĂ EX 1) ;
(G54 X0 Y0 este în centrul de rotație);
(Z0 este pe suprafața piesei);
(T1 este o freză deget);
(ÎNCEPUT BLOCURI DE PREGĂTIRE);
T101 (Selectare scula 1 și corecție);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Pornire în siguranță);
G98 (Avans pe min) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (Deplasare rapidă în prima poziție);
P1500 M133 (Sculă antrenată în sens orar la 1500 RPM) ;
M08 (Activarea lichidului de răcire) ;
(ÎNCEPUT BLOCURI DE AȘCHIERE);
G01 Z-0.1 F6.0 (Avans la adâncimea Z) ;
X1.0 (Avans în poziția 2) ;
C180. F10.0 (Rotiți pentru așchierea arcului);
X2.0 (Avans înapoi în poziția 1 ) ;
(ÎNCEPUT BLOCURI DE FINALIZARE);
G00 Z0.5 M09 (Retragere rapidă, dezactivare lichid de răcire) ;
M135 (Dezactivare sculă antrenată);
G18 (Revenire în planul XZ) ;
G53 X0 Y0 (Deplasare în origine X & Y) ;
G53 Z0 (Deplasare în origine Z) ;
M30 (Încheiere program);

Exemplu de program:

o51122 (INTERPOLAREA CARTEZIANĂ EX 2) ;
(G54 X0 Y0 este în centrul de rotație);
(Z0 este pe suprafața piesei);
(T1 este un burghiu);
(ÎNCEPUT BLOCURI DE PREGĂTIRE);
T101 (Selectare scula 1 și corecție);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Pornire în siguranță);
G19 (Apelare plan YZ) ; G98 (Avans pe min) ;
G00 G54 X3,25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Deplasare rapidă în prima poziţie);
P1500 M133 (Sculă antrenată în sens orar la 1500 RPM) ;
M08 (Activarea lichidului de răcire) ;
G00 Z-0.75 (Deplasare rapidă la adâncimea Z) ;
(ÎNCEPUT BLOCURI DE AȘCHIERE);
G75 X1.5 I0.25 F6. (Început G75, primul alezaj) ;
G00 C180. (Rotiți axa C în noua poziție) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Începeți G75 la al 2-lea alezaj);
G00 C270. (Rotiți axa C în noua poziție) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Începeți G75 la al 3-lea alezaj);
(ÎNCEPUT BLOCURI DE FINALIZARE);
G00 Z0.25 M09 (Retragere rapidă, dezactivare lichid de răcire) ;
M135 (Dezactivare sculă antrenată);
G18 (Revenire în planul XZ) ;
G53 X0 (Deplasare în origine X) ;
G53 Z0 (Deplasare în origine Z) ;
M30 (Încheiere program);

13.3 Arborele principal dublu

Dual Spindle

Un strung cu doi arbori principali este mașina cu doi arbori principali. Arborele principal se află într-o carcasă staţionară. Celălalt arbore principal, „arborele secundar”, dispune de o carcasă ce se deplasează de-a lungul unei axe liniare, denumită „B”, și înlocuiește păpușa mobilă clasică. Pentru comanda arborelui secundar, se va utiliza un set special de coduri M.

Controlul sincron al arborilor

Strungurile cu doi arbori pot sincroniza arborele secundar și arborele principal. Aceasta înseamnă că atunci când arborele principal primeşte o comandă de rotaţie, arborele secundar se roteşte cu aceeaşi turaţie, în acelaşi sens. Acesta reprezintă modul de control sincron al arborilor (SSC). În modul SSC, ambii arbori accelerează, menţin o anumită turaţie şi decelerează împreună. Puteţi astfel utiliza cei doi arbori pentru a susţine o piesă de prelucrat la ambele capete pentru un sprijin maxim cu un minim de vibraţii. Puteți de asemenea transfera piesa de prelucrat între arborele principal și arborele secundar, executând eficient o „întoarcere a piesei” în timp ce arborii continuă să se rotească.

Există două coduri G asociate cu SSC:

G199 activează SSC.

G198 dezactivează SSC.

Când comandați un G199, cei doi arbori se orientează înainte să accelereze la turația programată.

Notă: Când programaţi sincronizarea arborilor, trebuie mai întâi să aduceţi ambii arbori la turaţia dorită cu ajutorul M03 (pentru arborele principal) şi M144 (pentru arborele secundar) înainte să comandaţi un cod G199. Dacă se comandă un cod G199 înainte să se comande turația arborelui principal, cei doi arbori vor încerca să rămână sincronizați în timpul accelerării, ceea ce va face ca accelerarea să dureze mai mult decât în mod normal.

Dacă modul SSC este activat și apăsați[RESET] sau [EMERGENCY STOP], modul SSC rămâne activ până când se opresc arborii principali.

Ecranul Control sincron al arborilor

Afișajul de control al sincronizării arborilor principali este disponibil în ecranul COMENZI CURENTE. Coloana ARBORE PRINCIPAL indică starea arborelui principal. Coloana ARBORE SECUNDAR indică starea arborelui secundar. Coloana a treia prezintă diverse stări. În stânga se află o coloană cu titluri de rând:

G15/G14 - Dacă apare G15 în coloana ARBORE SECUNDAR, arborele principal este arborele conducător. Dacă apare G14 în coloana ARBORE SECUNDAR, arborele secundar este arborele conducător.

SINC (G199) - Când apare G199 în rând, sincronizarea arborilor este activată.

POZIŢIE (GRD) - Acest rând indică poziția curentă, în grade, a arborelui principal și a arborelui secundar. Valorile variază între -180,0 grade şi 180,0 grade. Aceasta este exprimată în raport cu poziția de orientare implicită a fiecărui arbore.

Coloana a treia indică diferența curentă, în grade, între cei doi arbori. Când ambii arbori sunt în dreptul marcajelor de zero aferente, această valoare este zero. Dacă valoarea din coloana a treia este negativă, aceasta indică întârzierea curentă a arborelui secundar faţă de arborele principal, în grade. Dacă valoarea din coloana a treia este pozitivă, aceasta indică avansul curent al arborelui secundar față de arborele principal, în grade.

VITEZA (RPM) - Acest rând indică turația efectivă a arborelui principal și arborelui secundar.

G199 R FAZELE OFS. - Aceasta este valoarea R programată pentru G199. Dacă nu s-a comandat G199, acest rând este liber; în caz contrar, acesta conține valoarea R a celui mai recent executat bloc G199.

MANDRINĂ - Această coloană indică starea strânsă sau destrânsă a dispozitivului de fixare a piesei (mandrină sau manșon de prindere). Acest rând este gol atunci când starea este strânsă, respectiv indică „DEBLOCATĂ” cu roșu atunci când dispozitivul de fixare a piesei este deschis.

ÎNCĂRCARE % - Acesta indică încărcarea curentă în procente a fiecărui arbore.

VIDEOCLIP: Vedeți cum funcționează G199

Distorsiunea de fază R explicată

Când arborii unui strung cu doi arbori sunt sincronizați, aceștia se orientează, apoi se rotesc cu aceeași turație, pozițiile de origine rămânând staționare una față de cealaltă. Cu alte cuvinte, orientarea relativă vizibilă atunci când ambii arbori sunt opriți în pozițiile de origine aferente este menținută în timpul rotirii arborilor sincronizați.

Puteți utiliza o valoare R cu G199, M19 sau M119 pentru a modifica această orientare relativă. Valoarea R specifică un decalaj, în grade, faţă de poziţia de origine a arborelui urmăritor. Puteți utiliza această valoare pentru a permite fălcilor mandrinei să angreneze pentru operația de transferare a piesei de prelucrat.

Exemplu de G199 cu valoare R:

[1] Arborele principal conducător

[2] Arborele principal urmăritor

Găsirea unei valori R G199

Pentru a găsi o valoare G199 R adecvată:

1. În modul MDI, comandați un cod M19 pentru a orienta arborele principal și un cod M119 pentru a orienta arborele secundar. Astfel se stabilește orientarea implicită între pozițiile de origine ale arborilor.

2. Introduceți o valoare R în grade în M119 pentru a decala poziția arborelui secundar.

3. Verificaţi interacţiunea dintre fălcile mandrinei. Modificați valoarea R M119 pentru a regla poziția arborelui secundar până când fălcile mandrinei interacționează corect.

4. Înregistrați valoarea R corectă și utilizați-o în blocurile G199 din programul dvs.

Programarea arborelui secundar

Formatul programului pentru arborele secundar este același ca pentru arborele principal. Utilizaţi codul G14 pentru a aplica la arborele secundar codurile M şi ciclurile închise. Anulați G14 cu G15.

Comenzile pentru arborele secundar

Arborele secundar poate fi avansat rapid urmând instrucțiunile enumerate în secțiunea ARBORE SECUNDAR din fila dispozitive a comenzilor curente. 

Se utilizează trei coduri M pentru pornirea și oprirea arborelui secundar:

  • M143 porneşte arborele spre înainte.
  • M144 porneşte arborele spre înapoi.
  • M145 opreşte arborele.

Codul de adresă P specifică turația arborelui, ce este cuprinsă între 1 RPM și turația maximă.

Setarea 345 selectează între fixarea externă și internă pentru arborele secundar.

G14/G15 - Schimbarea arborelui principal Aceste coduri G selectează care arbore principal conduce în timpul modului Control sincron al arborilor (SSC) (G199). G14 face ca arborele secundar să fie arborele conducător, iar G15 anulează G14.

Ecranul de CONTROL SINCRONIZARE ARBORI din secțiunea Comenzi curente vă indică arborele conducător în momentul respectiv. Dacă arborele secundar este cel care conduce, se afișează G14 în coloana ARBORE SECUNDAR. Dacă arborele principal este cel care conduce, se afișează G15 în coloana ARBORE PRINCIPAL.

Feedback