Comanda servo necesită o singură sursă de alimentare de 115V AC. Pentru a porni comanda servo:

1. Apăsați 0 de pe comutatorul de alimentare al panoului din spate pentru a vă asigura că respectiva comandă servo este oprită.
2. Conectați cablurile unității de comandă (MOTOR/FRÂNĂ și CODOR) ale mesei/indexorului.
3. Conectați cablul de intrare la distanță (interfață CNC) al frezei (și/sau cablul RS-232 UP de la PC sau de la freza CNC).
4. Conectați cablul de alimentare al comenzii servo la o sursă de alimentare de 120VAC, unifazică, de 50/60 Hz. Apăsați 1 de pe comutatorul de alimentare al panoului din spate pentru pornirea comenzii servo.
5. Comanda servo rulează un autotest și apoi afișează: Pentru a începe ștergerea alarmelor, apăsați Pornire ciclu. Dacă pe afișaj apare un mesaj de alarmă, consultați secțiunea Alarmă: Coduri de eroare din acest manual, începând de la pagina 5. Numerele rămân pe afișaj numai aproximativ o secundă. Mesajul Por On indică faptul că motoarele sunt oprite. Acest lucru este normal.
6. Trageți butonul Oprire de urgență pentru decuplare, dacă este setat. Apăsați o tastă pentru a continua operarea.

Atunci când comanda servo este pornită, aceasta funcționează în modul Rulare, dar servomotorul este oprit. Acest lucru este indicat de: Por activat. Apăsând PORNIRE CICLU, veți putea continua operarea.

Modul Rulare este utilizat pentru a executa comenzi pre-programate. Bucla servo poate fi pornită în acest mod și menține motorul într-o poziție comandată, atunci când este inactiv.

Atunci când o zonă a afișajului se aprinde și stinge intermitent, sunteți în modul Program. Pentru a reveni la modul Rulare:

Apăsați și eliberați MOD/RULARE PROGRAMARE până când afișajul este stabil.

După pornirea comenzii servo, este posibil să fie necesară inițializarea unității de comandă pentru modelul dvs. de unitate rotativă. Pentru a inițializa comanda servo:

1. Accesați modul parametru. Apăsaţi MOD/RULARE PROGRAMARE.
   Afișajul clipește.
   
   
2. Apăsați și mențineți SCANARE PAS timp de 5 secunde.
   Afișajul se află în modul parametru.
   
   
3. Apăsați și mențineți ȘTERGERE/SETARE LA ZERO timp de 5 secunde.Afișajul indică un model de unitate rotativă.
   
   
4. Apăsați AFIȘARE SCANARE cu scopul de a derula pentru a găsi tipul modelului.Apăsați PORNIRE CICLU.
   
   
5. Apăsați SCANARE PAS pentru versiunea modelului.
   
   
6. Apăsaţi PORNIRE CICLU.  Afișajul arată Detectare motor și încep să se încarce parametrii pentru modelul dvs. de unitate rotativă.
   
   
7. Când se oprește încărcarea parametrilor, apăsați MOD/RULARE PROGRAMARE.
   
   
8. Opriți și porniți comanda servo.
9. Apăsați o dată comutatorul PORNIRE CICLU de pe panoul frontal.
   
   Apare afișajul 01 no Ho. Aceasta înseamnă că motorul(motoarele) este(sunt) alimentat(alimentate) acum, dar poziția zero nu este definită (nu există o poziție de origine).o.

Pentru a avansa rapid unitatea rotativă:

Selectați avansare rapidă ca procent din viteza maximă de avans cu tastele numerice de pe panoul frontal. De exemplu, apăsați 5, iar apoi 0 pentru a selecta o rată de avansare rapidă de 50%.

Apăsați AVANSARE RAPIDĂ + sau - pentru a mișca masa la rata de avansare rapidă pe care ați selectat-o în poziția dorită.

Dacă unitatea de comandă este configurată pentru o mișcare liniară; există limite de cursă pozitive și negative posibile. Dacă un pas depășește limitele de cursă, unitatea de comandă livrează mesajul 2 FAr și pasul nu mai este executat.

Parametrii 13 și 14 controlează distanțele maxime de deplasare. Informaţiile despre aceşti parametri merg la secţiunea de parametri.

Pentru a opri servo, provocați decelerarea și oprirea arborelui principal și afișarea OPRIRE DE URGENȚĂ:

Apăsaţi OPRIRE DE URGENŢĂ de pe comanda servo.

Dacă ultimul pas nu a fost finalizat, unitatea de comandă rămâne la acel pas, astfel încât să nu se piardă poziția rotativă.

Pentru a reporni, trageți afară butonul OPRIRE DE URGENȚĂ și apăsați butonul PORNIRE CICLU de două ori (o dată pentru a porni servo și din nou pentru a reporni pasul).

PORNIRE CICLU de la distanță şi SEMNAL DE FINALIZARE nu vor funcţiona până când nu trageţi în afară butonul OPRIRE DE URGENŢĂ şi apăsaţi PORNIRE CICLU.

Ilustrațiile din această secțiune prezintă dispunerea axelor A și B în unitatea de comandă Haas cu cinci axe. Axa A reprezintă mișcarea rotativă în jurul axei X, iar axa B reprezintă mișcarea rotativă în jurul axei Y.

Puteți utiliza regula mâinii drepteregula mâinii drepte pentru a determina rotația axei pentru axele A și B. Puneți degetul mare al mâinii drepte de-a lungul axei X pozitive. Degetele de la mână dvs. dreaptă sunt orientate în direcția deplasării uneltei pentru o comandă a axei A pozitive.

De asemenea, cu o axă A la 90°, dacă puneți degetul mare al mâinii drepte de-a lungul axei Y pozitive, degetele mâinii dvs. vor fi orientate în direcția mișcării uneltei pentru o comandă a axei B pozitive.

Este important să rețineți că regula mâinii drepte determină direcția de deplasare a uneltei și nu direcția de deplasare a mesei. Pentru regula mâinii drepte, degetele vor fi orientate în sens opus deplasării pozitive a mesei rotative. Consultați aceste cifre.

NOTĂ: Aceste ilustrații sunt doar reprezentative. Sunt posibile diferite mișcări ale mesei pentru direcții pozitive, în funcție de echipament, setările parametrilor sau software-ul de programare pe cinci axe pe care îl utilizați.

Pentru a găsi automat poziția zero:

Apăsați REVENIRE LA ZERO pentru a porni operațiunea de revenire automată la poziția de origine.

Când masa/indexorul se oprește, afișajul indică: 01 Pnnn.nnn.

Dacă afișajul arată un număr non-zero, apăsați ȘTERGERE/SETARE LA ZERO timp de trei secunde.

Găsirea manuală a poziției zero:

Utilizați AVANSARE RAPIDĂ + sau - pentru a muta masa în poziția pe care doriți să o utilizați ca zero.

Apăsați și mențineți ȘTERGERE/SETARE ZERO timp de trei secunde.

Afișajul trebuie să indice acum: 01 P 000.000. Aceasta indică faptul că poziția zero este stabilită și controlerul este gata să înceapă operațiile normale.

Dacă noua poziție de origine este ștearsă, afișajul arată o poziție non-zero. În acest caz, apăsați REVENIRE LA ZERO și masa se deplasează în poziția zero predefinită.

Corecția poziției zero:

Utilizați AVANSARE RAPIDĂ + sau - pentru a deplasa unitatea rotativă în poziția de utilizare ca zero și apăsați ȘTERGERE/SETARE LA ZERO timp de 3 secunde.

Pe afișaj apare: 01 P000.000.

Dacă există o corecție zero definită, va fi afișat un număr non-zero. În acest caz, apăsați o dată REVENIRE LA ZERO și unitatea se va deplasa înainte la poziția zero predefinită.

Iată câteva recomandări privind funcționarea comenzii servo:

Pentru a selecta un alt afișaj în timpul modului Rulare, apăsați AFIȘARE SCANARE.

Un program poate fi început în orice pas apăsând SCANARE PAS în sus sau în jos.

Asigurați-vă că freza are același număr de coduri M programate ca numărul de pași ai unității de control rotative.

Nu programați două coduri M consecutive pentru ca freza să indexeze unitatea de control rotativă. Pentru a evita o eroare de sincronizare a frezei, folosiți o oprire temporizată de 1/4 secunde între codurile M.

Pentru toate unităţile rotative, valorile implicite sunt:

Dacă o valoare introdusă este ștearsă sau setată la 0 de către operator, valoarea este modificată de unitatea de comandă la valoarea implicită. Toate valorile introduse sunt salvate la selectarea următoarei funcții de pe ecran, a numărului pas sau a revenirii la modul Rulare.