hbc.haascnc.com adresinde oturum açın

Not: Bu sitede yalnızca Haas Onaylı Servis teknisyenleri oturum açabilir.

 Not: Pop-up engelleyici devre dışı olduğundan emin olun.

 Servis sekmesini [1] seçin.

Yardımcı Programlar menüsünü [2] seçin.

 Belgeler ve Yazılımlar [3] seçin.

Cobot Yazılım klasörüne gidin.

Oraya gitmek için, Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software öğesini seçin.

Cobota yüklemek istediğiniz aygıt yazılımını seçin. HBC'de 2 aygıt yazılımı sürümü vardır. 

Cobota yüklemek istediğiniz aygıt yazılımına bağlı olarak HR5.51H [1] veya HR6.4.9 [2] klasörlerini girin. 

Hem HRxxxx.zip dosyasını hem de klasördeki HAdapter.zip dosyasını indirin.

Not: HAdapter.zip dosyaları aynı olarak adlandırılır, ancak birbirlerinin yerine kullanılamazlar. Örneğin HR5.51H.zip ve HAdapter.zip [3] indirilmelidir ve HR6.4.9.zip ve HAdapter.zip [4] için de indirilmesi şarttır.

Not: Cobotun güncellemeye çalıştığınız yazılımla uyumlu olduğundan emin olmak için yazılım uyumluluk tablosuna bakın.

Asılı kumandadaki araç çubuğunda HRApp sekmesine [1] gidin.

Sol alt köşedeki sil düğmesine [2] basın.

Eklentiyi silmek için açılır pencerede [3] onayla düğmesine basın.

Eklenti silindikten sonra kontrol kutusunu yeniden başlatın.

Sağ üst köşedeki açılır menüye [1] basın ve ardından "Yeniden Başlat" seçeneğine [2] basın.

Kontrol kutusunu yeniden başlatmak için [3] onaylayın.

Kontrol kutusunu açın ve hem aygıt yazılımı zip dosyasını hem de HBC'den HAdapter.zip dosyasını içeren USB'yi bağlayın.

Kontrol kutusunun içinde iki USB bağlantı noktası vardır [1]. USB bunlardan herhangi birine bağlanabilir.

Kontrol kutusu yeniden başlatıldıktan sonra, kullanıcı adı ve parola için "admin" kullanarak öğretme asılı kumandasında tekrar oturum açın.

Sağ üst köşedeki açılır menüye [1] ve ardından Sistem seçeneğine [2] basarak Sistem Yükseltme sayfasına gidin.

Sayfayı açmak için Sistem Yükseltme seçeneğine [3] basın.

Sayfa, kontrol kutusunda [1] yüklü olan aygıt yazılımı sürümünü görüntüler. 

İstediğiniz sürümü yüklemek için, dosya gezgini sayfasını açmak amacıyla [2] gözat düğmesine basın. USB'den HR.zip dosyasını seçin.

Not: Seçtiğiniz dosyayı gözat düğmesinin [3] yanındaki alanda göreceksiniz. Örneğin, görüntüde USB'den HR.6.4H.tmp.20240919.zip seçilmiştir.

Aygıt yazılımı sürümünün tam olarak yüklenmesi için 5 - 10 saniye bekleyin. Bazı sürümlerde, bir durum çubuğu vardır [4]. Varsa %100’e ulaşmasını bekleyin.

Seçilen sürüme güncellemek için derhal Güncelle [5] düğmesine basın.

Sistemin yükseltilmesini bekleyin. 

Yükseltme tamamlandıktan sonra kontrol kutusu kendi başına yeniden başlatılacaktır.

Sistem yeniden başlatıldıktan sonra, HAdapter.zip eklenti dosyasının yine de yüklenmesi gerekir. Eklenti dosyasını yüklemek için bir sonraki bölüme geçin.

Kullanıcı adı ve parola için "admin" eğitim asılı kumandasına tekrar giriş yapın.

Ekranın üst kısmındaki araç çubuğundaki HRApp simgesine basarak HRApp sayfasına gidin [1].

Not: Şu anda Eklenti Listesinde hiçbir dosya olmamalıdır. Aygıt yazılımı sürümü kontrol kutusuna yüklenmeden önce eklenti dosyası silinmiş olmalıdır.

Ekranın sol alt köşesindeki içe aktarma düğmesine [2] basın.

Gözat düğmesine [3] basın ve USB'den HAdapter.zip dosyasını seçin. 

Dosya seçildiğinde alanda gösterilecektir.

Eklentiyi yüklemek için açılır menüdeki [4] içe aktar düğmesine basın. 

Eklenti dosyasının kontrol kutusuna başarıyla yüklendiğini onaylayın. HAdapter sürümünün aşağıda listelenen aygıt yazılımı sürümüne göre doğru olduğunu doğrulayın:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip, eklenti Sürüm 1.14 gerektiriyor
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip, eklenti Sürüm 3.14 gerektiriyor

Doğru eklenti sürümü gösteriliyorsa [1] kontrol kutusunu kapatın ve tekrar açmadan önce 2 - 3 dakika bekletin.

Kapatmak için sağ üst köşedeki açılır menüye [2] basın ve ardından "Kapat" seçeneğine [3] basın.

Kumandanın tamamen kapanmasını bekleyin ve ardından tekrar açmadan önce 2 - 3 dakika bekleyin.

Cobotu kullanırken herhangi bir sorun olmadığını doğrulamak için cobotun Haas makinesinden bağlanabildiğini ve elle kumanda edilebileceğini doğrulayın.

Cobot öğretici asılı kumandada kullanıcı adı ve parolanın girilmesini isteyen bir açılır pencere olacaktır. Her ikisi için de "admin" girin.

Çalıştırma moduna geçin. Etkinleştir'e basın. 

Elle Kumanda moduna [1] gidin.

Her bağlantyı Sıfırı Taşı düğmeleri [2] ile sıfır konumuna taşıyın. 

Robot sıfır konumuna geldiğinde, karma çizgilerinin [3] Cobot üzerindeki her bağlantının her iki tarafında da hizalandığını doğrulayın. 

Cobot kontrol kutusundan bir bilgisayara bir ethernet kablosu [4] bağlayın.

Bilgisayarda, ethernet portunu etkinleştirmek için adaptör ayarını değiştirin. 

HRTool’u indirin. 

Klasörü açın ve HRToolsMaind.exe dosyasına gidin.

Sistemler sekmesi altında bulunan Cobot IP adresini girin.  Ayarla’ya tıklayın.

HRTool üzerindeki Yapılandırma sekmesine gidin.

Gerçek ve teorik enkoder değerlerini görmek için "al" seçeneğine tıklayın.

Teorik değeri gerçek enkoder değerlerine ayarlamak için "ayarla" seçeneğine tıklayın. 

Her bağlantının gerçek ve teorik enkoder değerlerinin eşleştiğinden emin olun.