Servis Ana Sayfa Servo Amplifikatörü - Sorun Giderme Kılavuzu - CHC - TG0124
Last updated: 10/30/2025

Servo Amplifikatörü - Sorun Giderme Kılavuzu - CHC

TG0124

Introduction

Haas amplifikatörlerin dört versiyonu vardır. 30A [1], 45A [2], 60A [3] ve 90A [4]. Dördü de aynı şekilde çalışır.

Akıllı amplifikatör montajları vektör sürücü montajından veya Mini Freze güç kaynağına 320 VDC veri yoluna kadar desteklenmektedir. Her birinde amplifikatörün durumunu gösteren bir kırmızı LED FAULT ışık ve bir yeşil LED POWER ON ışık vardır.

Electrical Safety

 TEHLİKE: CNC makineleri için gerekli elektrik servisleriyle çalışmak son derece tehlikelidir ve ciddi yaralanma veya ölüm ile sonuçlanabilir.

Hat kablolarını CNC'ye bağlamadan önce:

  • Kaynağından makineye giden tüm gücü kapatın.
  • Servis sırasında gücün kapalı kalmasını sağlamak için Kilitleme-Etiketleme (LOTO) prosedürü gerçekleştirin.
  • Tüm gelen hatlarda bir AC voltaj detektörü kullanarak gücün kesildiğini doğrulayın.

Güç bağlantısını nasıl güvenli bir şekilde keseceğinizden veya LOTO prosedürlerini nasıl gerçekleştireceğinizden emin değilseniz:

  • Devam etmeyin.
  • Devam etmeden önce kalifiye personel ile iletişime geçin veya uygun yardım alın.

Bu önlemlere uyulmaması elektrik çarpması, ekipman hasarı veya ölümcül yaralanmaya neden olabilir.

 Tehlike: Kontrol kabini içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, 320V Güç Kaynağı / Vektör Sürücüdeki Yüksek Gerilim gösterge ışığının en az beş (5) dakikadır kapalı olduğundan emin olun. Bu bekleme süresi, artık gerilimin dağılmasını sağlar ve elektrik çarpması riskini azaltır.

Bazı servis prosedürleri yüksek riskli elektrikli bileşenler içerir ve ciddi yaralanma veya ölüm tehlikesi oluşturabilir. Teknisyenler, ilgili adımları ve ilişkili riskleri tam olarak anlamadıkları sürece hiçbir prosedüre girişmemelidir.

Bir prosedürle ilgili herhangi bir belirsizlik varsa kalifiye bir servis teknisyeni ayarlamak için Haas Fabrika Satış Mağazanız (HFO) ile iletişime geçin.

Symptom Table

Belirti Olası Neden Düzeltici Eylem

Alarmlar 161-164 EKSEN SÜRÜCÜSÜ HATASI

Alarm 993 AMPLİFİKATÖR KISA DEVRE

Alarm 2040 VEKTÖR SÜRÜCÜ VEYA İŞ MİLİ AMPLİFİKATÖRÜ-KISA DEVRE

 Amplifikatör kısa bir tespit etti. Kabloları kontaminasyona veya hasara karşı kontrol edin.
Amplifikatörde dahili bir kısa devre vardır.  Yükseltici Kısa Devre Kontrolü bölümünü yapın.

Not: Kısa devre varsa yeni amplifikatörü takmadan önce kabloyu ve motorda kısa devre olup olmadığını kontrol edin.
Alarmlar 161-164 EKSEN SÜRÜCÜ HATASI ve Alarm 986 KALİBRASYON HATASI Yükseltici kalibrasyon döngüsü tamamlanmadan önce makine önyüklendi Alarmı silmek ve makineyi kullanmaya devam etmek için [Reset]tuşuna basın.  Bu sorun hakkında daha fazla bilgi için bkz. HBC-N-02/27/2025.
Amplifikatör dahili kalibrasyon. Maincon/Mocon PCB 'den amplifikatör için komut kablosunu kontrol edin. 320 VDC voltajını amplifikatörlerin üzerine kontrol edin.
Alarmlar 161-164 EKSEN SÜRÜCÜ HATASI ve Alarm 992 AMPLİFİKATÖRDE AŞIRI AKIM Eksen mekanik blokaj. Eksen mekanik blokaj.
Alarmlar 161-164 EKSEN SÜRÜCÜ HATASI ve Alarm 994 AMPLİFİKATÖRDE AŞIRI YÜK Yanlış uygulama. Hızı değiştirin ve takım hasarını kontrol edin.
Eksen mekanik blokaj. Blockage kaldır.
Maincon veya Amplifikatöre yanlış Düşük Voltaj beslemesi. Bkz. Düşük Voltaj Denetimi bölümü.
Alarmlar 161-164 EKSEN SÜRÜCÜ HATASI ve Alarm 991 AMPLİFİKATÖRDE AŞIRI SICAKLIK Soğutma fanı ile sorun. Soğutma fanı kontrol edin.
Alarm 991 AMPLIFIKATÖRDE AŞIRI SICAKLIK. Maincon/Mocon ekseni kanalı arızalı veya konnektörde kırık bir pin var. Enkoder/sürücü kablolarını Maincon/Mocon PCB eksen kanalından çıkarın. Konnektörler pimlerini inceleyin. Farklı bir Maincon/Mocon kanalındaki ekseni test edin, sorun çıkarsa eksen kanalıyla ilgili bir sorun vardır.

Mechanical Blockage

Düzeltici Eylem

Eksen seyahat net bir yol olduğundan emin olun. Takımlar, parça armatürleri veya çok büyük olan iş parçaları makine muhafazasına kilitlenebilir.

Makinenin alarm geçmişine bak. Aşırı Yük alarmları takip edilen alarmlar bir kazasında bir işarettir.

Makine muhafazasına, iş mili ve takımlarda hasar var mı bakın. Takım, Fikstür ve muhafaza hasar bir çarpışma belirtileri vardır.

Kilitlenme belirtisi yoksa, bilyeli vidayı ve doğrusal kılavuzları inceleyin. Onlar taşımak veya elle serbestçe çevirmek gerekir.

Amplifier Short Circuit Inspection

Amplifikatörü kısa bir süre kontrol edin. Makineyi kapatın. Alarmı üreten amplifikatör için eksen servo motor kablolarının bağlantısını kesin.

Burada MultiMeter müşteri adayları yerleştirin Talimat

Sayacı ohm olarak ayarlayın ve aşağıdaki ölçümleri yapın:

RED, WHT ve BLK terminalleri için topraklama vidası.

Ölçer açık göstermiyorsa (o.l) amplifikatör hasar görür.

Sayacı ohm olarak ayarlayın ve aşağıdaki ölçümleri yapın:

Siyah uç HV (+), Kırmızı uç da HV (-), RED, WHT ve BLK terminallerine bağlanır.

Ölçer, Kilo veya Mega ohm cinsinden genellikle yüksek direnç okumaları göstermelidir. Ölçer çok düşük direnç okur, amplifikatör hasar görür.

Ölçeri diyot test moduna ayarlayın ve aşağıdaki okumaları yapın:

Kırmızı uç HV (-), siyah uç da HV (+), RED, WHT ve BLK terminallerine

Metre 0,2 ila 0,8 volt arasında değişen bir voltaj düşüşü göstermiyorsa, amplifikatör hasar görür.

Ölçeri diyot test moduna ayarlayın ve aşağıdaki okumaları yapın:

Siyah uç HV (-), kırmızı uç da HV (+), RED, WHT ve BLK terminallerine

Ölçer açık devre (O. L) değilse, amplifikatör hasar görür.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Düzeltici Eylem

Kabloları kısa bir süre kontrol edin: Eksen Servo motor kablolarının kontamine veya sıkışmamış olduğundan emin olun. Kontamine veya sabitlenmiş kablolar kısa olabilir. Gerekirse kabloları değiştirin.

Servo motoru kontrol edin. Motorun güç kablosu konektörünü çıkarın ve kontrol edin. Soğutma sıvısı kirliliğine sahip olmadığından emin olun. Soğutma sıvısı kirliliği bu alarma neden olabilir ve amplifikatörden zarar görebilir. Motor konektöründen A, B ve C olarak etiketli pimler üzerindeki direncini şasi zemine göre ölçün.

  • Okuma açık bir devre göstermelidir.
  • Açık direnç yoksa, servo motor hata içindedir.

Review the Part Program

Düzeltici Eylem

Makine yükü çok yüksek. Makine yükünü azaltmak için akışları azaltın. Kesme takımını hasar için inceleyin.

Alarmı üreten ekseni sınayın. Eksen taşımak için MDI bir program yazın. Herhangi bir ilerleme hızında herhangi bir hareket alarm neden olursa, o zaman servo amplifikatör hatasıydı.

Low Voltage Inspection

Akıllı Olmayan Yükselticiler Düşük Voltaj Girişi.

Akıllı Olmayan Yükselticiler - Yükselticiye +12/-12VDC sağlamak için düşük voltajlı bir güç kaynağı modülü kullanın.  Bu voltaj, yükselticinin doğru çalışması için önemlidir.

Güç açıkken, DC'ye ayarlı bir volt metre kullanarak, Sarı/Siyah ve Beyaz/Siyah gibi değerleri dikkatlice ölçün.

  • Sarı = +12VDC
  • Beyaz = -12VD
  • Siyah = Toprak

Doğru voltaj aralığı için aşağıdaki tabloyu kullanın.

Mocon/Maincon Düşük Voltaj Girişi

Düzeltici Eylem:

Maincon veya Mocon PCB'de düşük voltaj güç kaynağı voltaj düzeylerini ölçün. Multimetre Pinlerinizi kısa ya da çapraz değil emin olun.

Değişiklikleri uygulamak için makineyi kapatıp açın. Arıza kalır, amplifikatör arızalı.

Makinedeki her eksen amplifikatörü alarmı aynı anda oluşturursa ve düşük voltaj güç kaynağı doğruysa, Maincon veya Mocon PCB hatası olabilir.

Pimler Doğru voltaj
+5 ve GND +4,90 +5,20 V DC'ye kadar
+12 ve GND +11,85 +12,50 V DC'ye kadar
-12 ve GND -11,85-12,50 V DC'ye kadar

Cooling Fan

Düzeltici Eylem

 Not: Haas CNC makinelerinin güvenli çalışması için maksimum sıcaklık 122 °F (50 °C) dir. Sıcaklık sensörü üzerinden amplifikatör 195 °F (90 °C)' de tetiklenir.

Servo amplifikatörlerin soğutma fanı doğru şekilde çalıştığından emin olun.

Fan düzgün çalışırsa, aldığı voltajı ölçün. Kabloyu soğutma fanı üzerinden çıkarın. Kablodaki potansiyel müşteri arasındaki voltajı ölçün. Doğru voltaj 120 VAC.

  • Kablo doğru voltaj varsa, soğutma fanı arızalı.

Electrical Diagram