Головна сторінка обслуговування Практичні інструкції Накопичувач супутників VF-2YT — 3 станції — Встановлення

Накопичувач супутників VF-2YT — 3 станції — Встановлення

2.1 VF-YT PP - 3 станції

Last updated: 05/05/2024

Накопичувач супутників VF-2YT — 3 станції — Встановлення

Pallet Pool Installation Video

Leveling Screws Hardware

Примітка: Шайби [1] і гайки [2] встановлені під час транспортування, їх слід зберегти для встановлення і не викидати.

Примітка. Орієнтація шайб [3] є важливою.  Конічна частина шайби повинна бути притиснута до виливання,  див. рисунок.

Mating the Pallet Pool

1

Зніміть з накопичувача супутників транспортний кронштейн [2], видаливши устаткування [1] та знявши кронштейн [2] з візкової пластини PR [3].

2

Після видалення транспортного кронштейна прикріпіть механізм блокування супутника [1] на місце за допомогою наданого обладнання [2].

Примітка: Механізм блокування супутника знаходиться в сірому контейнері з гумовими панелями.

3

Зніміть кришку [1] та її кріплення [2], щоб відкрити пневмоциліндр [4] автоматичного вікна на вантажній станції; підніміть пневмоциліндр [4] так, щоб кронштейни [3] та пневмоциліндр були прикріплені, як показано.

Повторіть цей процес для повітряного циліндра автоматичного вікна на VF-2YT. Сіро-жовту трубку повітропроводу, що йде від мастильної панелі, потрібно під’єднати до повітряного циліндра Auto Window, порти на повітряному циліндрі матимуть сіро-жовті застібки-блискавки, щоб показати, де з’єднується кожна трубка.

Примітка: Для полегшення доступу зробіть це перед встановленням накопичувача супутників на верстат.

4

Верстат та накопичувач супутників слід встановлювати за допомогою анкерних плит. Помістіть плити одна на одну так, щоб точки в коробках [1] і [2] співпадали одна з одною. Див. зображення для довідки.

Важливо: щоб гарантувати, що накопичувач супутників не зміститься, після вирівнювання необхідно закріпити верстат і накопичувач супутників анкерами. Перейдіть за наступним посиланням: Інструкції щодо закріплення.

Перш ніж встановити накопичувач супутників, VF-2YT має бути вирівняно й закріплено анкерами. Див. процедуру встановлення ВБВ .

5

За допомогою вилкового візка або навантажувача перемістіть накопичувач супутників як можна ближче до верстата. Встановлюючи накопичувач супутників на обладнання, поєднайте отвір поперечини на накопичувачі супутників зі металевою скобою, яка закриває повітряний циліндр автоматичного вікна верстата.

На задній панелі накопичувача супутників знаходиться бирка [1], на якій вказано, в яких місцях слід встановлювати вили підйомника.

ПРИМІТКА: Підйомник має відіймати накопичувач супутників з протилежного боку від розташування вікна.

Electrical and Pneumatic Connections

1

Переконайтеся, що головний вимикач знаходиться в положенні [OFF] і дочекайтеся вимкнення індикатора високовольтного векторного привода.

 ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі.

Прокладіть кабель до блока керування, як показано на малюнку.

Примітка: Зніміть панель під електричною шафою, щоб отримати доступ до кабелів, які виходять з накопичувача супутників.

Під'єднайте кабель енкодера мотораPR до каналу 15 плати Maincon. Встановіть на кабель енкодера двигуна феритовий фільтр.
Під'єднайте кабель енкодера двигуна ПС до каналу 16 плати Maincon. Встановіть на кабель енкодера двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна PR до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ПС до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

2

Зніміть перемичку з P12 та під’єднайте PP CHG ST (кабель 33-1163) [1] до P12 на  платі В/В.

Під’єднайте PALLET POOL DOOR STAT IO-BRACKET(кабель 33-1114) [2] до P13 на платі В/В.

Під’єднайте перемикачі Clamp та Unclamp до контакту [3] на кабелі 33-1114.

Примітка: Перемикачі Clamp та Unclamp розташовані під електричною шафою.

Під’єднайте PALLET ALARM (кабель 33-1160) [4]  до контакту роз'ємуP3 на платі SMTC/Triac.

Під’єднайте робоче освітлення станції завантаження супутників (кабель 33–5840) [5] до НВДЖ робочого освітлення.

Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

3

Приєднайте кабель [1], що проходить уздовж верхньої частини накопичувача супутників, до з’єднання датчика проксі [2] на автоматичному вікні та проведіть кабель уздовж верхньої частини накопичувача супутників, як показано на рисунку.

4

Прокладіть повітряну лінію за допомогою T-фітинга [1] з кабельного каналу накопичувача супутників в панелі змащування, як показано на зображенні.

Для під'єднання до повітропроводу в шафі змащування [3] потрібно відрізати невеликий шматок повітряного шланга.

Під'єднайте повітряний шланг від пневмопістолета [2] до T-фітинга, як показано на зображенні.

Спрямуйте помаранчеві [4] та сині [5] шланги від повітряного циліндра внутрішньої станції завантаження до нижнього соленоїда на панелі змащування, як показано на ілюстрації. Порти на соленоїді мають помаранчеві та сині кабельні стяжки для полегшення під’єднання.

Parameters and Settings

1

Установіть головний автоматичний вимикач у положення ON .

Натисніть [POWER ON].

Всі осі встановлюються у вихідне положення.

Щоб увімкнути можливість вибору накопичувача супутників на VF-2YT, виконайте наведені нижче дії.  

Важливо:  Цей крок потрібно зробити, якщо на VF-2YT з накопичувачем супутників вибрано опцію 5 Очистити інсталяцію.

Установіть налаштування 382 Disable Pallet Changer (Деактивувати зміну супутників) на None.

Знайдіть бирку з написом Haas Pallet Pool Parameters на E-Stop накопичувача супутників.  Запишіть значення.

Щоб перейти в режим обслуговування, скористайтеся клавішею USB Service.

Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейдіть до вкладки PARAMETERS> Factory setting.

Встановіть наступні заводські налаштування:

  1. 2128 [:] Pallet Pool Type = Hook
  2. 15.019 [:] PR-Axis Invisible = False
  3. 16.019 [:] ПС-Axis Invisible = False
  4. 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  5. 16.004 [16:3] ПС-Axis Disabled = False
Встановлення корекцію сітки та ПЗІ для осей ПС та РС
 
  1. 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  2. 15.140 PR-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  3. 16.078 ПС-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  4. 16.140 ПС-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  5. Після зміни значення корекції сітки обладнання повернеться у вихідне положення.

Base Level Pallet Pool

1

Переконайтеся, що всі зовнішні опори НЕ торкаються підлоги.

Переконайтеся, що накопичувач супутників опирається на 3 точки, ніжка для вирівнювання, яка не торкається шайби, розташована найближче до шафи керування [1].

Відстань від підлоги до дна накопичувача супутників має бути приблизно 3,5 дюйма.

2

Перемістіть сідло у вихідне положення, якщо воно ще не встановлено, помістіть на візок бульбашковий рівень і вирівняйте відносно X & Y. 

ПРИМІТКА: Вирівнюйте за допомогою 3-х вирівнювальних ніжок без регулювання 4-ї, яка знаходиться в повітрі.

Після вирівнювання основи на 3 точках відкрутіть 4-й регулювальний гвинт донизу, щоб він торкався опори.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

2

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

3

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

ПРИМІТКА: Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Вставте USB-нагромаджувач зі службовим ключем та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Витягніть усі [E-STOPS] та скиньте сигнали тривоги [RESET] .

Натисніть [ZERO RETURN] , а потім  [ALL]. Верстат поверне всі осі у вихідне положення.

Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery.

2

Натисніть [H], а потім кнопку [DELETE] [1] . Це поверне сідло [3] в напрямку станції H (як показано на зображенні).

Натисніть [F1] [2] , щоб відкрити автоматичне вікно [4].

3

Перемістіть осі X & Y до місць, які відповідають значенням заводських налаштувань 1.310 та 2.310 відповідно. 

Рівномірно відрегулюйте висоту накопичувача супутників, якщо це необхідно для того, щоб можна було пересунути супутники з верстата до сідла.

На сторінці Pallet Changer Recovery натисніть [F2] та розблокуйте супутник [1], спробувати вручну пересунути супутник [1] на сідло [2]. Щоб відрегулювати положення осі Y, змініть заводські налаштування 2.310.

Якщо потрібно більше налаштувань після налаштування фабричного параметра 2.130, налаштуйте фабричний параметр 2147, щоб відрегулювати корекцію ПС полиці H.

Після того, як сідло супутника [2] та приймач належним чином вирівняні, підніміть вісь ПС вручну на 4 градуси та рухайте осі PR та ПС, щоб закріпити супутник вручну.

Після того, як супутник захвачено та розташовано на приймачі, встановіть параметр 2137 [:] SHELF H SLIDE OFFSET.

На сторінці  Pallet Changer Recovery натисніть [INSERT] , щоб повернути каретку у вихідне положення, коли супутник знаходиться у верстаті.

4

Після того, як супутник буде переміщено з приймача [1], зніміть нейлонові шайби [2], які знаходяться на (4) навколишніх штифтах.

Align Pallet Loading Station

1

Вирівняйте станцію завантаження, розмістивши бульбашковий рівень на столі станції завантаження та відрегулювавши зовнішні ніжки [1].

2

Після вирівнювання станції завантаження вручну подайте супутник [1] у станцію завантаження вище перших двох роликів [2].

Відрегулюйте крайні ніжки станції завантаження так, щоб ролики [2] ледве контактували з супутником [1].

Супутник повинен плавно переміщуватися по всіх роликах. Якщо супутник плавно переміщується по всіх роликах, опустіть внутрішні ніжки до підлоги, якщо вони ще не торкаються її.

На цьому етапі скористайтеся сторінкою Pallet Changer Recovery, щоб надіслати супутник на станцію завантаження та повернути візок так, щоб супутник не зачіплявся за візок, і переконайтеся, що стопорний механізм штифта правильно зафіксував супутник.

Якщо стопорний механізм не фіксує супутник належним чином, за допомогою внутрішніх ніжок відрегулюйте механізм блокування.

Важливо: Не перекрутіть вирівнювальні ніжки.

Висуньте супутник з завантажувальної станції та перейдіть до наступного кроку.

Примітка: Якщо під час надсилання супутника в станцію завантаження виникають проблеми, виконайте наведені нижче дії, щоб додатково відрегулювати вирівнювання станції завантаження.

3

Виконайте цей крок, якщо під час надсилання супутника в станцію завантаження виникають проблеми.

Зніміть металеву листову кришку [1] зі стола завантажувальної станції.

Ослабте (4) болти [2], які кріплять стіл станції завантаження.

Після цього повільної завантажте супутник [3] у станцію завантаження, але не відчіпляйте його від візка.

4

Виконайте цей крок, якщо під час надсилання супутника в станцію завантаження виникають проблеми.

Повільно відведіть супутник [1] від завантажувальної станції так, щоб було видно перші два болти [2] на столі станції. Затягніть болти [2].

Продовжуйте виштовхувати супутник [2] з завантажувальної станції таким чином, щоб стало видно інші (2) болти [3]. Затягніть болти [3].

Затягніть всі болти  хрестоподібно з крутним моментом до 50 футів на фунт.

Після затягування болтів прикріпіть листовий металевий елемент, який був знятий на попередньому етапі.

Align Remaining Pallet Shelves

1

Скористайтеся сторінкою «Повернення пристрою для зміни супутників у вихідне положення» , щоб підхопити супутник, обернути його на полицю G і вручну прокрутити вісь ПС до тих пір, поки супутник не опиниться над першими двома роликами станції завантаження.

Супутник повинен плавно переміщуватися по всіх роликах. Якщо він рухається не плавно, скористайтеся зовнішніми вирівнювальними ніжками, щоб відрегулювати його та зробити процес завантаження полиць більш плавним.

На цьому етапі скористайтеся сторінкою «Повернення пристрою для зміни супутників у вихідне положення» , щоб надіслати супутник на полицю G, і повернути пластину візка так, щоб супутник більше не був зачеплений на ній, і переконайтеся, що установочний штифт стопорного механізму фіксує супутник у належний спосіб.

Примітка: Див. наступний крок для більш детального пояснення того, як штифт-фіксатор повинен правильно фіксувати супутник.

Якщо механізм блокування не фіксує супутник належним чином, за допомогою регулювальної ніжку відрегулюйте механізм блокування.

Повторіть це для полиць F та E.

2

На [1] та на всі штифти-фіксатори [2] механізму блокування супутника слід нанести змазку, якщо вона стерлась під час транспортування.

Також слід перевірити, чи контактують штифти-фіксатори [2] механізму блокування супутника принаймні на 0,25 дюйма [3] з пластиною візка. Якщо це не так, відрегулюйте вирівнювальні ніжки, щоб забезпечити належний контакт на кожній полиці для супутників.

Після того, як всі полиці буде повністю вирівняно, закріпіть основу накопичувача супутників.

Setting Up Pallet Stations

1

Зверніться до Посібника З Експлуатації Накопичувача Супутників, щоб дізнатися, як завантажувати супутники за допомогою Таблиці оперативного керування переміщеннями супутників.

Важливо: Якщо на важелі немає супутника, PR відбувається зі зміщенням на 4 градуси, коли на важіль супутника подається команда на переміщення до вказаної станції за допомогою сторінки повернення у вихідне положення. Він заходить зі зміщенням на 4 градуси, щоб уникнути зіткнення з механізмом фіксації супутників на станціях супутників, тому, коли на сторінці повернення у вихідне положення система керування запитує, чи тримає кронштейн супутника супутник, відповідь МАЄ бути правильною, інакше може статися зіткнення між кронштейном супутника і механізмом фіксації супутника.

2

Встановіть лоток і пневматичний пістолет [1] і робоче освітлення станції завантаження [2] на накопичувачі, як показано на зображенні.

Помістіть надані контейнери під піддони відведення охолоджувача, щоб збирати охолоджувач і стружки, які зливаються з супутників. Один контейнер розташовується під станцією [3], а інший — там, де зустрічаються верстат та накопичувач супутників [4].

За потреби спорожніть контейнери. 

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення.  

Примітка: Завантажуючи супутники в станцію завантаження, переконайтеся, що використовується відповідний механізм підіймання. Вага кожного супутника становить приблизно 250 фунтів.

Важливо: Максимальне навантаження кожного супутника становить 750 фунтів.

Verification

Завантажте супутники в усі станції та завантажувальну станцію, залишивши приймач верстата порожнім. 

ПОПЕРЕДЖЕННЯ: НЕ запускайте цю програму, якщо у верстат не завантажено ВСІ супутники, а Таблиця розкладу супутників не відповідає розташуванню супутників у верстаті.

Установіть обладнання на 25% швидкості та запустіть наступну програму, щоб переконатися, що верстат правильно виконує цикли з усіма супутниками.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30;

2.2 EC PP - Станція 6

Last updated: 05/05/2024

Накопичувач супутників EC-400 — Встановлення

AD0737

EC-400 Pallet Pool Installation - How To Video

Introduction

Нижче описано, як встановити накопичувач супутників на горизонтальний багатоцільовий верстат EC-400.

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.19.000.1110 або вище.

Важливо: Щоб переконатися у правильному регулюванні, треба встановити накопичувач супутників на обладнання. Див. наступне посилання: Інструкції щодо кріплення .

До пакета входить 6 накопичувачів супутників + 1 накопичувач супутників в обладнанні. На EC-400 можна встановити максимум 7 накопичувачів супутників.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС обертає накопичувач, а вісь РС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

Перш ніж встановлювати накопичувач супутників, EC-400 необхідно вирівняти. Див. процедуру Встановлення EC-400.

Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії: 

Переконайтеся, що на двох верхніх штирях роз’єму P12 плати В/В встановлено шунтуючий блок [1] 

Переконайтеся, що на роз’ємі P14 плати В/В встановлена перемичка (н/д 33-0527) [2].
 Примітка: Ці перемички потрібні для керування обладнанням без накопичувача супутників.

 Деактивуйте накопичувач супутників, змінивши налаштування 382 «Disable Pallet Changer» на Pallet Pool.

Примітка: Цей крок дозволяє деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

Див. процедуру Встановлення EC-400 .

Leveling Screws Hardware

Примітка: Шайби [1] і гайки [2] встановлені під час транспортування, їх слід зберегти для встановлення і не викидати.

Примітка. Орієнтація шайб [3] є важливою.  Конічна частина шайби повинна бути притиснута до виливання,  див. рисунок.

Pallet Pool Ready Pre-Installation

Підготовка до комплекту сумісності з накопичувачем супутників призначена для верстатів EC-400, на які не було встановлено накопичувач супутників як початкову опцію. Це стосується лише комплекту сумісності з накопичувачем супутників. 

 ПРИМІТКА: Пропустіть підготовку до встановлення комплекту сумісності з накопичувачем супутників, якщо EC-400 спочатку було замовлено з опцією накопичувача супутників.

Вимоги:

Ця процедура застосовується до наступних комплектів:

Для супутників у дюймовій системі замовляється комплект:

  • 93-1001010: НАКОПИЧУВАЧ СУПУТНИКІВ З ПІДДОНАМИ ВСТАНОВЛЕНО ДЮЙМОВИЙ EC-400

Для супутників у метричній системі замовляється комплект:

  • 93-1001013: НАКОПИЧУВАЧ СУПУТНИКІВ ВСТАНОВЛЕНО МЕТРИЧНИЙ EC-400

1

Натисніть [POWER OFF].

Установіть головний автоматичний вимикач у положення  [OFF] .

Заблокуйте головний автоматичний вимикач. Використовуйте затверджений замок із затвердженою міткою безпеки.

 Небезпека: не торкайтеся електричних компонентів, коли світиться індикатор напруги. Висока напруга в електричній шафі може призвести до смерті. Зачекайте, поки світлодіод індикатора напруги повністю згасне.

2

Зніміть E-Stop [1] з панелі.

Від’єднайте кабель аварійної сигналізації супутника (P/N 33-0428) на P50 [2] від плати вводу/виводу NGC у шафі керування. 

Від’єднайте кабель на P12 [3] від плати вводу/виводу NGC у шафі керування.

Від’єднайте кабелі зі штекерними контактами від PC ELECT CONN BRKT [4] з маркуванням:

  • ЗОНД ВГОРУ
  • ЗОНД ВНИЗ

Від’єднайте кабелі з гніздовими контактами від PC ELECT CONN BRKT [4] з маркуванням:

  • ДВЕРІ ВІДКРИТО SW
  • STD LCKD SW
     Примітка: Безконтактний перемикач ПАЗС від’єднується тільки від PC ELECT CONN BRKT [4] з маркуванням STD LCKD SW, і його не потрібно витягувати з виливка ПАЗС.

3

Зніміть панель доступу [1].

Слідуйте за кабелем [2], щоб повністю зняти E-Stop.

Кабель має вже бути від’єднано від P50 на кроці 1. 

 Примітка: Зберігайте E-Stop і кабелі до нього в безпечному місці, їх використовуватиме сервісний персонал для встановлення накопичувача супутників на верстатах, виготовлених після 10.11.2013 р.

4

Зніміть механізм блокування дверцят ПАЗС, виконавши наведені нижче дії у відповідному порядку:

  • Закрийте лінію стисненого повітря [1].
  • Випустіть повітря, що залишилося, потягнувши за штифт [2].
  • Переконайтеся, що манометр показує значення 0 ФУНТІВ/КВ. ДЮЙМ [3].
  • Зніміть соленоїд [4].
  • Установіть заглушку [5].
  • Зніміть шланг із фітинга [6].
    Примітка: Після знімання шланга з фітинга з механізму блокування, його можна залишити прокладеним у верстаті.

5

Зніміть панелі корпусу передньої завантажувальної платформи ПАЗС у такому порядку:

  • [1] ENCL PANL SKIRT FRONT 
  • [2] ENCL PANL FRONT LOWER 
  • [3] ENCL PANL PALLET LOAD DOOR & HEADER ASSEMBLY
  • [4] ENCL PANL FRONT RIGHT 
  • [5] ENCL PANL FRONT LEFT
  • [6] ENCL PANL TOP FRONT LEFT 
  • [7] ENCL PANL TOP FRONT RIGHT 

 Примітка: Використовуйте жорсткий штапель і гумовий молоток, щоб зняти передні панелі корпусу АЗД.

6

Зніміть ENCL DRAIN PAN UPPER CENTER [1].

7

Поверніть супутник [1] на 90 градусів проти годинникової стрілки так, щоб стрілка на СУПУТНИКУ [1] і стрілка на ДИСКУ СТАНЦІЇ ЗАВАНТАЖЕННЯ ПАЗС [2] було спрямовано назустріч одна одній. 

8

Зніміть супутник за допомогою підіймального пристрою та рим-болтів.

Примітка: Поверніть диск станції завантаження [2] на 90 градусів за годинниковою стрілкою за допомогою ручки так, щоб стрілка повернулася у вихідне положення. Це необхідно зробити, щоб встановити супутник назад на Н-подібну раму.

9

Зніміть (3) болти [1], щоб зняти СТОПОРНУ ПЛАСТИНУ СТАНЦІЇ ЗАВАНТАЖЕННЯ [2].

10

Зніміть КРИШКУ ПАЗС[1], знявши (5) болтів.

Зніміть ПРУЖИНУ [2].

Зніміть КОНТРГАЙКУ [3] за допомогою T-1357.  

Зніміть (6) болтів [4], щоб зняти ДИСК СТАНЦІЇ ЗАВАНТАЖЕННЯ ПАЗС [5] і ШПИНДЕЛЬ СТАНЦІЇ ЗАВАНТАЖЕННЯ ПАЗС [6].

 Примітка: Верхній підшипник [7] і нижній підшипник [8] буде повторно використано на новому шпинделі станції завантаження ПАЗС, що постачається в комплекті. Для зняття та встановлення підшипників використовуйте гумовий молоток. Нижній підшипник [8] може бути все ще на місці в мосту ПАЗС. Якщо він випадає під час зняття шпинделя, додайте консистентного мастила та встановіть його назад у міст ПАЗС. 

11

Зніміть деталі станції завантаження:

[1] (4) болти

[2] РУЧКА СТАНЦІЇ ЗАВАНТАЖЕННЯ ПАЗС     

[3] ВТУЛКА ШТИФТА СТАНЦІЇ ЗАВАНТАЖЕННЯ ПАЗС 

[4] СТОПОРНИЙ ШТИФТ СТАНЦІЇ ЗАВАНТАЖЕННЯ ПАЗС 

12

Очистіть отвір [1] і нанесіть консистентне мастило на отвір [1] і підшипники [4][5].

Установіть ШТИФТ [2] у ШПИНДЕЛЬ СТАНЦІЇ ЗАВАНТАЖЕННЯ ПАЗС [3], що входить до комплекту. 

Насуньте ВЕРХНІЙ ПІДШИПНИК [2] на ШПИНДЕЛЬ СТАНЦІЇ ЗАВАНТАЖЕННЯ ПАЗС [3].

Насуньте НИЖНІЙ ПІДШИПНИК [5] з-під корпусу в отвір [1].
 Примітка: Нижній підшипник [8] може бути все ще на місці в мосту ПАЗС. Якщо він випав під час зняття шпинделя, додайте консистентного мастила та встановіть його назад у міст ПАЗС. 

Установіть ШПИНДЕЛЬ СТАНЦІЇ ЗАВАНТАЖЕННЯ ПАЗС [3] і затягніть КОНТРГАЙКУ [6].

13

Установіть ШТИФТ СТАНЦІЇ ЗАВАНТАЖЕННЯ ПАЗС 

14

Зіставте диск [1] зі штифтом на шпинделі та затягніть (6) болтів [2].

Використовуйте специфікації затягування кріплень Haas.

15

Затягніть контргайку [1] за допомогою T-1357 до 100 фунт-сила-футів і за допомогою (5) болтів встановіть кришку ПАЗС [2]. 

 

Використовуйте специфікації затягування кріплень Haas.

16

За допомогою підіймального пристрою [1] та рим-болтів установіть супутник ПАЗС [2] назад на Н-подібну раму так, щоб він був суміщений з (4) штифтами [3].

17

Додайте чорну поролонову стрічку до панелей [3], [4], [6] і [7].

Установлюйте панелі в такому порядку:  

  • [1] ENCL PNL TOP FRNT LT EC-400PP
  • [2] ENCL PNL TOP FRNT RT EC-400PP
  • [3] PP SKIRT LEFT UPPER
  • [4] PP SKIRT RIGHT UPPER
  • [5] PP SKIRT FRONT LEFT 
  • [6] PP SKIRT FRONT LEFT
  • [7] PP SKIRT FRONT RIGHT

Moving the Pallet Pool Into Position

Наступна процедура показує, як встановити накопичувач супутників на EC-400.

 Важливо: якщо EC-400 було виготовлено до 08/03/19 р., виливок основи не матиме засобів вирівнювання для накопичувача супутників. Ви зможете додати накопичувач супутників, але вирівнювання становитиме більші труднощі.

1

Покладіть супутник на станцію завантаження верстата. Цей супутник використовуватиметься для вирівнювання обладнання.
ПРИМІТКА: Не кладіть супутники в накопичувач.

Зніміть транспортні кронштейни та весь пакувальний матеріал з накопичувача супутників. Зніміть з накопичувача супутника захисні панелі [1].

Підніміть опорні ніжки накопичувача супутника [2] з землі.

2

Встановлення важелів вирівнювання панелей накопичувача супутників

За допомогою наданого обладнання встановіть важелі вирівнювання [1] на виливок накопичувача супутників.
ПРИМІТКА: Закріпіть кабелі та шланги на виливку накопичувача так, щоб накопичувач супутників можна було переміщувати без пошкоджень.

Щоб перемістити накопичувач супутників на місце, скористайтеся візком з довгими вилами [2].

Перемістіть вузол накопичувач супутників так, щоб вирівнювальні важелі [1] знаходилися в межах 3–6 дюймів (76–152 мм) від інсталяційних виступів виливка станини.
ПРИМІТКА: У разі відсутності візка з довгими вилами. Ми рекомендуємо ставити накопичувач супутників, як зазначено вище, з використанням такелажу.

Установіть вирівнювальні опори [3] під накопичувачем супутників і опустіть його. 

3

Встановлення натяжних муфт накопичувача супутників

Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].
Примітка: Сторону гвинтової натяжної муфти з двома втулками має бути встановлено на стороні накопичувача супутників.

Рівномірно затягуйте гвинтові натяжні муфти, доки центрувальні важелі майже щільно не притиснуться до центрувальних стрижнів, ЗУПИНІТЬСЯ, коли центрувальні стрижні буде розташовано приблизно на відстані 1–2" від центрувальних блоків. 

Відрегулюйте висоту накопичувача супутників таким чином, щоб висота вирівнювальних тяг знаходилася в центрі блоків, перш ніж затягувати натяжні муфти врівень із блоками вирівнювання. При цьому піднімайте або опускайте регулювальні гвинти накопичувача супутників рівномірно. Одночасно з цим опускайте або підіймайте вузол накопичувача супутників, щоб піддон охолоджувальної рідини накопичувача супутників [5] став зверху на піддон охолоджувальної рідини EC-400.
 Примітка: Переконайтеся, що крапельний край EC-400 розташовано над листовим металом накопичувача супутників.

Продовжуйте рівномірно затягувати натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі не будуть щільно прилягати до блоків вирівнювання.

Коли центрувальні стрижні та блоки рівномірно прилягатимуть один до одного, послабте натяжні муфти на два оберти.

4

Підняття піддону накопичувача супутників охолоджувальної рідини

Щоб запобігти витоку охолоджувальної рідини, нанесіть герметик на піддон охолоджувача.

Коли обидва вирівнювальні важелі повністю співпадуть з відливком, послабте натяжні муфти приблизно на два повороти.

5

Підйомна бирка

Для безпечного переміщення на обладнанні є відповідна бирка.

Electrical Installation

Нижче описано порядок під'єднання електричних з’єднань до EC-400.

 ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі. Якщо це встановлення призначено для комплекту сумісності з накопичувачем супутників, то ОС і ПС мало бути встановлено в EC-400 — Комплект сумісності з накопичувачем піддонів — Встановлення.

1

Перемкніть головний автоматичний вимикач у положення [OFF] і зачекайте, доки індикатор високої напруги векторного привода згасне.

Вийміть бічні панелі доступу оператора [1].
Прокладіть кабелі накопичувача супутників [2], як показано на малюнку. Робоче освітлення накопичувача супутників прокладається між цими кабелями. 

Під’єднайте кабель енкодера двигуна ОС до каналу 15 [4] плати головної системи керування.

Під’єднайте кабель енкодера двигуна ПС до каналу 16 [3] плати головної системи керування.

Під’єднайте кабель живлення двигуна ОС до підсилювача з маркуванням ОС [5]. Установіть феритовий фільтр на кабель живлення двигуна та закріпіть кабелі живлення двигуна за допомогою 3/8" ID STEEL CLAMP (СТАЛЕВИЙ ЗАЖИМ із внутрішнім діаметром 3/8 дюйма) на кронштейні.

Під’єднайте кабель живлення двигуна ПС до підсилювача з маркуванням ПС [6]. Установіть феритовий фільтр на кабель живлення двигуна та закріпіть кабелі живлення двигуна за допомогою 3/8" ID STEEL CLAMP (СТАЛЕВИЙ ЗАЖИМ із внутрішнім діаметром 3/8 дюйма) на кронштейні.

Важливо: Зелені кабелі заземлення двигуна ОС і ПС мають один і той самий отвір для під’єднання до клем на кронштейні. 

2

Важливо: цей крок стосується лише верстатів, придбаних до 11/10/2023 р., для яких було замовлено комплект сумісності з накопичувачем супутників (P/N 93-1001011)

Важливо: якщо верстат було виготовлено до 10.11.2013, кабель допоміжної панелі (P/N 33-0528) можна знайти в комплекті 93-3946 EC-400 E-STOP REPLACEMENT KIT, і його потрібно прокласти відповідно до кабелів на малюнку. 

Установіть E-Stop [1] за допомогою (4) гвинтів FHCS 4-40x1/4 та прокладіть кабелі через втулку [2].

Зніміть панель доступу.

Знайдіть наявний кабель допоміжної передньої панелі (P/N 33-0424) або (P/N 33-1424), який було від’єднано від P12 і Зонд вгору і Зонд вниз на кронштейні пристрою для зміни супутників під час зняття E-Stop. Це можна знайти в кроці 1 в розділі «Підготовка до встановлення комплекту сумісності з накопичувачем супутників». Цей кабель треба від’єднати та замінити на додатковий кабель передньої панелі (P/N 33-0528).

Прокладіть додатковий кабель передньої панелі (P/N 33-0528) [3] так, щоб він був з’єднаний з P12 [4] на платі вводу/виводу й двома штекерними роз’ємами кронштейна пристрою для зміни супутників [5] Зонд вгору і Зонд вниз.
Примітка: Штекерні роз’єми Зонд вгору і Зонд вниз розташовано в кронштейні пристрою для зміни супутників і використовуватимуться пізніше, якщо буде встановлено опцію БІСВ.

Прокладіть додатковий кабель передньої панелі (P/N 33-0424A) [6] від E-Stop накопичувача супутників і під’єднайте його до кінця кабелю без роз’єму (P/N 33-0528) [6].

Під’єднайте кабель аварійних сигналів супутника [7] (P/N 33-0482) до плати вводу/виводу на P50 [8].

Зніміть перемичку (P/N 33-0527) [3] з плати вводу/виводу на P14 і під’єднайте кабель стану накопичувача супутників (P/N 33-0427) [9] плати вводу/виводу до P14 [10].

Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

3

Робоче освітлення накопичувача супутників під’єднуються до відповідних клем низьковольтного джерела живлення (НВДЖ), яке розташовано у нижньому лівому куті шафи.

4

Знайдіть додатковий кабель передньої панелі (P/N 33-0528) всередині електричної шафи та зніміть перемичку (P/N 33-0531) [1].

Прокладіть додатковий кабель передньої панелі (н/д 33-0424A) [2] від накопичувача супутників і під'єднайте його до контакту кабелю (н/д 33-0528).

Зніміть перемичку (н/д 33-0527) [3] на роз'ємі P14 плати В/В. Установіть кабель статусу накопичувача супутників (н/д 33-0427) на кронштейн накопичувача і прокладіть його до роз'єму P14 [4] на платі В/В.

Під'єднайте кабель сигналізації супутника [5] (н/д 33-0482) до роз'єму P50 плати В/В.
Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

ПРИМІТКА: Зберігайте перемички накопичувача супутників у безпечному місці. Вони знадобляться обслуговуючому персоналу у разі переміщення або обслуговування обладнання.

Hydraulic Installation

Нижче описано, як під’єднати гідравлічні шланги до EC-400.

Зніміть панель доступу до гідравлічної силової установки EC-400 [1].

Знайдіть колектор накопичувача супутника гідравлічної силової установки (ГСУ) [2]. Вийміть заглушки.

Гідравлічні шланги мають кольорові кабельні стяжки. Треба подивитися на гідравлічний циліндр і з’єднати шланги, як показано на малюнку. Під’єднайте гідравлічний шланг затискання [3] з білою кабельною стяжкою до колектора ГСУ з маркуванням «CLAMP» (ЗАТИСКАННЯ).

Під’єднайте гідравлічний шланг розтискання [4] з фіолетовою кабельною стяжкою до колектора ГСУ з написом «UNCLAMP/BRAKE ENGAGE» (РОЗТИСКАННЯ / ВМИКАННЯ ГАЛЬМ).

Увімкніть [ON] обладнання та скиньте [RESET] усі сигнали тривоги. Це включить ГСУ. Переконайтеся, що навколо фітингів шланга не протікає гідравлічна рідина. Якщо після [RESET] виникають сигнали тривоги, вимкніть обладнання та перевірте електричні з’єднання.

Enable Pallet Pool

Установіть головний автоматичний вимикач у положенняON .

Натисніть [POWER ON].

Повернення у вихідне положення всіх осей

Щоб увімкнути опцію накопичувача супутників на EC-400, виконайте наведені нижче дії.  

  Важливо:   Цей крок потрібно виконати, якщо ви виконуєте чисте встановлення опції 5 на EC-400 з накопичувачем супутників.

Установіть налаштування 382 Disable Pallet Changer (Деактивувати зміну супутників) на None.

Знайдіть бирку з написом Haas Pallet Pool Parameters, який постачається з накопичувачем супутників.  Запишіть значення.

Щоб перейти в режим обслуговування, скористайтеся клавішею USB Service.

Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейдіть до вкладки PARAMETERS (Параметри)> Factory  setting (Заводські налаштування).

Встановіть наступні заводські налаштування:

  • 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  • 16.004 [16:3] ПС-Axis Disabled = False
  • 15.019 [:] PR-Axis Invisible = False
  • 16.019 [16:18] Вісь ПС невидима = Невірно
  • 16.078 ПС-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  • 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  • 15.140 PR-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  • 16.140 ПС-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  • 2128 [:] Pallet Pool Type = HPU Lift
  • 2129 [:] Pallet Loading Shelf = SHELF A
  • 740 Pool Pallet Max Pallet Count (Максимальна кількість супутників у накопичувачі супутників) = 7 (Доступно шість позицій зберігання + 1 станція обробки).

Примітка:  Якщо повідомлення "No Pallet" (Немає супутника) з’являється під час вибору параметрів "Put away Load Station Pallet" (Прибрати супутник станції завантаження) та "Get highlighted Pallet" (Отримати виділений супутник), зверніться до розділу таблиці симптомів у розділі «НАКОПИЧУВАЧ СУПУТНИКІВ для УБВ/EC — ПОСІБНИК З УСУНЕННЯ НЕПРАВНОСТЕЙ — NGC»

Base Level Pallet Pool

1

Переконайтеся, що всі зовнішні опорні ніжки НЕ торкаються підлоги.

Переконайтеся, що накопичувач супутників опирається на 3 точки, ніжка для вирівнювання, яка не торкається шайби, розташована найближче до шафи керування верстата [1].

2

Перемістіть плунжер у його вихідне положення, якщо він ще не там, помістіть бульбашковий рівень на плунжер і грубо вирівняйте відносно X та Y. 

ПРИМІТКА: Вирівнюйте за допомогою 3-х вирівнювальних ніжок без регулювання 4-ї, яка знаходиться в повітрі.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

ПРИМІТКА: Ілюстрація демонструє станцію накопичувача супутників VF-2SSYT 3, однак продемонстрований процес застосовується на всіх верстатах, обладнаних накопичувачами супутників. 

2

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

3

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

 Примітка: Полички можна повторно призначити в будь-який момент, однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

Leveling and Alignment

Хоча вирівнювання супутників виконується на заводі, після встановлення рекомендується перевірити, чи всі вони вирівняні належним чином. Необхідно перевірити положення станцій завантаження G та A. Зміна положення вплине на розміщення всіх інших станцій.

1

Вставте USB-нагромаджувач зі службовим ключем та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Витягніть усі [E-STOP] та скиньте аварійні сигнали через [RESET].

Уведіть [PS], натисніть [ZERO RETURN] та [SINGLE]. Обладнання поверне вісь ПС у вихідне положення.

Уведіть [PR], натисніть [ZERO RETURN] та [SINGLE]. Обладнання поверне вісь PR у початкове положення.

Натисніть [ZERO RETURN], а потім [ALL]. Верстат виконає повернення всіх осей у вихідне положення.

Коли всі осі повернуться у вихідне положення, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery (Повернення пристрою для зміни супутників у вихідне положення).

2

На екрані Повернення пристрою для зміни супутників відображається стан накопичувача супутників. Переконайтеся, що підйомник супутників опущено [1]. Якщо ні, натисніть [ALTER] та опустить підйомник супутників.

Натисніть [G], а потім кнопку [DELETE]. Це поверне підйомний пристрій у напрямку станції G.

 

   

3

Установлення дистанції між супутниками

Коли супутник на панелі H, а накопичувач супутників у нижньому положенні, витягніть ШТОК і вили під супутником.  Щоб встановити висоту накопичувача супутників, скористайтеся калібром [1] 25–14354.  Відстань між усіма чотирма штифтами на вилах і дном супутника має бути товщиною, визначеною калібром (0,054").

Скоригуйте повзунок накопичувача супутників, переміщуючи вісь PR або ПС таким чином, щоб вили зайняли правильне положення під супутником.  

ПРИМІТКА: Верстати, побудовані після жовтня 2019 року, мають на вилах накопичувача чотири установочні штифти. Установочні штифти мають збігатися з вихідними отворами під супутником. 

4

Поперечне вирівнювання накопичувача супутників

Встановіть верстатний рівень [1] паралельно осі X поверх станції завантаження та запишіть показники рівня обладнання.

Послабте лівий задній вирівнювальний гвинт [2], доки він не торкнеться підкладки.
 Примітка: Під час вирівнювання накопичувач супутників може трохи рухатися. Переконайтеся, що натяжні муфти ослаблені приблизно на два повороти, щоб запобігти зв’язуванню накопичувача супутників.

Натисніть [ALTER], щоб підняти підйомник супутника.

За допомогою передніх вирівнювальних гвинтів [3] підніміть або опустіть накопичувач супутників, доки не вирівняєте обладнання у поперечній площині. Натисніть [ALTER], щоб опустити та підняти підйомник супутників і переконатися, що бульбашка на рівні не рухається.

5

Встановіть верстатний рівень [1] паралельно осі Z і запишіть показники рівня обладнання. Натисніть [ALTER], щоб підняти підйомник супутників і відрегулюйте задній правий гвинт до тих пір, поки бульбашка не буде відцентрована.

За допомогою заднього правого вирівнювального гвинта [2] підніміть або опустіть накопичувач супутників, доки не буде вирівняна передня та задня частина накопичувача. Натисніть [ALTER], щоб опустити та підняти підйомник супутників і переконатися, що бульбашка на рівні не рухається.

Після вирівнювання опустіть задній лівий гвинт [3] до контакту з опорою.

Під час вирівнювання важелі вирівнювання можуть зміщуватися. Затягуйте праву та ліву натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі повністю не співпадуть з виливком станини.

Опустіть опорні ніжки, доки вони не торкнуться землі.

Перейдіть до заводських налаштувань 2136 [:] Shelf G Slide Offset (Корекція повороту полиці G) та 2146 [:] Shelf G Rotary Offset (Корекція руху полиці G), та переконайтеся, що значення відповідають положенню осей PR та ПС перед оновленням значень

6

Натисніть кнопку [ВСТАВИТИ (INSERT)], щоб повернути супорт у вихідне положення.

Натисніть літеру, [A] а тоді кнопку [ВИДАЛИТИ (DELETE)] . Це поверне підйомний супутник до станції А.

Виберіть вісь переміщення супутника, та скористайтеся ручкою дистанційного керування, щоб повільно просунути вісь ПС до станції A.

Переконайтеся, що накопичувач супутників перенесе супутник на станцію А.

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення. Відрегулюйте лоток кожної станції, послабивши болти та перемістивши лоток, щоб вирівняти його із супутником, якщо це необхідно.

Встановіть кріплення.

Встановіть панелі огорожі на накопичувач супутників.

Встановіть заводські налаштування 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE на 2 (на вимогу).

2.3 VC PP - 6 станцій

Introduction

Наступна процедура показує, як встановити накопичувач супутників на горизонтальний багатоцільовий верстат VC-400.

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.19.000.1110 або вище.

Наразі опцію накопичувача супутників встановити не можна.

Важливо: Щоб переконатися у правильному регулюванні, треба встановити накопичувач супутників на обладнання. Див. наступне посилання: Інструкції щодо кріплення .

До пакета входить 6 накопичувачів супутників + 1 накопичувач супутників в обладнанні. На VC-400 можна встановити максимум 7 супутників із накопичувачем.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС обертає накопичувач, а вісь РС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

Перш ніж встановлювати накопичувач супутників, необхідно вирівняти VC-400. Див. процедуру встановлення VC-400.

Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії: 

Переконайтеся, що на двох верхніх штирях роз’єму P12 плати В/В встановлено шунтуючий блок [1] 

Переконайтеся, що на роз’ємі P14 плати В/В встановлена перемичка (н/д 33-0527) [2].
 Примітка: Ці перемички потрібні для керування обладнанням без накопичувача супутників.

 Деактивуйте накопичувач супутників, змінивши налаштування 382 «Disable Pallet Changer» на Pallet Pool.

Примітка: Цей крок дозволяє деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

Див. процедуру встановлення VC-400.

Leveling Screws Hardware

Примітка: Шайби [1] і гайки [2] встановлені під час транспортування, їх слід зберегти для встановлення і не викидати.

Примітка. Орієнтація шайб [3] є важливою.  Конічна частина шайби повинна бути притиснута до виливання,  див. рисунок.

Moving the Pallet Pool Into Position

Наступна процедура показує, як прикріпити накопичувач супутників до VC-400.

1

Покладіть супутник на станцію завантаження верстата. Цей супутник використовуватиметься для вирівнювання обладнання.
ПРИМІТКА: Не кладіть супутники в накопичувач.

Зніміть транспортні кронштейни та весь пакувальний матеріал з накопичувача супутників. Зніміть з накопичувача супутника захисні панелі [1].

Підніміть опорні ніжки накопичувача супутника [2] з землі.

2

Встановлення важелів вирівнювання панелей накопичувача супутників

За допомогою наданого обладнання встановіть важелі вирівнювання [1] на виливок накопичувача супутників.
ПРИМІТКА: Закріпіть кабелі та шланги на виливку накопичувача так, щоб накопичувач супутників можна було переміщувати без пошкоджень.

Щоб перемістити накопичувач супутників на місце, скористайтеся візком з довгими вилами [2].

Перемістіть вузол накопичувач супутників так, щоб вирівнювальні важелі [1] знаходилися в межах 3–6 дюймів (76–152 мм) від інсталяційних виступів виливка станини.
ПРИМІТКА: У разі відсутності візка з довгими вилами. Ми рекомендуємо ставити накопичувач супутників, як зазначено вище, з використанням такелажу.

Установіть вирівнювальні опори [3] під накопичувачем супутників і опустіть його. 

3

Встановлення натяжних муфт накопичувача супутників

Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].

Рівномірно затягніть натяжні муфти, доки важелі вирівнювання не співпадуть з виливком станини. Одночасно з цим опускайте або підіймайте накопичувач супутників, щоб піддон охолоджувача [5] став зверху на піддону охолоджувача VC-400.
ПРИМІТКА: Переконайтеся, що крапельний край VC-400 простягається над листовим металом накопичувача супутників.

4

Підняття піддону накопичувача супутників охолоджувальної рідини

Щоб запобігти витоку охолоджувальної рідини, нанесіть герметик на піддон охолоджувача.

Коли обидва вирівнювальні важелі повністю співпадуть з відливком, послабте натяжні муфти приблизно на два повороти.

Electrical Installation

1

Нижче описано порядок під'єднання електричних з’єднань до EC-400.
 ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі.

Перемкніть головний автоматичний вимикач у положення [OFF] і зачекайте, доки індикатор високої напруги векторного привода згасне.

Вийміть бічні панелі доступу оператора [1].
Прокладіть кабелі накопичувача супутників [2], як показано на малюнку. Робоче освітлення накопичувача супутників прокладається між цими кабелями. 

Під'єднайте кабель енкодера мотора PR до каналу 15 плати Maincon (основні з'єднання)

Під'єднайте кабель енкодера двигуна ПС до каналу 16 плати Maincon.

Під'єднайте кабель живлення двигуна PR до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ПС до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

2

Робоче освітлення накопичувача супутників під’єднуються до відповідних клем низьковольтного джерела живлення (НВДЖ), яке розташовано у нижньому лівому куті шафи.

3

Знайдіть додатковий кабель передньої панелі (н/д 33-0528) всередині електричної шафи після видалення перемички (н/д 33-0531) [1].

Прокладіть додатковий кабель передньої панелі (н/д 33-0424A) [2] від накопичувача супутників і під'єднайте його до контакту кабелю (н/д 33-0528).

Зніміть перемичку (н/д 33-0527) [3] на роз'ємі P14 плати В/В. Установіть кабель статусу накопичувача супутників (н/д 33-0427) на кронштейн накопичувача і прокладіть його до роз'єму P14 [4] на платі В/В.

Під'єднайте кабель сигналізації супутника [5] (н/д 33-0482) до роз'єму P50 плати В/В.
Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

ПРИМІТКА: Зберігайте перемички накопичувача супутників у безпечному місці. Вони знадобляться обслуговуючому персоналу у разі переміщення або обслуговування обладнання.

Enable Pallet Pool

Щоб увімкнути опцію накопичувача супутників на VC-400, виконайте наведені нижче дії.  

Важливо:  Цей крок потрібно зробити, якщо на VC-400 з накопичувачем супутників вибрано опцію 5 «Очистити інсталяцію».

Установіть налаштування 382 Disable Pallet Changer (Деактивувати зміну супутників) на None.

Знайдіть бирку з написом Haas Pallet Pool Parameters, який постачається з накопичувачем супутників.  Запишіть значення.

Щоб перейти в режим обслуговування, скористайтеся клавішею USB Service.

Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейдіть до вкладки PARAMETERS> Factory setting.

Встановіть наступні заводські налаштування:

  • 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  • 16.004 [16:3] ПС-Axis Disabled = False
  • 16.078 ПС-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  • 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  • 15.140 PR-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  • 16.140 ПС-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  • 2128 [:] Pallet Pool Type = HPU Lift
  • 2129 [:] Pallet Loading Shelf = SHELF A
  • 740 Pallet Pool Max Pallet Count  = 7  (дозволяє шість місць зберігання + 1 механічну станцію).

Hydraulic Installation

Нижче описано, як під’єднати гідравлічні шланги до VC-400.

Зніміть панель доступу до гідравлічної силової установки VC-400 [1].

Знайдіть колектор накопичувача супутника гідравлічної силової установки (ГСУ) [2]. Вийміть заглушки.

Гідравлічні шланги не марковані, необхідно подивитися на гідравлічний циліндр і з’єднати шланги, як показано на малюнку. Під’єднайте затискний гідравлічний шланг [3] до колектора ГСУ з маркуванням «CLAMP».

Під’єднайте гідравлічний шланг Unclamp [4] до колектора ГСУ з написом «UNCLAMP/BRAKE ENGAGE».

Увімкніть [ON] обладнання та скиньте [RESET] усі сигнали тривоги. Це включить ГСУ. Переконайтеся, що навколо фітингів шланга не протікає гідравлічна рідина. Якщо після [RESET] виникають сигнали тривоги, вимкніть обладнання та перевірте електричні з’єднання.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

ПРИМІТКА: Ілюстрація демонструє станцію накопичувача супутників VF-2SSYT 3, однак продемонстрований процес застосовується на всіх верстатах, обладнаних накопичувачами супутників. 

2

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

3

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

ПРИМІТКА: Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

 

Leveling and Alignment

Хоча вирівнювання супутників виконується на заводі, після встановлення рекомендується перевірити, чи всі вони вирівняні належним чином. Необхідно перевірити положення станцій завантаження G та A. Зміна положення вплине на розміщення всіх інших станцій.

1

Вставте USB-нагромаджувач зі службовим ключем та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Витягніть усі [E-STOPS] та скиньте всі сигнали тривоги ([RESET]).

Введіть [PS], натисніть [ZERO RETURN] та [SINGLE]. Обладнання поверне вісь ПС у вихідне положення.

Введіть [PR], натисніть [ZERO RETURN] та [SINGLE]. Обладнання поверне вісь PR у початкове положення.

Натисніть [ZERO RETURN], а потім [ALL]. Обладнання поверне всі осі у вихідне положення.

Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery.

2

На екрані Повернення пристрою для зміни супутників відображається стан накопичувача супутників. Переконайтеся, що підйомник супутників опущено [1]. Якщо ні, натисніть [ALTER] та опустить підйомник супутників.

Натисніть [G], а потім кнопку [DELETE]. Це поверне підйомний пристрій у напрямку станції G.

 

   

3

Установлення дистанції між супутниками

Коли супутник на панелі H, а накопичувач супутників у нижньому положенні, витягніть ШТОК і вили під супутником.  Щоб встановити висоту накопичувача супутників, скористайтеся калібром [1] 25–14354.  Відстань між усіма чотирма штифтами на вилах і дном супутника має бути товщиною, визначеною калібром (0,054").

Скоригуйте повзунок накопичувача супутників, переміщуючи вісь PR або ПС таким чином, щоб вили зайняли правильне положення під супутником.  

ПРИМІТКА: Верстати, побудовані після жовтня 2019 року, мають на вилах накопичувача чотири установочні штифти. Установочні штифти мають збігатися з вихідними отворами під супутником. 

4

Поперечне вирівнювання накопичувача супутників

Встановіть верстатний рівень [1] паралельно осі X поверх станції завантаження та запишіть показники рівня обладнання.

Послабте лівий задній вирівнювальний гвинт [2], доки він не торкнеться опори.
ПРИМІТКА: Під час вирівнювання накопичувач супутників може трохи рухатися. Переконайтеся, що натяжні муфти ослаблені приблизно на два повороти, щоб запобігти зв’язуванню накопичувача супутників.

Натисніть [ALTER], щоб підняти підйомник супутників.

За допомогою передніх вирівнювальних гвинтів [3] підніміть або опустіть накопичувач супутників, доки не вирівняєте обладнання у поперечній площині. Натисніть [ALTER], щоб опустити та підняти підйомник супутників і переконатися, що бульбашка на рівні не рухається. 

5

Встановіть верстатний рівень [1] паралельно осі Z і запишіть показники рівня обладнання. Натисніть [ALTER], щоб підняти підйомник супутників і відрегулюйте задній правий гвинт до тих пір, поки бульбашка не буде відцентрована.

За допомогою заднього правого вирівнювального гвинта [2] підніміть або опустіть накопичувач супутників, доки не буде вирівняна передня та задня частина накопичувача. Натисніть [ALTER], щоб опустити та підняти підйомник супутників і переконатися, що бульбашка на рівні не рухається.

Після вирівнювання опустіть задній лівий гвинт [3] до контакту з опорою.

Під час вирівнювання важелі вирівнювання можуть зміщуватися. Затягуйте праву та ліву натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі повністю не співпадуть з виливком станини.

Опустіть опорні ніжки, доки вони не торкнуться землі.

Перейдіть до заводських налаштувань 2136 [:] Shelf G Slide Offset (Корекція повороту полиці G) та 2146 [:] Shelf G Rotary Offset (Корекція руху полиці G), та переконайтеся, що значення відповідають положенню осей PR та ПС перед оновленням значень

6

Натисніть кнопку [INSERT], щоб повернути каретку у початкове положення.

Натисніть літеру [A], а потім кнопку [DELETE]. Це поверне підйомний супутник до станції А.

Виберіть вісь переміщення супутника, повільно просуваючи вісь РС до станції A.

Переконайтеся, що накопичувач супутників перенесе супутник на станцію А.

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення. Відрегулюйте лоток кожної станції, послабивши болти та перемістивши лоток, щоб вирівняти його із супутником, якщо це необхідно.

Встановіть кріплення.

Встановіть панелі огорожі на накопичувач супутників.

Встановіть заводські налаштування 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE на 2 (на вимогу).