Početna stranica servisa Vektorski pogon - Vodič za otklanjanje poteškoća - CHC - TG0157
Last updated: 10/30/2025

Vector Drive - Rješavanje problema - CHC

TG0157

Vector Drive Troubleshooting Video

Introduction

Haas Vector drive je izvor snage za motor vretena i servo pojačala. Postoje tri veličine Haas Vector drivea: 20HP [1], 40HP [2] i 60HP [3].

Electrical Safety

  OPASNOST: Rad s električnim uslugama potrebnim za CNC strojeve je izuzetno opasan i može rezultirati teškim ozljedama ili smrću.

Prije spajanja žica vodova na CNC:

  • Isključite svo napajanje stroja na izvoru.
  • Izvršite postupak Zaključavanja-Označavanja (LOTO) kako biste osigurali da napajanje ostane isključeno tijekom servisiranja.
  • Provjerite je li napajanje isključeno pomoću detektora izmjeničnog napona na svim dolaznim vodovima.

Ako niste sigurni kako sigurno isključiti napajanje ili provesti LOTO postupke:

  • Ne nastavljajte.
  • Kontaktirajte kvalificirano osoblje ili zatražite odgovarajuću pomoć prije nastavka.

Nepridržavanje ovih mjera opreza može dovesti do električnog udara, oštećenja opreme ili smrtonosnih ozljeda.

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormarića, provjerite da je indikatorska lampica visokog napona na 320V strujnom napajanju / vektorskom pogonu bila isključena najmanje pet (5) minuta. Ovo razdoblje čekanja osigurava da se preostali napon rasipa i smanjuje rizik od strujnog udara.

Određeni servisni postupci uključuju električne komponente visokog rizika i mogu predstavljati opasnost od ozbiljnih ozljeda ili smrtnog ishoda. Tehničari ne smiju pokušavati nijedan postupak osim ako u potpunosti razumiju uključene korake i povezane rizike.

Ako postoji bilo kakva nesigurnost u vezi s postupkom, kontaktirajte vašu Haas tvorničku prodavaonicu (HFO) kako biste angažirali kvalificiranog servisnog tehničara.

Symptom Table

Simptom Mogući uzroci Korektivna radnja

Alarm 123 KVAR POGONA GLAVNOG VRETENA i

Alarm 993 KRATKI SPOJ

Alarm 2040 KRATKI SPOJ VEKTORSKOG POGONA ILI POJAČIVAČA VRETENA

 Vektorski pogon je otkrio kratki spoj. Pregledajte vektorski pogon i Wye-Delta kontaktore na kratki spoj. Otklanjanje problema za Delta-Wye kontaktor potražite u: Delta-Wye kontaktor - Vodič za rješavanje problema - CHC. Pogledajte odjeljak Provjera kratkog spoja vektorskog pogona u nastavku.

Alarm 123 KVAR POGONA VRETENA

Alarm 292 KVAR STRUJNOG NAPAJANJA VISOKOG NAPONA

Alarm 160 NISKI NAPON DOLAZNOG VODA

 Postoji problem sa DC sabirnicom. Usporedite izmjereni istosmjerni napon sa stranicom Dijagnostika. Pogledajte odjeljak DC BUSS u nastavku.

Alarm 123 KVAR POGONA VRETENA

Alarm 292 KVAR STRUJNOG NAPAJANJA VISOKOG NAPONA

Alarm 160 NISKI NAPON DOLAZNOG VODA

na napajanju.		 Vektorski pogon J3 konektor umetnut naopako. Stari stil vektorskog pogona J3 konektor nema rebra i može se slučajno umetnuti naopako. To bi moglo oštetiti igle. Pravilno umetnut, zasun je usmjeren od vektorskog pogona.

Alarm 292 KVAR STRUJNOG NAPAJANJA VISOKOG NAPONA

Alarm 647 KRATKI SPOJ REGEN OPTEREĆENJA

 Postoji problem s REGEN. Izmjerite otpor preko REGEN vodova. Pogledajte odjeljak Regen Učitavanje u nastavku.
Alarm 648 KRATKI SPOJ DC SABIRNICE Postoji problem s REGEN strujnim krugom na vektorskom pogonu. Provjerite regen strujni krug na vektorskom pogonu. Pogledajte odjeljak Regen Učitavanje u nastavku.

Alarm 292 VISOKONAPONSKA POGREŠKA STRUJNOG NAPAJANJA i

Alarm 200 PREOPTEREĆENJE STRUJNOG NAPAJANJA VISOKOG NAPONA

Alarm 2038 PREOPTEREĆENJE VEKTORSKOG POGONA ILI POJAČIVAČA VRETENA

 Postoji problem s ventilatorom za hlađenje vektorskog pogona. Pregledajte ventilator za hlađenje. Pogledajte odjeljak Ventilator za hlađenje u nastavku.

Alarm  292 KVAR DOVODA STRUJE VISOKOG NAPONA Alarm 444 REGEN JE OSTAO PREDUGO UKLJUČEN

 Postoji problem s dolaznim AC napajanjem. Izmjerite dolazni napon na stroj. Pogledajte odjeljak Ulazni izmjenični napon u nastavku.
Stroj ne uspijeva održavati orijentaciju glavnog vretena. Izlaz vektorskog pogona je neuravnotežen. Izmjerite izlaz napona preko terminala vektorskog pogona. Pogledajte odjeljak Pregled neravnoteže izlaza u nastavku.
Trokut kontaktor ima labavu vezu na šipci sabirnice ili prespojniku kabela. Pregledajte ima li u sklopu trokut-zvijezda preklopnika labavih veze.

Alarm 119 Prenapon

Alarm 292 KVAR STRUJNOG NAPAJANJA VISOKOG NAPONA

 Ulazni napon na stroj je previsok. Provjerite napon i regulacijske transformatore.
Vektorski pogon preko naponskog kabela nije priključen ili je neispravan. Iskopčajte kabel od 970 iz konektora J1 na vektorskom pogonu. Pregledajte ima li oštećenja na papučicama konektora J1 i papučicama na kabelu od 970. Provjerite je li kabel priključen na ispravnu I/O PCB lokaciju.
  • I/O PCB: P11
Parametri su netočni. Provjerite ispravnu vrijednost sljedećih parametara:
  • 57:29 INV BUSS PWR FAULT
  • 712 VD/Mini P.S. TIP

Short Circuit Inspection

Korektivna radnja

Pregledajte kabele motora glavnog vretena. Provjerite jesu li kabeli motora glavnog vretena kontaminirani ili ukljiešteni.

Pregledajte vektorski pogon. Isključite sve terminale vektorskih pogona i napravite sljedeće testove:

Postavite mjerač u način rada za Ohms testiranje.

  • Stavite crnu žicu na kućište s crvenom žicom mjernih terminala 4 (A), 5 (B) i 6 (C).

Ako mjerač ne prikazuje OPEN (O.L) vektorski pogon je oštećen.

Postavite mjerač u način rada za Ohms testiranje.

  • Stavite crnu žicu na terminal 2 (+) s crvenom žicom i izmjerite izlaze terminala motora 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Mjerač bi trebao pokazati visoku otpornost čitanja obično u Kilo ili Mega ohmima ili O.L.  Ako mjerač očitava vrlo niski otpor, vektorski pogon je oštećen.

Napomena: Ako mjerač pokazuje O.L, to označava da je krug otvoren i da između priključaka nema kratkog spoja.

Postavite mjerač u način rada za Ohms testiranje.

  • Stavite crnu žicu na terminal 3 (-) s crvenom žicom i izmjerite izlaze terminala motora 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Mjerač bi trebao pokazati visoku otpornost čitanja obično u Kilo ili Mega ohmima ili O.L.  Ako mjerač očitava vrlo niski otpor, vektorski pogon je oštećen.

Napomena: Ako mjerač pokazuje O.L to označava da je krug otvoren i da između priključaka nema kratkog spoja.

Postavite mjerač u način rada za Ohms testiranje.

  • Stavite crnu žicu na terminal 3 (-) s crvenom žicom i izmjerite izlaze terminal 1(R).

Ako vaš mjerač očitava manje od 100k ohma, vektorski pogon je oštećen.

Regen Load

Korektivna radnja

Pritisnite [POWER OFF]. Ako je upaljeno svjetlo indikatora napona vector drivea, ne dirajte električne komponente. Visoki napon u upravljačkom ormaru može vas ubiti. Pričekajte da se indikator napona LED na vektorskom pogonu potpuno isključi.

Odspojite REGEN vodove opterećenja iz vektorskog pogona na terminalima 1 i 2. Izmjerite otpor preko vodova. Očitanje mora biti kako slijedi:

  • 2-kutije otpornika: između 9.5 i 12.5 ohma.
  • 3-kutije otpornika: između 6.3 i 8.3 ohma ohma. (Kao što je prikazano na slici.)
  • 4-kutije otpornika: između 4.6 i 6.6 ohma.

Ako su opterećenja REGEN unutar specifikacije, može biti problem s vektorskim pogonom. Izmjerite otpor preko terminala 1 i 3 na vektorskom pogonu.

 Napomena: Dobar pogon će očitati visok otpor preko 1 i 3 (negdje u rasponu Kilo ohm-a). Kratki spoj ukazuje na neispravan vektorski pogon.

DC BUSS

Korektivna radnja

Pritisnite [POWER ON]. Izmjerite istosmjerni napon između terminala 2 i 3 na vektorskom pogonu. Usporedite izmjereni napon s DC NAPON na dijagnostičkoj stranici na upravljača. Očitanja se moraju podudarati unutar +-2%.

Ako se očitanja ne podudaraju, problem može biti:

  • Loša veza na 640C kabelu. Provjerite postoji li čvrsta veza na J3 konektoru na vektorskom pogonu i P17 konektoru na Mainconu/Moconu.
  • Neispravan vektorski pogon ako imate netočan napon na P17.
  • Neispravan Maincon/Mocon ako imate ispravan napon na 640C kabelu na P17 Maincon/Mocon konektoru. Postoji 0.01 VDC za svaki 1 VDC bus. Na primjer, 320 VDC mora prikazati 3.2VDC.

Isključite kabele DC sabirnice iz terminala 2 i 3 na vektorskom pogonu. Uključite stroj. Pratite DC NAPON na dijagnostičkoj stranici upravljača.

  • Ako dc bus ide natrag na nominalnu vrijednost, postoji kratki spoj u jednom od servo pojačivača. Nizak otpor ili kratki spoj znak je neispravnog servo pojačivača.
  • Ako se očitanja podudaraju i alarm se nastavi, problem je neispravan vektorski pogon.

Cooling Fan

Pregledajte priključak kabela ventilatora vretena.  Provjerite ulaze ispravno li oba list konektora u ženski konektor.

Korektivna radnja

Alarm prekomjerne temperature generira se kad vektorski pogonski izmjenjivača toplote dosegne 90°C. Ventilator za hlađenje mora se UKLJUČITI kad temperatura izmjenjivača toplote dosegne 50°C. Ventilator za hlađenje mora se ISKLJUČITI kad se izmjenjivač toplote ohladi.

Izmjerite temperaturu izmjenjivača toplote vektorskog pogona kroz ispušne otvore kad se pojavi alarm. Ako je temperatura iznad 60°C, a ventilator nije UKLJUČEN, vektorski pogon ima neispravan ventilator za hlađenje. Zamijenite ventilator za hlađenje.

Incoming AC Voltage

Korektivna radnja

Izmjerite dolazni napon na stroj. Provjerite je li ulazni napon unutar raspona transformatorskog ulaza. Po potrebi premjestite crte na ispravan urez.

Unbalance Output Inspection

Korektivna mjera: Isključite kabele motora na vektorskom pogonu. Pritisnite [POWER ON]. Pritisnite [RESET](resetiraj) i obrišite sve alarme. Upotrijebite multimetar za mjerenje istosmjernog napona između sljedećih terminalima na vektorskom pogonu (pogledajte sliku):

  • 3 i 9
  • 3 i 10
  • 3 i 11

Izmjereni napon mora biti približno polovica DC sabirnice u sva tri očitanja.

VAŽNO: Ako je bilo koji od očitanja napona 0V ili 330V, onda je to znak neuravnoteženog izlaza iz vektorskog pogona.  NEMOJTE ZAMIJENITI VEKTORSKI POGON AKO GORE NAVEDENI UVJETI NISU ISPUNJENI.

Electrical Diagram